本文档将介绍如何用STM32+ESP8266 WiFi模块从零开始连接上机智云，并通过APP进行远程控制。
机智云官网：机智云|智能物联网操作系统 (gizwits.com)
准备：STM32、ESP8266、手机、可上网的WiFi。
1.创建设备
1.1 注册登陆
请自行注册账号并登陆，这里不作展开。
1.2 创建产品
进入开发者中心，点击创建产品：
以照明产品为例，创建一个自定义方案的灯，如下：
填写产品属性定义信息：
创建之后，显示如下：
点击“去编辑”，创建数据点，如下：
由于LED灯只有开关2个状态，因此是布尔型（bool），同时LED是可以控制开关的，因此是读写类型是“可写”。
1.3 生成代码
产品创建完成后，点击左右功能栏的“MCU开发”：
选择硬件平台型号、Product Secret，如下：
生成代码成功。
2. 代码验证
代码验证包括硬件准备、代码烧录测试等步骤。
硬件准备包括STM32及其外设等连接、WiFi模块烧录机智云固件等。
2.1 WiFi模组烧录
由于机智云平台的连接协议不是开放的，因此我们自行实现连接到云平台，只能按照它的要求，烧录其定制的固件到WiFi模块，这样才能正确连接。
2.1.1 硬件连接
固件烧录的WiFi模块与串口模块接线图：
为了方便，建议购买一个烧录器，如下：
将ESP8266直插进去即可。
2.1.2 软件及固件下载
烧录软件下载：
安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits
机智云固件下载：
下载如上图固件。
2.1.3 固件烧录
打开烧录工具：ESPFlashDownloadTool_v3.6.1.0.exe
在文件夹：安信可ESP8266系列模组资料\烧录工具\FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_V3.6.1.0\
打开后如图：
选择ESP8266 Download Tool:
烧录文件选择机智云提供的固件：
GAgent_00ESP826_04020034_8MbitUser1_combine_201806091441.bin
其他配置项如上图所示。
点击START开始烧录。
等待完成即可。
2.2 硬件电路连接
根据机智云生成代码里面用到的GPIO来连接电路，这样就不需要修改代码，如下：
1、STM32开发板：要与生成代码所选的“硬件平台”对应，如本示例使用的STM32F103C8T6
2、WiFi模组：ESP8266模组，与STM32连接，生成的代码默认用的是UART2。
3、按键2个：按键1(KEY1)与GPIO B10连接，按键2(KEY2)与GPIO B11连接。
原理图如下：
2.3 代码测试
解压生成的代码，打开keil工程，编译、烧录。
烧录程序后运行时，分别按下KEY1和KEY2会有相应打印，如下图：
若运行日志输出具备相关信息（KEY1 PRESS、KEY2 PRESS等），则说明硬件没有问题。
3. 连接云平台
3.1 APP下载
进入机智云官网的下载中心：Gizwits
找到调试APP，可通过二维码下载，如下：
3.2 APP给设备配网
打开APP，先注册登陆，登陆成功后如下图：
点击添加设备，如下：
选择热点配网
进入热点配网，输入WiFi账号和密码：
上面的是路由器的WiFi名称和密码；
下面的是ESP8266发射的WiFi名称和密码。
注：ESP8266的WiFi需要先短按一下KEY2进入热点配网模式，再转到手机的WLAN列表查找XPG-GAgent-开头的WiFi，默认密码是：123456789
如我的ESP8266后面是FBE3，输入如下：
点击下一步，模组类型选择“乐鑫”，进入以下界：
提示将设备调试到待连接状态。
此时将设备上电后，短按一下KEY2按键，再点击“我已完成上述操作”。
进入下一步的界面如下：
点击蓝色字体，自动跳转到手机的WLAN界面，选择ESP8266的热点进行连接。
连接上热点后，再返回APP，可见正在搜索连接设备中，如下：
等待连接成功。
最终可能会提示配置超时：
请确保输入的WiFi名称和密码是否正确。
但经常会出现提示配置超时，但实际上是成功的，此时可点击取消，回到主界面看是否有添加到新设备，若有新设备则表示配网成功。
如下图表示成功配网：
一旦配网成功，在WiFi名称及密码不变的情况下，不需要再进行配网，每次开机会自动回连。
3.3 APP远程控制设备
在APP主界面中，点击绑定的设备“LED”进入设备详情，如下：
点击LED按键，切换开关状态，如打开再关闭，可见日志输出也对应：
打开keil工程，可找到处理在如下位置：
如上图，我们只需在对应位置添加打开或关闭LED的操作代码即可实现APP远程控制LED的功能。
4.云平台开发板及更多功能
可能有部分同学缺少硬件或对硬件不熟悉，曾哥也为此设计了一套简单的机智云平台开发板，并配套了详细的教程，有需要的同学可联系曾哥。
此开发板可实现基本的指令下发、数据上传等数据上下行功能，指令下发如APP远程控制LED开关，数据上行如上传温湿度到云平台，同时预留OLED屏也可拓展更多功能。
硬件清单：
stm32f103c8t6最小系统板、ESP8266 WiFi模块、按键*2、LED*3、温湿度传感器DHT11、0.96寸OLED屏、USB电源模块等。
机智云平台开发板实物：
原理图及PCB:
整套开发板配套完善资料，可快速入门并上手，亦可用于二次开发，大大提升项目开发效率。
写在最后：
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- - - 作者：曾哥，专注嵌入式。写于2024-9-10