GIGE协议，全称Gigabit Ethernet Vision协议，是一种基于千兆以太网（Gigabit Ethernet）技术开发的相机接口标准，主要用于高速图像采集和处理。该协议通过以太网技术实现图像数据和控制信号的传输，具有低成本、高速、灵活和兼容性强的特点。以下是对GIGE协议的详细解析：
一、协议概述
1. 定义与背景
- GIGE协议是Gigabit Ethernet Vision协议的简称，它是一种开放标准协议，允许用户通过基于通用以太网的技术实现图像采集和处理。
- 该协议的设计主要参考了以太网和其他图像传输协议，旨在提供高带宽、低延迟和稳定可靠的图像数据传输。
2. 应用领域
- GIGE协议广泛应用于各种需要高速图像采集和处理的领域，如工业视觉、医学成像、安全监控、自动驾驶数据采集等。
二、技术特点
1. 高速传输
- GIGE协议支持高达1/10/25/100Gbps的传输速率，能够满足大量图像数据的快速传输需求。
2. 灵活性和兼容性
- GIGE协议基于以太网技术，因此具有广泛的兼容性和灵活性。大多数现代计算机和嵌入式系统都配备有以太网接口，使得GIGE相机可以轻松地与这些设备连接和通信。
- 此外，GIGE协议还支持多个厂商的设备间互操作性，用户可以使用不同品牌的GIGE相机和软件进行集成和部署。
3. 强大的控制和图像处理功能
- GIGE协议提供了丰富的控制和图像处理功能，如精确的同步和异步触发、灵活的图像处理和配置、远程图像处理等。
- 这些功能使得用户可以根据实际需求对相机进行精确控制，并实现复杂的图像处理算法。
4. 易于使用和部署
- GIGE协议提供了标准API和驱动程序，使得用户可以轻松地实现设备间的互操作，并快速部署图像采集和处理系统。
三、协议结构
GIGE协议主要包括GVCP（GigE Vision Control Protocol）和GVSP（GigE Vision Streaming Protocol）两个子协议：
- GVCP：用于相机的控制和参数设置，如相机状态查询、参数调整等。
- GVSP：用于图像数据的传输，包括帧的构造和传输规则等。每个帧由引导包、多个图像（或有效载荷）包和尾部包组成，所有包都遵循UDP/IP协议体系。
GVCP（GigE Vision Control Protocol）和GVSP（GigE Vision Streaming Protocol）是GigE Vision协议中的两个重要组成部分，分别负责相机的配置与控制以及图像数据的传输。以下是对GVCP和GVSP包结构的详细说明：
GVCP包结构
GVCP主要负责相机的配置和控制，其包结构通常包含以下几个关键部分：
GVCP头：
- 键值：GVCP头中包含一个特定的键值（如0x42），用于设备与应用程序识别GVCP包。
- 长度和格式：GVCP控制头和数据段部分的大小必须是4字节的倍数，以确保数据对齐和传输效率。
- 消息重传机制：由于GVCP是基于UDP无连接服务的，设计了消息重传机制。消息重试次数可以由用户设定，默认值为3。
数据负载：
- 包含具体的控制命令和数据，如相机寄存器读写请求、参数设置等。
UDP头和IP头：
- GVCP包通过UDP协议进行传输，因此会包含UDP头和IP头，用于网络层和数据链路层的封装和传输。
控制通道和消息类型：
- GVCP定义了多种控制通道和消息类型，如主控制通道、辅助控制通道、消息通道等。每种通道和消息类型都有其特定的用途和格式。
- 例如，DISCOVERY_CMD用于设备发现，ACTION_CMD用于执行控制操作，PACKETRESEND_CMD用于请求重发丢失的数据包等。
利用抓包工具可以查看对应的包结构信息，有助于理解协议包格式。
GVSP包结构
GVSP负责图像数据的传输，其包结构通常包含以下几个部分：
前导数据包：
- 每个帧的开始部分，包含帧的头部信息，如帧号、时间戳等。
- 前导数据包用于同步和标识帧的开始，确保接收方能够正确解析和接收图像数据。
图像（或有效载荷）数据包：
- 包含实际的图像数据，是帧的主体部分。
- 图像数据包可能包含多个，根据图像的大小和分辨率进行分割。
尾部数据包：
- 每个帧的结束部分，用于标识帧的结束和可能的错误校验信息。
- 尾部数据包有助于接收方验证帧的完整性和正确性。
UDP头和IP头：
- 与GVCP相同，GVSP包也通过UDP协议进行传输，因此会包含UDP头和IP头。