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1.独立看门狗是什么？
STM32的独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一个完全独立的低功耗硬件定时器，它由一个专用的低速时钟（LSI，Low Speed Internal clock）驱动。这个时钟是独立于主时钟系统的，因此即使在主时钟失效的情况下，独立看门狗依然能够继续工作。
2.独立看门狗的作用
STM32的独立看门狗的主要功能是监控MCU的运行状态，并在系统发生故障或死锁时，通过产生复位信号来重新启动系统。如果要保持系统不重启，需要通过不断地“喂狗”（即更新看门狗计数器的值）来实现。如果在预设的时间窗口内没有“喂狗”，那么看门狗计数器就会溢出，从而触发复位操作。
3.独立看门狗的实现原理
独立看门狗由内部低速时钟（LSI）驱动的，LSI实际时钟是一个 15~47Khz之间不精确的时钟，因为看门狗不需要那么高的精度，所以并不影响使用，独立看门狗其实就是一个十二位的计数器，只要这个计数器减少成0，就会触发MCU重启。
4.独立看门狗用到的寄存器
4.1 IWDG_KR （关键字计时器）
（1）在 IWDG_KR中写入 0xCCCC 开启独立看门狗
（2）在 IWDG_KR中写入 0xAAAA ，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到独立看门狗的计数器，避免MCU发生重启。
（3）在IWDG_KR 中写入 0x5555 可以开启IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的写入功能，因为这两个寄存器的写入功能是被保护的，需要先开启写入功能。
4.2 IWDG_PR（预分频寄存器）
IWDG_PR是存储独立看门狗分频系数的寄存器，最小为4分频，最高为256分频。
4.3 IWDG_RLR（重装载寄存器）
这个寄存器的低12位有效，就是每次发生喂狗以后，被装载到独立看门狗计数器里面的值。
5.独立看门狗实现代码
5.1 初始化代码
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_Handler.Instance=IWDG;
IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer; //设置IWDG分频系数
IWDG_Handler.Init.Reload=rlr; //重装载值
HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler); //初始化IWDG
HAL_IWDG_Start(&IWDG_Handler); //开启独立看门狗
}这里prer我们传入的分频系数是IWDG_PRESCALER_64（也就是4），rlr重载值我们设置的是500，根据公式时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms)，代入进去就是64*500/32=1000ms，得出定时器的倒计时时间为1秒，如果1秒内不发生喂狗，那么MCU就会被重启，我们平时做嵌套函数等耗时工作的时候一定要注意及时喂狗，避免系统正常运行中被重启。
5.2喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler); //喂狗
}这个函数HAL库已经帮我们实现好了，我们注意及时调用就可以了。