一、什么是SPI
SPI 全称是 SerialPerripheral Interface，也就是串行外围设备接口，SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。
①CS/SS，Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。
②SCK，Serial Clock，串行时钟，和 I2C 的 SCL 一样，为 SPI 通信提供时钟。
③MOSI/SDO，Master Out Slave In/Serial Data Output，简称主出从入信号线，这根数据线只能用于主机向从机发送数据，也就是主机输出，从机输入。
④MISO/SDI，Master In Slave Out/Serial Data Input，简称主入从出信号线，这根数据线只能用户从机向主机发送数据，也就是主机输入，从机输出。
SPI有四种工作模式，过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：
①、CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②、CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具体的传输协议。
③、CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
④、CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
二、linux下的SPI驱动框架
在 Linux 内核当中，与 I2C 总线框架一样，SPI 总线框架（也可以叫做 SPI 子系统）也可以分为三个部分：
1、SPI核心层：提供了核心数据结构的定义、SPI 控制器驱动和设备驱动的注册、注销、管理等 API。
2、SPI控制器驱动层：为系统中的 SPI 总线实现相应的读写方法。
3、SPI设备驱动层：SPI 从设备对应的驱动程序，比如一些 SPI 接口的芯片器件对应的驱动程序。
三、SPI设备驱动编写流程
3.1SPI设备信息描述
1、IO 的 pinctrl 子节点创建与修改
修改前检查相应的IO有没有被其他设备所使用。
2、SPI设备节点的创建于修改
采用设备树方式的情况下，SPI 从机设备信息描述就通过创建相应的设备子节点来完成，我们可以打开 stm32mp157d-atk.dts 这个设备树文件，然后在里边创建一个 SPI 从机设备节点，描述该设备的相关信息，我们后面再创建。
3.2SPI从机设备数据收发处理流程
SPI 设备驱动的核心是 spi_driver，当我们向 Linux 内核注册成功 spi_driver 以后就可以使用 SPI 核心层提供的 API 函数来对设备进行读写操作了。
重点代码部分（代码参看正点原子资料）：
1、spi_transfer结构体，用于描述SPI传输信息。
2、spi_message结构体，spi_message 初始化完成以后需要将 spi_transfer 添加到 spi_message 队列中
spi_message 准备好以后就可以进行数据传输了。
正式编写步骤：
1、在 stm32mp15-pinctrl.dtsi 里面搜索一下，找到SPI1 接口引脚配置进行修改。
2、编写对应传感器的驱动，也设计到SPI相应的驱动，SPI驱动最终是通过读写传感器的寄存器实现的。
3、编写测试程序进行验证
4、测试时，需要使能SPI控制器，可以通过 Linux 内核图形化配置界面。
→ Device Drivers
→ SPI support (SPI [=y])
→<*> STMicroelectronics STM32 SPI controller//编译进内核
重新编译设备树和内核，运行以下命令进行编译：
make dtbs uImage LOADADDR=0XC2000040 -j85、修改Makefile文件，编译驱动程序。成功后会生成一个.ko文件
6、将生成的驱动文件和测试软件放在rootfs/lib/modules/5.3.41 目录中，重启开发板，进入到目录 lib/modules/5.3.41 中。
测试是否接受到数据。
参考：正点原子视频资料