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引言 在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器人上既耗时又存在安全风险。而纯粹的模仿学习虽然安全，但往往难以处理训练数据中未见过的情况。 HIL-SERL（Human-in-the-Loop Sample-Efficient Reinforcement Learning，人在环路样本高效强化学习）为这一问题提供了一个优雅的解决方案。这种方法巧妙地结合了人类演示、在线学习和人工干预，能够在短短几个小

在 Lua 中，运算符是构建表达式的基础元素，其设计简洁但功能强大。以下是 Lua 运算符的完整指南，涵盖基础用法、进阶技巧及性能优化策略： Lua 运算符的完整指南—目录 一、基础运算符详解 1. 算术运算符 2. 比较运算符 3. 逻辑运算符 4. 位运算符（Lua 5.3+） 5. 字符串连接运算符 6. 长度运算符 二、进阶用法与技巧 1. 运算符重载（模拟） 2. 隐式类型转换 3. 短路求值优化 三、性能优化指南 1. 减少全局查找 2. 避免重复计算 3. 位运算替代乘除法 4.

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标题：开源AI崛起：新模型逼近商业巨头 文章信息摘要： 开源AI模型生态正经历快速发展与多元化演进。以Google Gemma 2和Qwen2为代表的新一代开源模型在性能上展现出与商业闭源模型的竞争力，逐步缩小差距。同时，垂直领域特定模型通过专业化训练和优化，在科学计算、代码编程等专注领域中已达到或超越通用大模型的表现。这些发展趋势体现了AI技术正向更细分和专业化方向演进，推动行业形成通用模型与专业模型并存的新格局。 =======================================

本篇将通过 Python 和 Cangjie 双语讲解如何计算排列与组合。这道题目旨在让学生学会使用排列组合公式解决实际问题，并加深对数学知识和编程逻辑的理解。 关键词 小学奥数 Python + Cangjie 排列与组合 一、题目描述 编写一个程序，计算从 n 个不同元素中取 r 个元素的排列数和组合数。用户输入 n 和 r，程序输出排列数和组合数，分别根据以下公式计算： 排列数公式：P(n, r) = n! / (n - r)! 组合数公式：C(n, r) = n! / (r! * (n

一、进程 1. 概念：进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础 2. 进程之间可以相互独立运行、互不干扰，也可以相互访问、操作 二、线程 1. 概念：操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位 2. 一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程 三、多线程的语法 1. 类：Thread 2. 引用命名空间：using System.Threading;

概述 FreeTex在发布之后，迎来很多反馈，本次根据主流的反馈建议，又进行一轮小升级，正式发布v0.2.0版本，主要升级点如下： 新增识别结果预览显示 Latex识别结果支持格式化输出 软件体积更小，并移除控制台黑窗 macOS版本(arm64)发布 下载地址 开源仓库：https://github.com/zstar1003/FreeTex 经社区反馈，FreeTexv0.2.0的windows版本，不再需要运行安装，而提供软件本地压缩包，解压后，运行FreeTex.exe即可启动。 同时提

文章目录 前言 一、平台注册 二、引入源码库 1.libcoap仓库编译 2.分析网络报文 3.案例代码 4.编译&运行 总结 前言 通过libcoap3开源代码库对接华为云平台，本文章将讨论加密与不加密的方式对接华为云平台。 一、平台注册 首先，你需要在华为云平台上创建一个coap协议的设备，并制定好数据格式，这个自行百度。 二、引入源码库 1.libcoap仓库编译 步骤如下（linux环境）： #参考https://raw.githubusercontent.com/obgm/libcoa

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