【Linux】最基本的杂项设备驱动

MISC驱动简介

misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。

所有杂项设备都共用一个主设备号（10），不同的子杂项设备使用不同的子设备号。

重要接口

定义在include/linux/miscdevice.h中

struct miscdevice  {
	int minor;
	const char *name;
	const struct file_operations *fops;
	struct list_head list;
	struct device *parent;
	struct device *this_device;
	const char *nodename;
	umode_t mode;
};

minor：子设备号

因为主设备号已经固定，所以我们只需要申请，或者是注册一个子设备号。为什么说是注册呢？因为Linux内核已经定义好了许多子设备号，我们只要拿来使用即可。

#define PSMOUSE_MINOR 1
#define MS_BUSMOUSE_MINOR 2 /* unused */
#define ATIXL_BUSMOUSE_MINOR 3 /* unused */
/*#define AMIGAMOUSE_MINOR 4 FIXME OBSOLETE */
#define ATARIMOUSE_MINOR 5 /* unused */
#define SUN_MOUSE_MINOR 6 /* unused */
......
#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255

在我们纠结要定义哪一个子设备号时，我们可以直接使用MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏来注册，它会根据杂项驱动的使用状态来动态注册子设备号。

name：设备名字

当misc设备驱动注册成功之后，就会在/dev/下生成一个叫做name的文件节点。

fops：文件操作合集

写过或者了解过字符设备驱动的朋友应该知道这个是什么。用户可以通过/dev/下的文件节点，来进行open、close、read、write、ioctl等操作，以此实现用户层和内核层的交互。

好的，当我们设置好上面的参数后，我们就可以调用接口，向Linux内核注册这个miscdevice了。

需要用到的接口如下：

int misc_register(struct miscdevice * misc)
/*函数参数和返回值含义如下：
misc：要注册的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。*/



int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
/*函数参数和返回值含义如下：
misc：要注销的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。*/

示例

/*
 *  Silicon Integrated Co., Ltd haptic sih688x haptic driver file
 *
 *  Copyright (c) 2021 heater <daokuan.zhu@si-in.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
 * the Free Software Foundation
 */

#include <linux/init.h>  //包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h>   //包含初始化加载模块的头文件
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>

#define HAPTICS_MISC_DEV_NAME  "haptics"


//打开设备
static int haptics_open(struct inode* inode,struct file * filp)
{
	printk("%s\n",__FUNCTION__);
	return 0;
}

//关闭设备
static int haptics_release(struct inode* inode ,struct file* filp)
{
	printk("%s\n",__FUNCTION__);
	return 0;
}

//ioctl
static long haptics_ioctl(struct file * filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	return 0;
}

static struct file_operations haptics_fops=
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = haptics_open,
	.release = haptics_release,
	.unlocked_ioctl = haptics_ioctl,
};

struct miscdevice mdev =
{
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = HAPTICS_MISC_DEV_NAME,
	.fops = &haptics_fops,
};//定义一个杂项设备结构体


static int __init haptics_init(void)
{
	int ret = 0;
	//内核层只能使用printk，不能使用printf
    	printk(KERN_EMERG "%s\n",__FUNCTION__); //输出等级为0

	ret = misc_register(&mdev);
	if(0 == ret)
	{
		printk(KERN_EMERG "misc_register ok minor=%d\n",mdev.minor);
	}
	
    	return 0;
}

static void __exit haptics_exit(void)
{
	misc_deregister(&mdev);
	printk(KERN_EMERG "%s\n",__FUNCTION__); //输出等级为0
}

module_init(haptics_init);//驱动入口
module_exit(haptics_exit);//驱动出口

MODULE_AUTHOR("<daokuan.zhug@si-in.com>");//声明作者信息
MODULE_DESCRIPTION("Haptics Driver V1.0.0"); //对这个模块作一个简单的描述
MODULE_LICENSE("GPL v2");//声明开源许可证
			 // "GPL" 是指明 这是GNU General Public License的任意版本
                         // “GPL v2” 是指明 这仅声明为GPL的第二版本

上述源码在设备节点操作接口时使用了ioctl，这个东西怎么使用后续再介绍。