一、什么是STM32
STM32是ST公司设计的一系列以ARM Cortex-M为核心的32位微控制器
ST公司，即意法半导体集团(STMicrolectronics,简称ST)，1987年成立·。由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。
在当下的32位微控制器中，STM32在工程师和市场中崭露头角，深受喜爱。
二、基于ARM Cortex内核的32位MCU和MPU
在上图，我们可以看见当下基于ARM Coertex内核的32位的MCU和MPU。之后我将使用Cortex-M3系列的STM32F1xx进行开发学习。
图中所示STM32芯片型号的含义在后续会详细说明。
三、STM32的应用场景
STM32在生活中应用广泛，主要分布在物联网、工业自动化、汽车和消费电子以及医疗设备等领域。
STM32因其灵活性和强大的处理能力在市面上深受大众青睐
四、STM32系列MCU的命名规范
本次学习使用的STM32芯片是STM32F103ZET6，实物图如下
前面介绍了，STM32是一系列基于ARM架构的32位微控制器，既然是一系列，那么就说明有很多种。那么如何去对他们进行命名，有什么规则，不同芯片的型号中各个字符都代表什么含义呢？
请看下图，关于STM32、SM8的产品型号含义图表
由图可知，各个部分都有不同的含义，一个STM32系列的MCU芯片型号主要由 家族+类别+功能+引脚数+闪存容量+封装方式+温度范围 构成。
关于图中封装部分的各个含义，可自行去查，这里就不在过多赘述。其中本次使用的QFP封装含义是四侧片平引脚封装，由上面的芯片实物图也一目了然。
对于此次使用的STM32F103ZET6型号芯片，根据上图可知(已用绿色方框标注)，即 基础型144引脚的512kb闪存的四侧扁平引脚封装的温度范围在-40~+85℃的STM32芯片
五、STM32的开发方式
STM32当下的开发方式主要有三种，即基于寄存器开发、基于标准库开发和基于HAL库开发。
他们各自有各自的优缺点，总结图如下
1、基于寄存器开发
基于寄存器开发需要深入硬件底层，有利于初学者学习STM效率更高，代码执行效率高，但开发起来难度较大。基于初学者的学习需要，本次将会使用基于寄存器的开发方式。
2、基于标准库开发（本次不用）
基于标准库开发，即所有底层的一些功能模块都用相应的库进行封装，更加通用于不同的STM32的开发，代码移植更容易。但同时会屏蔽一些硬件信息，不利于初学者学习，且ST公式已经停止对标准库的更新，不利于后续新产品的开发。
3、基于HAL库开发
HAL库是ST公式主推的STM32开发方式，且开发工具持续更新，力度大。相比于寄存器和标准库都具有更高的开发效率，移植更加容易。只不过这样也很不利于新手学习知识。
4、最终的选择
基于上述情况，本次STM32学习将同时基于寄存器开发和HAL库的开发
一方面，选择基于寄存器开发更有利于初学者深入学习STM32知识；另一方面，选择基于HAL库的开发更有利于我们快速上手STM32的开发，提高开发效率。
基于以上两点，取其精华去其糟粕，实现双管齐下的效果。不过需要注意的是，学习难度可能相对较大，需要努力坚持。
六、STM32的开发工具
当前，STN32的开发工具主要有keil MDK、IAR、STM32CubeIDE以及近年来的工具新星Clion。其中，前两个是国内老牌的主流的STM32开发工具，同样也是各有优缺点。
1、Keil MDK(收费)
目前国内主流单片机开发工具，历史悠久，调试功能强大，网上资料多
通用IDE，兼容市面上大部分单片机
由于偏向硬件开发，软件方面做的较弱，代码编辑能力弱、联想功能较差
尽管收费，但咱也有机会免费使用这款工具进行STM32开发。
2、IAR(收费)
目前国内主流STM32开发工具
兼容大多数单片机
代码编辑能力弱
3、STM32CubeIDE（免费）
ST官方推出，STM32开发友好
基于Eclipse工具链，界面现代化
仅限STM32，不支持其他单片机
相对Keil更耗电脑CPU资源
后期基于HAL库将会使用到
4、Clion（收费）
Jetbrains系列IDE，他家做过JAVA、python等IDE，非常好用
但近年来才推出的STM32开发工具，需要插件，网上资料较少，尚不完善
目前使用的人不这么多
5、最终选择
之后的学习期间，我主要使用Keil，且还会配合vscode进行开发，其中
Keil -- 编译下载调试
VScode -- 编码
在进行HAL库的学习时，还会用到STM32CubeMX，进行图形化配置。
后续将频繁使用到Keil MDK，所以这里先放个下载地址。
Keil MDK的官方下载地址：点击此处进入