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前言
QGC版本：4.2.4稳定版
需要的基础：少量的C++、QT基础
飞控固件：PX4、Ardupilot
课程答疑微（18362086993）
课程所用虚拟机（已配置好开发环境）
链接：https://pan.baidu.com/s/12zes9Jk2OB_c2ghNsAKv1w?pwd=7o4u
提取码：7o4u
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VMware下载（使用VM17）
链接：https://pan.baidu.com/s/1lBCMX1O3U-T64gzM5c0IYg?pwd=ylf6
提取码：ylf6
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虚拟机的安装和打开：
https://cwkj-tech.yuque.com/bsge84/uav-m1/cuut9sq5sci8c5wr#rdB9k
独家汉化版QGC下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16G97kfid-tDQq2kZCEYjnQ?pwd=es97
提取码：es97
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编译环境安装可以参考：
6.1、QGC编译环境安装（ubuntu）
课程目录（暂时想到这么多，后续会不断更新）
一、课程大纲
二、修改软件名称
改一行代码就行
修改
QGCApplication.cc
setApplicationName("cwkj");
修改后效果如下：
三、修改软件图标
添加图片资源
新建一个文件夹img_add，放入需要添加的图片资源
然后在qgcimages.qrc中点击添加->添加文件，选择上面添加的图片，然后填写别名，回车然后ctrl+s保存qgcimages.qrc
然后就可以在程序中使用添加的图片了，注意程序中填写的是图片的别名。
修改主工具栏图标：
修改MainToolBar.qml，在下图位置修改图片资源的路径为自己添加的资源（以软件设置按钮为例）：
icon.source: "/qmlimages/软件图标.png"
效果如下：
修改软件设置图标：
修改MainRootWindow.qml
需要修改两个地方：
showTool(qsTr("Application Settings"), "AppSettings.qml", "/qmlimages/软件图标.png")
imageResource: "/qmlimages/软件图标.png"
四、官方QGC中文版BUG修复
QGC中文bug解决教程