基于X86+FPGA+AI的智能仓储AGV机器人解决方案

发布于:2024-07-06 ⋅ 阅读:(171) ⋅ 点赞:(0)

应用场景

智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,其中搬运环节目前已大量采用AGV的方式进行处理。AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。

客户需求

超薄,低功耗,无风扇, 可以支持-10~60度的操作温度,且需具有高抗震性。 支持USB,COM,LAN等总线接口, 另外可以支持4G/Wifi/Lora等扩展功能, 保证7*24小时不间断运行, 支持宽压输入及显示输出。

产品特性

板载Intel® Celeron® J1900高性能低功耗四核处理器,主频最大可以达到2.0GHz
支持单通道DDR3L 1333 SO-DIMM内存插槽,内存容量最大可达8GB
支持双千兆网口
支持VGA/HDMI多扩展显示
内置1 x Mini-PCIe及1 x M.2 支持多种模块扩展
9~36V宽压设计,可锁附DC-IN接口

产品规格

系统 System

处理器 Processor Intel® Bay Trail Celeron® J1900 processor (2.00 GHz)
内存 Memory 1 x DDR3L 1333 MHz SO-DIMM Slot, up to 8GB
图形 Graphics Intel® HD Graphics for Intel Atom® Processor Z3700 Series, dual display
存储 Storage 1 x mSATA/M.2 2242 SSD slot
操作系统 OS Windows 7/8/10, Linux
看门狗定时器 Watchdog Timer Programmable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min

外部接口 External I/O

网口 Ethernet 2 x RJ45 Intel® i211AT GbE (10/100/1000 Mbps)
显示 Video 1 x VGA: max resolution up to 2560 x 1600 1 x HDMI: max resolution up to 1920 x 1200
音频 Audio 1 x Audio(Line-out&Mic-in 2 in 1) Realtek® ALC269 HD Audio codec
串口 COM 1 x RS232/422/485 1 x RS232
USB 3 x USB 2.0 (USB SR Pro supported) 1 x USB 3.0 (USB SR Pro supported)
按钮 Button 1 x Power button
指示灯 LED 1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) 1 x HDD LED (Red blink for Data read or write)

内部接口 Internal I/O

扩展接口 Expansion 1 x Mini-PCIe Slot (PCIe/SATA signal supported)
SIM 卡 1 x SIM socket

环境 Environmental

操作温度 OperatingTemp. -10℃ ~ 60℃ (SSD), 0℃ ~ 40℃ (HDD)
存储温度 Storage Temp. -40℃ ~ 85℃
湿度Relative Humidity 5% ~ 95%, 非凝结状态Non-condensing
振动 Vibration SSD: 5~500Hz, 2Grms operation HDD: 5~500Hz, 1Grms operation
机械冲击 Shock Operation: 10G@11ms Non-operation: 30G@11ms
电磁兼容 ESD Contact 6KV, Air 10KV

电源 Power

电源输入 Power Input 9~36V DC, 2-pin phoenix connector

机构Mechanical

外观 Housing 铝合金 Aluminum Alloy
安装方式 Mounting Desk-Mount, (Wall-Mount, DIN-Rail(optional) VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm optional)
尺寸 Dimension 165 x 125 x 45 mm
重量 Weight 0.8kg

认证 Certification

安规认证 Safety Certification CCC

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