一、主要步骤
这是kafka客户端拉取消息的入口，有4个主要部分
1、启动后的准备
consumer线程启动后，如果非自动提交模式，构建worker线程放入worker线程池，供后续消费消息使用
2、运行期逻辑循环——提交策略
3、运行期逻辑循环——消息拉取
4、运行期逻辑循环——消息消费
二、提交策略
【步骤2代码解析】
2.1 在拉取消息之前，如果非自动提交，进行提交判定：
需要提交的消息(ConsumerRecord)会维护在acks——本地已处理待提交消息队列（一个linkedBlockingQueue）中，这里会把acks里所有消息拿出来进行循环处理。
(2-1-1) ack策略-立即提交：说明在配置了手动提交-立即提交的ack策略时，提交动作是每次消息拉取前，worker线程已处理完的消息的offset，挨个put进本地的partition和offset的映射(metadata中一个map)。由于是循环处理worker队列，而消息是乱序存放的，所以put之前判断offset大于现有offset才会执行，确保低offset不覆盖高offset。
put后会直接进行网络请求提交到broker中。（由于在循环中，这里的请求会发生多次？没细看）
(2-1-2) ack策略-非立即提交：
和2-1-1一样，都会维护分区最高位移映射。
接下来会根据具体的提交规则配置来判定是否提交，
1、未提交数：未提交数 >= 配置
2、提交时间间隔：上次提交 - 当前时间 >= 配置
3、未提交数或提交时间间隔：1或2任意满足
【提交策略总结】
一、提交模式
1、自动提交：拉取消息后立即提交
2、手动（非自动）提交：
2-1、拉取消费前执行一次提交判定
二、提交判定
1、立即提交：无需判定
2、非立即提交：根据配置的规则判定
2-1、满足提交时间间隔可提交
2-2、满足未提交数计算可提交
2-3、满足2-1或2-2可提交
三、拉取策略
会循环尝试拉取消息直到超时（最大尝试拉取时长）
四、消费策略
【代码解析】
从待消费消息列表拉取消息，用当前线程或分配给worker线程。worker线程和拉取线程1:1（worker线程为什么不是多个？）
自动提交，用当前线程直接进行消费（可能阻塞消息拉取和位移提交）
手动提交，加入待处理消息队列（一个linkedBlockingQueue），等待消费线程拉取并消费
从待处理消息队列拉取消息，循环进行消费，消费后加入已处理待提交队列
【消费策略总结】
【消费主体】
1、自动提交：consume线程自我消费（会阻塞消息拉取和位移提交）
2、手动提交：worker线程异步消费
【消费模式】
循环消费