为什么使用CMake
对于一段高级程序编写的代码，计算机是不能直接拿来运行的，我们需要对其进行预处理——>编译——>汇编——>链接四个步骤，它才能成为计算机可识别的可执行文件。
对于单个程序，我们直接使用gcc/g++编译就可以，一般来说gcc test.c -o test就可以生成可执行文件test。
当然，我们可以添加一些选项，比如链接静态库、动态库啥的
gcc test.c -o test -L./myPath -lstaticLib gcc test.c -o test -L./myPath -ldynamicLib # -L ：添加库文件搜索路径。例如，-L./myPath会让链接器在/my/path下查找库文件 # -l ：链接库文件，链接器会在指定的路径下查找库文件。 # 编译器会根据目录中是否有对应的.a或.so文件进行选择，两者都存在时优选.so动态库
对于少数文件我们可以直接在终端输入上述命令进行编译，但是，一旦我们的文件比较多，又有很多的编译选项，这时在命令行逐个输入就很麻烦了，此时我们可以将这些命令按一定的语法写在一个文件里，这个文件就叫Makefile，此时我们只需要执行Makefile这一个文件就可以编译整个项目了。
但是，Makefile的语法相对来说比较复杂，越大的项目，使用Makefile来管理就越复杂
CMake的作用是自行生成Makefile，相比直接写Makefile，CMake配置文件的编写更简洁和易于理解，更容易扩展，此外还能够跨平台支持（Makefile是特定于某个平台的），因此，CMake目前使用比较广泛。
下面分享CMake配置文件CMakeLists.txt中一些最常见的命令。
常见指令分类与汇总
| 类别 | 命令 | 含义 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 基础 | cmake_minimum_required (VERSION 2.8) |
CMake的最低版本要求 |
|
| 基础 | project (learn_cmake) |
项目的工程名 | |
| 辅助 | aux_source_directory(dir SRC_LIST) |
将dir下的源文件添加到变量SRC_LIST中 |
源文件的目录 源文件集合变量 |
| 辅助 | set(SRC_LIST main.c testFunc.c) |
设置变量的值 | 变量名称 变量的值 |
| 辅助 | ${SRC_LIST} |
变量引用语法，取SRC_LIST变量代表的值 | |
| 辅助 | message(STATUS "The SRC_LIST is: ${SRC_LIST}") |
输出信息到终端 | 消息类型 要输出的字符串 |
| 辅助 | option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF) |
定义变量用于条件编译 | 变量名 描述 变量值 |
| 辅助 | set(CACHE MY_GLOBAL_STRING "simple") |
使变量MY_GLOBAL_STRING在整个CMake项目可见 |
将变量设置为CACHE缓存变量 |
| 可执行文件 | add_executable(main ${SRC_LIST}}) |
生成可执行文件main |
可执行文件 源文件列表 |
| 头文件搜索 | include_directories(dir1 dir2) |
引入头文件的搜索路径 | 头文件搜索路径 |
| 多级目录 | add_subdirectory(src) |
编译时添加子目录src中的CMakeLists.txt |
|
| 库文件 | add_library(libNameShared SHARED ${SRC_LIST}) |
生成库 | 库名称 静态/动态 源文件 |
| 库文件 | find_library(MY_LIB_PATH myLib searchPath) |
查找myLib库文件 |
变量名 查找的库 查找路径 |
| 库文件 | target_link_libraries(execute_file ${MY_LIB_PATH}) |
指定可执行文件链接哪些库 | 可执行文件 待链接的库 |
| 其它 | set_target_properties(libNameShared PROPERTIES OUTPUT_NAME "libName") |
设置最终生成的库的一些属性 | 库名称 属性的开始 目标文件名称（键） 库新名称（值） |
| 其它 | add_compile_options(-std=c++11) |
添加全局编译选项 | |
| 补充 | |||
| 库函数 | find_package(OpenCV REQUIRED) |
查找OpenCV库，并能自动处理库的依赖项 | find_package适用于大多数第三方库和复杂的库配置；find_library适用于自定义库或简单的库配置 |