Opencv学习-窗口交互

        交互操作能够增加用户对程序流程的控制，使程序可以根据用户需求实现不同的处理结果。有时某一个参数需要反复尝试不同的数值，这时交互操作可以实现在程序运行过程中改变参数数值的作用，避免重复运行程序，节省时间，同时能够增强结果的对比效果。本文将介绍 OpenCV 4 中提供的图像窗口滑动条和鼠标响应两种窗口交互操作。

1. 图像窗口滑动条

1.1 createTrackbar函数原型

int cv::createTrackbar(const String & trackbarname, 
const String & winname, 
int * value, 
int count, 
TrackbarCallback onChange = 0, 
void * userdata = 0 
)

• trackbarname：滑动条的名称。
• winname：创建滑动条窗口的名称。
• value：指向整数变量的指针，该指针指向的值反映滑块的位置，创建后，滑块位置由此变量定义。
• count：滑动条的最大取值。
• onChange：每次滑块更改位置时要调用的函数的指针，其中函数原型为 void Foo(int, void*);，其中第一个参数是轨迹栏位置，第二个参数是用户数据。如果回调是 NULL 指针，则不会调用任何回调，而只是更新数值。
• userdata：传递给回调函数的可选参数。

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

//为了能在被调用函数中使用，设置成全局的
int value; 
void callBack(int, void*); //滑动条回调函数
Mat img1, img2; 

int main() 
{ 
    img1 = imread("../pic/gril.jpg"); 
    if (!img1.data) 
    { 
        cout << "请确认是否输入正确的图像文件" << endl; 
        return -1; 
    } 

    Scalar scalar = mean(img1);
	float imgChannel1 = scalar.val[0];
	float imgChannel2 = scalar.val[1];
	float imgChannel3 = scalar.val[2];
	//float imgChannel4 = scalar.val[3];
	//qDebug() << "--4.method mean picture Light : " << QString::number(picMeanLight, 10, 4);
	float imgLight = (imgChannel1 + imgChannel2 + imgChannel3) / 3;
    
    cout << "111 imgLight == " << imgLight << endl;

    namedWindow("滑动条改变图像亮度"); 
    imshow("滑动条改变图像亮度", img1); 
    value = 100; //滑动条创建时的初始值
    //创建滑动条
    createTrackbar("亮度值百分比", "滑动条改变图像亮度", &value, 600, callBack, 0); 
    waitKey(); 
} 

void callBack(int, void*) 
{ 


    float a = value / 100.0; 
    img2 = img1 * a; 

    Scalar scalar = mean(img2);
	float imgChannel1 = scalar.val[0];
	float imgChannel2 = scalar.val[1];
	float imgChannel3 = scalar.val[2];
	//float imgChannel4 = scalar.val[3];
	//qDebug() << "--4.method mean picture Light : " << QString::number(picMeanLight, 10, 4);
	float imgLight = (imgChannel1 + imgChannel2 + imgChannel3) / 3;
    
    cout << "222 imgLight == " << imgLight << endl;
    imshow("滑动条改变图像亮度", img2); 
}

 打印图片亮度时，随着滑动条的值增大而增大

2. 鼠标响应  

2.1 setMouseCallback()函数原型

void cv::setMouseCallback(const String & winname, 
MouseCallback onMouse, 
void * userdata = 0 
)

• winname ：添加鼠标响应的窗口的名字。

• onMouse ：鼠标响应的回调函数。

• userdata ：传递给回调函数的可选参数。

2.2 MouseCallback 类型原型

typedef void(* cv::MouseCallback)(int event, 
int x, 
int y, 
int flags, 
void *userdata 
)

• event ：鼠标响应事件，参数为 EVENT_* 形式 。

• x ：鼠标指针在图像坐标系中的 x 坐标。

• y ：鼠标指针在图像坐标系中的 y 坐标。

• flags ：鼠标响应标志，参数为 EVENT_FLAG_* 形式。

• userdata ：传递给回调函数的可选参数。

2.3 示例代码

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

Mat img,imgPoint; //全局的图像
Point prePoint; //前一时刻鼠标的坐标，用于绘制直线
void mouse(int event, int x, int y, int flags, void*); 
 
int main() 
{ 
    img = imread("../pic/gril.jpg"); 
    if (!img.data) 
    { 
        cout << "请确认输入图像名称是否正确！" << endl;
        return -1; 
    } 
    img.copyTo(imgPoint); 
    imshow("图像窗口 1", img); 
    imshow("图像窗口 2", imgPoint); 
    setMouseCallback("图像窗口 1", mouse,0 ); //鼠标响应
    waitKey(0); 
    return 0; 
} 
 
void mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) 
{ 
    if (event == EVENT_RBUTTONDOWN) //单击右键
    { 
        cout << "点击鼠标左键才可以绘制轨迹" << endl; 
    } 
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) //单击左键，输出坐标
    { 
        prePoint = Point(x, y); 
        cout << "轨迹起始坐标" << prePoint << endl;  
    } 
    
    if (event == EVENT_MOUSEMOVE && (flags & EVENT_FLAG_LBUTTON)) //按住鼠标左键移动
    { 
        //通过改变图像像素显示鼠标移动轨迹
        imgPoint.at<Vec3b>(y, x) = Vec3b(0, 0, 255); 
        imgPoint.at<Vec3b>(y, x-1) = Vec3b(0, 0, 255); 
        imgPoint.at<Vec3b>(y, x+1) = Vec3b(0, 0, 255); 
        imgPoint.at<Vec3b>(y+1, x) = Vec3b(0, 0, 255); 
        imgPoint.at<Vec3b>(y+1, x) = Vec3b(0, 0, 255); 
        imshow("图像窗口 2", imgPoint); 
        
        //通过绘制直线显示鼠标移动轨迹
        Point pt(x, y); 
        line(img, prePoint, pt, Scalar(0, 0, 255), 2, 5, 0); 
        prePoint = pt; 
        imshow("图像窗口 1", img); 
    } 
}

2.4 运行结果