第十二届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）（第二套）-EW帮帮网

一.题目分析

（1）.题目

（2）.题目分析

1.按键功能分析

a.B1界面切换

b.B2每次按下R加2

c.B3每次按下R减2

d.LED控制按键

2.信号输出功能分析

a.PA7信号输出-----信号的输出就需要使用到输入捕获和输出比较功能

b.输出信号的频率为输入信号频率的R分频

c.输出信号占空比和检测到的R37成正比

（当前电压值/3.3V)*周期 = 占空比

（3）.逻辑导图

二．CubeMX配置

由于蓝桥杯使用的板子都是STM32G431RBT6，配置都是相同的，模板已经在第六届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）-CSDN博客配置完成，大家可以前往学习

三．相关代码实现

（1）MAIN

1.全局变量声明

#include "main.h"
#include "RCC\bsp_rcc.h"
#include "KEY_LED\bsp_key_led.h"
#include "LCD\bsp_lcd.h"
#include "ADC\bsp_adc.h"
#include "TIM\bsp_tim.h"

//***全局变量声明区
//*减速变量
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point = 0;//控制Key_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Led_Set_Point = 0;//控制Led_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point = 0;//控制Lcd_Proc的执行速度

//*按键扫描专用变量
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;

//*LED专用变量
uint8_t ucLed = 0x01;

//*LCD显示专用变量
uint8_t Lcd_Disp_String[21];//最多显示20个字符

//*pwm相关变量
uint16_t PWM_T_Count;
//*主逻辑使用变量
uint8_t Disp_Screen_Num;//0-数据，1-参数
uint8_t R_Freq = 4;//分频值，初试为4
uint16_t ADC_Voltage_X100;
uint16_t Frq;
uint8_t LED_Func = 1;//1-启用，0-禁用
uint32_t AUTORELOAD_Num;
uint32_t COMPARE_Num;


//***子函数声明区
void Key_Proc(void);
void Led_Proc(void);
void Lcd_Proc(void);

2.系统主函数

int main(void)
{

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

	/*bsp资源的初始化*/
	KEY_LED_Init();
	
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);	
  ADC2_Init();
	PWM_INPUT_TIM2_Init();
	PWM_OUTPUT_TIM17_Init();
		
	//*输入捕获PWM启动
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);		

	//PA7黄色
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 500);//没有波形输出
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 4999);	//200HZ
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7

  while (1)
  {
		Key_Proc();
		Led_Proc();
		Lcd_Proc();
  }

}

3.按键扫描子函数

a. 逻辑框图

b. 程序源码

//***按键扫描子函数
void Key_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;//减速函数
		uwTick_Key_Set_Point = uwTick;

	ucKey_Val = Key_Scan();
	unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
	ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
	ucKey_Old = ucKey_Val;
	
	if(unKey_Down == 1)//完成界面的切换
	{
		Disp_Screen_Num ^= 0x01;
		LCD_Clear(Black);		
		if(Disp_Screen_Num == 0x00)//数据界面LD1点亮
		{
			ucLed &= (~0x03);
			ucLed |= 0x01;			
		}
		else if(Disp_Screen_Num == 0x01)//参数界面LD2点亮
		{
			ucLed &= (~0x03);		
			ucLed |= 0x02;				
		}			
	}
	if(Disp_Screen_Num == 0x01)//在参数设置界面的时候，才可以加减
	{
    if(unKey_Down == 2)//+2功能
		{
			R_Freq += 2;
			if(R_Freq > 10)
				R_Freq = 10;
		}	
		
    if(unKey_Down == 3)//-2功能
		{
			R_Freq -= 2;
			if(R_Freq < 2)
				R_Freq = 2;
		}	
	}
	
    if(unKey_Down == 4)//LED启用和停用功能
		{	
			LED_Func ^= 0x01;
		}

}

4.LED扫描子函数

a. 程序源码

void Led_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Led_Set_Point)<200)	return;//减速函数
		uwTick_Led_Set_Point = uwTick;

	if(LED_Func == 0x01)
		LED_Disp(ucLed);
	else if(LED_Func == 0x00)
		LED_Disp(0x00);		
}

5.LCD扫描子函数