目录
前面都是算法公式原理,代码实操部分在实战和实验。
3.2.1 原理简介
逻辑回归是一种常见的广义线性模型,线性模型中的“线性”就是一系列一次特征的线性组合,在二维空间中是一条直线,在三维空间中是一个平面,如果推广到n维空间,就可以理解为广义线性模型。线性模型(linear model)的形式为:
其中,是用列向量表示的样本,该样本有种特征,用表示样本的第个特征。为每个特征对应的权重生成的权重向量,权重向量直观的表达了各个特征在预测中的重要性。
1.普通线性回归
线性回归是一种回归分析技术,回归分析本质上就是一个函数估计的问题(函数估计包括参数估计和非参数估计两类),就是找出因变量和自变量之间的因果关系。回归分析的因变量应该是连续变量,若因变量为离散变量,则问题转换为分类问题,回归分析是一个有监督学习的问题。
给定数据集,其中 ,学习的模型为:
下面根据已知的数据集来计算参数和。
对于给定的样本,其预测值为。采用平方损失函数,则在训练集上,模型的损失函数为:
要使损失函数最小,即:
可以用梯度下降法来求解上述最优化问题的数值解,同时要对特征进行归一化处理,并利用最小二乘法来求解解析解。
令
则有
令
则有
令,求它的极小值。对求导,令导数为0,得到以下解析解:
(1) 当为满秩矩阵或者正定矩阵时,可得
其中,为的逆矩阵。于是得到多元线性回归模型为
(2) 当不是满秩矩阵时,比如(样本数量小于特征种类的数量),根据的秩小于或等于中的最小值,即小于或等于(矩阵的秩一定小于或等于矩阵的行数和列数);而矩阵是大小的,它的秩一定小于或等于,因此不是满秩矩阵。此时存在多个解析解。常见的作法是引入正则化项,如正则化或者正则化。以正则化为例:
其中,时调整正则化项与均方误差的比例,为范数。
2.广义线性模型
考虑单调可导函数,令,这样得到的模型称为广义线性模型(generalized linear model)。广义线性模型的一个典型的例子就是对数线性回归。当时的广义线性模型就是对数线性回归,即
它是通过来拟合的。它虽然被称为广义线性回归,但实质上是非线性的。
3.逻辑回归
上述的学习方法都是使用线性模型进行回归学习的,而线性模型也可以用作分类。考虑二分类问题,给定数据集,其中。需要知道,这里用条件概率的原因是:预测时都已知,然后需要判断此时对应的值。
考虑到取值是连续的,因此它不能拟合离散变量。可以考虑用它来拟合条件概率,因为概率的取值也是连续的。但是对于(若等于零向量则没有求解的价值),的取值范围是,不符合概率取值在范围的要求,因此考虑采用广义线性模型,最理想的是单位阶跃函数:
但是阶跃函数不满足单调可导的性质。因此,需要寻找一个可导的、与阶跃函数相似的函数。对数概率函数(logistic function)就是这样一个替代函数:
由于,则有
表示样本为正例的可能性与为反例的可能性之比,称为概率(odds),反映了样本作为正例的相对可能性。概率的对数称为对数概率(log odds,又称logit)。
下面给出逻辑回归模型参数估计。给定训练数据集,其中。模型估计的原理使用极大似然法估计模型参数,
为了便于讨论,将参数吸收进中,即令
则似然函数为
对数似然函数为
又由于
因此有
对求极大值,得到的估计值。设估计值为,则逻辑回归模型为
以上讨论的都是二分类的逻辑回归模型,可以推广到多分类逻辑回归模型。设离散型随机变量的取值集合为,则多分类逻辑回归模型为
其参数估计方法与二分类逻辑回归模型类似。
3.2.2 算法步骤
输入:数据集,正则化项系数。
输出:
算法步骤:
令
计算
优化求解
最终得到模型
3.2.3 实战
1.数据集
1.线性回归在线性回归问题中,使用的数据集是sklearn自带的一个糖尿病病人的数据集。该数据集从糖尿病病人采样并整理后,特点如下:
- 数据集有442个样本。
- 每个样本有10个特征。
- 每个特征都是浮点数,数据的范围是 -0.2 ~ 0.2。
- 样本的目标为25~346的整数。
这里给出加载数据集的函数:
from sklearn import datasets from sklearn.model_selection import train_test_split def load_data(): diabetes = datasets.load_diabetes() return train_test_split(diabetes.data, diabetes.target, test_size=0.25, random_state=0)
使用该数据集返回值是一个元组,元组依次是:训练样本集、测试样本集、训练样本集对应的标签值、测试样本集对应的标签值。
2.逻辑回归
为了测试逻辑回归模型的分类性能,此处选用经典的数据集:鸢尾花数据集。
2.sklearn实现
1.线性回归
测试线性回归模型,代码如下:
from sklearn import datasets, linear_model
from sklearn.model_selection import train_test_split
import numpy as np
import pytest
def load_data():
diabetes = datasets.load_diabetes()
return train_test_split(diabetes.data, diabetes.target, test_size=0.25, random_state=0)
@pytest.fixture
def data():
"""Fixture to load data."""
return load_data()
def test_LinearRegression(data):
X_train, X_test, y_train, y_test = data
regression = linear_model.LinearRegression()
regression.fit(X_train, y_train)
print('\nCoefficients:%s, intercept:%.2f' % (regression.coef_, regression.intercept_))
print("Residual sum of squares:%.2f" % np.mean((regression.predict(X_test) - y_test) ** 2))
print('Score:%.2f' % regression.score(X_test, y_test))
代码结果如下:
测试集中预测结果的均方误差为3180.16,预测性能得分为0.36(该值越大越好,最大为1.0)。
2.逻辑回归
测试逻辑回归模型(使用的数据集是鸢尾花数据集,不是糖尿病数据集),代码如下:
def load_iris():
iris = datasets.load_iris()
x = iris.data
y = iris.target
return model_selection.train_test_split(x, y, test_size=0.3, random_state=1, shuffle=True, stratify=y)
@pytest.fixture
def data2():
"""Fixture to load data."""
return load_iris()
def test_LogisticRegression(data2):
X_train, X_test, y_train, y_test = data2
regression = linear_model.LogisticRegression()
regression.fit(X_train, y_train)
print('\nCoefficients:%s, intercept:%s' % (regression.coef_, regression.intercept_))
print('Score:%.2f' % regression.score(X_test, y_test))
代码结果如下
测试集中的预测结果性能得分为0.98,即预测准确率为98%。
下面考察multi_class参数对分类结果的影响。默认采用的是one-vs-rest策略,但是逻辑回归模型的原型就支持多分类,给出的测试函数如下:
def test_LogisticRegression_multinomial(data2):
X_train, X_test, y_train, y_test = data2
regression = linear_model.LogisticRegression(multi_class='multinomial', solver='lbfgs')
regression.fit(X_train, y_train)
print('\nCoefficients:%s, intercept:%s' % (regression.coef_, regression.intercept_))
print('Score:%.2f' % regression.score(X_test, y_test))
代码结果如下
最后,考察参数C对分类模型的预测性能的影响。C是正则化项系数的倒数,它越小则正则化项的权重越大。测试函数如下:
def test_LogisticRegression_C(data2):
X_train, X_test, y_train, y_test = data2
Cs = np.logspace(-2, 4, num=100)
scores = []
for C in Cs:
regression = linear_model.LogisticRegression(C=C)
regression.fit(X_train, y_train)
scores.append(regression.score(X_test, y_test))
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
ax.plot(Cs, scores)
ax.set_xlabel(r"C")
ax.set_ylabel(r"score")
ax.set_xscale('log')
ax.set_title(r"Logistic Regression")
plt.show()
代码结果如下
测试结果如下图。可以看到随着C的增大(即正则化项减小),LogisticRegression的预测准确率上升。当C增大到一定程度(即正则化项减小到一定程度)时,LogisticRegression的预测准确率维持在较高的水准保持不变。
3.算法实现
为了使用逻辑回归模型对鸢尾花进行分类,此处选用经典的鸢尾花数据集。
现只取数据集Iris中的两个特征Sepal.length(花萼长度)和Petal.length(花瓣长度),定义为,对应 y 分类中的两个类别(0,1),将根据的值对鸢尾花进行分类。首先绘制这两个特征的散点图,代码如下。
from sklearn.datasets import load_iris
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
iris = load_iris()
data = iris.data
target = iris.target
X = data[0:100, [0, 2]]
y = target[0:100]
label = np.array(y)
index_0 = np.where(label == 0)
plt.scatter(X[index_0, 0], X[index_0, 1], marker='x', color='b', label='0', s=15)
index_1 = np.where(label == 1)
plt.scatter(X[index_1, 0], X[index_1, 1], marker='o', color='r', label='1', s=15)
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.legend(loc='upper left')
plt.show()
代码结果如下
接着编写一个逻辑回归模型的类,然后训练测试,计算损失函数(损失函数的本质是衡量“模型预估值”到“实际值”的距离)。注意损失函数值越小,模型越好,而且损失函数尽量是一个凸函数,便于收敛计算。逻辑回归模型预估的是样本属于某个分类的概率,其损失函数可以采用均方差、对数、概率等方法。计算损失函数的代码如下:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from sklearn.datasets import load_iris
# Iris 数据集中的目标变量 y 是整数向量(类标签),
# 但逻辑回归模型期望 y 为二进制格式(0 和 1)以进行二进制分类。需要相应地转换标签。
class LogisticRegressionBinary(object):
def __init__(self):
self.W = None
def train(self, X, y, lr=0.01, num_iters=5000):
num_train, num_feature = X.shape
self.W = 0.001 * np.random.randn(num_feature, 1).reshape((-1, 1))
loss = []
for i in range(num_iters):
error, dW = self.compute_loss(X, y)
self.W += - lr * dW
loss.append(error)
if i % 200 == 0:
print('i= %d, error= %f' % (i, error))
return loss
def compute_loss(self, X, y):
num_train = X.shape[0]
h = self.output(X)
loss = - np.sum((y * np.log(h) + (1 - y) * np.log(1 - h))) / num_train
dW = X.T.dot(h - y) / num_train
return loss, dW
def output(self, X):
g = np.dot(X, self.W)
return self.sigmoid(g)
def sigmoid(self, X):
return 1 / (1 + np.exp(-X))
def predict(self, X_test):
h = self.output(X_test)
return np.where(h >= 0.5, 1, 0)
# 加载 Iris 数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
# 鸢尾花数据集有三个类(0,1,2),筛选出类 0 和 1 的数据
# 对于二元分类,筛选类 0 和 1 的数据
binary_filter = y < 2
X = X[binary_filter]
y = y[binary_filter].reshape((-1, 1))
# 在 X 矩阵左侧添加全 1 的列,说明模型中的截距项
one = np.ones((X.shape[0], 1))
X_train = np.hstack((one, X))
# 训练 Logistic 回归模型,使用 Logistic 回归进行二进制分类。
classify = LogisticRegressionBinary()
loss = classify.train(X_train, y)
# 输出学习的权重
print("Learned weights:\n", classify.W)
# 绘制迭代的损失曲线
plt.plot(loss)
plt.xlabel('Iteration number')
plt.ylabel('Loss value')
plt.title('Loss curve for Logistic Regression')
plt.show()
(书上代码达不到给出的效果,具体原因以及修改部分我在上述代码中添加了注释)
训练之后,损失值图将显示误差随着迭代次数的增加而减少。
以绘图的方式对决策边界进行可视化处理,代码如下:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from sklearn.datasets import load_iris
class logistic(object):
def __init__(self):
self.W = None
def train(self, X, y, lr=0.01, num_iters=5000):
num_train, num_feature = X.shape
self.W = 0.001 * np.random.randn(num_feature, 1).reshape((-1, 1))
loss = []
for i in range(num_iters):
error, dW = self.compute_loss(X, y)
self.W += - lr * dW
loss.append(error)
if i % 200 == 0:
print('i= %d, error= %f' % (i, error))
return loss
def compute_loss(self, X, y):
num_train = X.shape[0]
h = self.output(X)
loss = - np.sum((y * np.log(h) + (1 - y) * np.log(1 - h))) / num_train
dW = X.T.dot(h - y) / num_train
return loss, dW
def output(self, X):
g = np.dot(X, self.W)
return self.sigmoid(g)
def sigmoid(self, X):
return 1 / (1 + np.exp(-X))
def predict(self, X_test):
h = self.output(X_test)
return np.where(h >= 0.5, 1, 0)
iris = load_iris()
data = iris.data
target = iris.target
X = data[0:100, [0, 2]]
y = target[0:100]
y = y.reshape((-1, 1))
one = np.ones((X.shape[0], 1))
X_train = np.hstack((one, X))
classify = logistic()
loss = classify.train(X_train, y)
label = np.array(y)
index_0 = np.where(label == 0)
plt.scatter(X[index_0, 0], X[index_0, 1], marker='x', c='b', label='0', s=15)
index_1 = np.where(label == 1)
plt.scatter(X[index_1, 0], X[index_1, 1], marker='o', c='r', label='1', s=15)
# 绘制分类边界线
x1 = np.arange(4, 7.5, 0.5)
x2 = (- classify.W[0] - classify.W[1] * x1) / classify.W[2]
plt.plot(x1, x2, color='black')
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.legend(loc='upper left')
plt.show()
运行结果如图所示,可以看出,最后学习得到的决策边界成功隔开两个类别。
3.2.4 实验
1.实验目的
理解逻辑回归的算法原理,掌握损失函数的优化方法,并分别利用sklearn的相关包、python语言编程来实现该算法。
2.实验数据
数据集选用经典的鸢尾花数据集。
3.实验要求
- 实现数据可视化:通过数据集文件导入数据,并使用Matplotlib工具建立对应散点图。
- 将线性回归参数初始化为0,计算损失函数(cost function)的初始值,根据算法基本原理中的损失函数计算公式来计算。
- 选择以下两种优化方法分别求解逻辑回归参数。
- 梯度下降法
- 牛顿迭代法
- 对验证集进行验证。
- 画出分类边界。
4.实验代码
1. 导入鸢尾花数据集,绘制散点图。代码如下:
import seaborn as sns
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.datasets import load_iris
import pandas as pd
# 加载鸢尾花数据集
iris = load_iris()
iris_df = pd.DataFrame(data=iris.data, columns=iris.feature_names)
iris_df['species'] = iris.target
# 将数字标签转换为类别标签
iris_df['species'] = iris_df['species'].map({0: 'setosa', 1: 'versicolor', 2: 'virginica'})
# 绘制散点图
sns.scatterplot(data=iris_df, x='sepal length (cm)', y='sepal width (cm)', hue='species')
plt.title('Iris Dataset Scatter Plot')
plt.xlabel('Sepal Length (cm)')
plt.ylabel('Sepal Width (cm)')
plt.legend(title='Species')
plt.show()
代码结果如下:
2.线性回归参数初始化为0,根据算法基本原理中的损失函数计算损失函数的初始值。在原理部分提到的损失函数可以进一步变成均方误差(MSE)的形式
代码如下(数据集使用糖尿病病人数据集):
import numpy as np
from sklearn.datasets import load_diabetes
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 加载糖尿病数据集
diabetes = load_diabetes()
X = diabetes.data # 特征数据
y = diabetes.target # 目标数据
# 将y调整成列向量
y = y.reshape(-1, 1)
# 将数据集拆分为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.25, random_state=0)
# 初始化权重 W 和偏置 b
W = np.zeros((X_train.shape[1], 1)) # 初始化为0,X_train.shape[1]是特征数
b = 0
# 初始预测值 h(x) 全为 0
y_pred = np.dot(X_train, W) + b # 由于 W 和 b 都是 0,所以预测值为 0
# 计算初始损失值 (MSE)
initial_loss = (1 / (2 * len(y_train))) * np.sum((y_pred - y_train) ** 2)
print("糖尿病数据集的初始损失值:", initial_loss)
代码结果如图:
3.使用梯度下降法和牛顿迭代法分别求解逻辑回归参数。
# 加载鸢尾花数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
# 只保留 Setosa 和 Versicolor 两类 (target == 0 是 Setosa, target == 1 是 Versicolor)
mask = y < 2
X = X[mask]
y = y[mask]
# 目标变量转换为 0 和 1
y = (y == 0).astype(int)
# 标准化数据
scaler = StandardScaler()
X = scaler.fit_transform(X)
# 定义 Sigmoid 函数
def sigmoid(z):
return 1 / (1 + np.exp(-z))
# 定义梯度计算函数
def compute_gradient(X, y, theta):
m = X.shape[0]
h = sigmoid(X @ theta)
gradient = (X.T @ (h - y)) / m
return gradient
# 梯度下降法实现
def gradient_descent(X, y, theta, learning_rate, num_iterations):
for i in range(num_iterations):
gradient = compute_gradient(X, y, theta)
theta = theta - learning_rate * gradient
return theta
# 定义 Hessian 计算函数
def compute_hessian(X, theta):
m = X.shape[0]
h = sigmoid(X @ theta)
R = np.diag(h * (1 - h))
H = X.T @ R @ X / m
return H
# 牛顿法实现
def newton_method(X, y, theta, num_iterations):
for i in range(num_iterations):
gradient = compute_gradient(X, y, theta)
hessian = compute_hessian(X, theta)
theta = theta - np.linalg.inv(hessian) @ gradient
return theta
设置预测函数进行交叉验证。
# 预测函数
def predict(X, theta):
return (sigmoid(X @ theta) >= 0.5).astype(int)
# 交叉验证
def cross_validate_model(X, y, method, num_folds=5, learning_rate=0.01, num_iterations=1000):
kf = KFold(n_splits=num_folds)
accuracies = []
for train_index, val_index in kf.split(X):
X_train, X_val = X[train_index], X[val_index]
y_train, y_val = y[train_index], y[val_index]
theta = np.zeros(X_train.shape[1])
# 根据选择的方法优化参数
if method == 'gd':
theta_optimal = gradient_descent(X_train, y_train, theta, learning_rate, num_iterations)
elif method == 'newton':
theta_optimal = newton_method(X_train, y_train, theta, num_iterations=10)
# 在验证集上进行预测
y_pred = predict(X_val, theta_optimal)
# 计算准确率
accuracy = np.mean(y_pred == y_val)
accuracies.append(accuracy)
avg_accuracy = np.mean(accuracies)
return avg_accuracy
而后绘制分类边界。
# 绘制分类边界
def plot_decision_boundary(X, y, theta, title):
# 创建网格范围
x_min, x_max = X[:, 0].min() - 1, X[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = X[:, 1].min() - 1, X[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, 0.01),
np.arange(y_min, y_max, 0.01))
# 计算网格点的预测值
Z = sigmoid(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()] @ theta)
Z = Z.reshape(xx.shape)
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 设置字体
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
# 绘制决策边界
plt.contourf(xx, yy, Z, levels=[0, 0.5, 1], alpha=0.5, cmap='coolwarm')
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, edgecolor='k', cmap='coolwarm')
plt.xlabel('花萼长度')
plt.ylabel('花萼宽度')
plt.title(title)
plt.show()
主函数
# 主程序l
if __name__ == "__main__":
# 使用交叉验证对梯度下降和牛顿法进行验证
accuracy_gd = cross_validate_model(X, y, method='gd', num_folds=5)
accuracy_newton = cross_validate_model(X, y, method='newton', num_folds=5)
print(f'梯度下降法在交叉验证中的平均准确率: {accuracy_gd:.9f}')
print(f'牛顿迭代法在交叉验证中的平均准确率: {accuracy_newton:.9f}')
# 选择前两个特征进行可视化
X_selected = X[:, :2] # 取前两个特征
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X_selected, y, test_size=0.3, random_state=42)
# 使用梯度下降法优化
theta = np.zeros(X_train.shape[1])
theta_optimal_gd = gradient_descent(X_train, y_train, theta, learning_rate=0.01, num_iterations=1000)
# 使用牛顿法优化
theta_optimal_newton = newton_method(X_train, y_train, theta, num_iterations=10)
# 绘制分类边界
plot_decision_boundary(X_train, y_train, theta_optimal_gd, '梯度下降法分类边界')
plot_decision_boundary(X_train, y_train, theta_optimal_newton, '牛顿迭代法分类边界')
结果:
分类结果非常好,没有错误。由于数据较少,并且只选择了花萼宽度和花萼长度作为二分类的类别,对于大规模的数据或许达不到这么好的效果。如果代码存在任何问题,欢迎大家指出。需要源码请访问git仓库:机器学习pytho实战源码