1.什么是Milvus?
Milvus 是一种高性能、高扩展性的向量数据库,可在从笔记本电脑到大型分布式系统等各种环境中高效运行。它既可以开源软件的形式提供,也可以云服务的形式提供。 Milvus 是 LF AI & Data Foundation 下的一个开源项目,以 Apache 2.0 许可发布。大多数贡献者都是高性能计算(HPC)领域的专家,擅长构建大型系统和优化硬件感知代码。核心贡献者包括来自 Zilliz、ARM、NVIDIA、AMD、英特尔、Meta、IBM、Salesforce、阿里巴巴和微软的专业人士
2.什么是deeplearning4j?
Deeplearning4j(DL4J)是一个开源的深度学习框架,专门为Java和Scala开发。它支持分布式计算,适合在大数据环境中运行,比如与Hadoop或Spark集成。DL4J的特点包括:
- 多种网络架构:支持多种深度学习模型,包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和深度信念网络(DBN)。
- 集成与可扩展性:能够与大数据处理框架(如Apache Spark)和数据处理库(如ND4J)紧密集成,方便处理大规模数据集。
- 易于使用:提供高层API,简化模型构建和训练过程,同时也允许用户对底层实现进行细致的控制。
- 模型导入与导出:支持从其他框架(如Keras和TensorFlow)导入模型,并将训练好的模型导出为多种格式,以便于部署。
- 性能优化:支持多种硬件加速,包括GPU加速,能够提高训练和推理的效率。
- 支持多种应用场景:广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、推荐系统等多个领域。
Deeplearning4j是企业和开发者进行深度学习开发和研究的强大工具,特别适合于需要与Java生态系统兼容的场景。
3.环境搭建
- First, we’ll need an instance of Milvus DB. The easiest and quickest way is to get a fully managed free Milvus DB instance provided by Zilliz Cloud: Vector Database built for enterprise-grade AI applications - Zilliz
- For this, we’ll need to register for a Zilliz cloud account and follow the documentation for creating a free DB cluster.
4.代码工程
实验目标
利用Milvus和deeplearning4j实现图搜图功能
pom.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>3.2.1</version>
</parent>
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<artifactId>Milvus</artifactId>
<properties>
<maven.compiler.source>17</maven.compiler.source>
<maven.compiler.target>17</maven.compiler.target>
<deeplearning4j.version>1.0.0-M2.1</deeplearning4j.version>
<nd4j.version>1.0.0-M2.1</nd4j.version>
</properties>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-autoconfigure</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.milvus</groupId>
<artifactId>milvus-sdk-java</artifactId>
<version>2.4.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.deeplearning4j</groupId>
<artifactId>deeplearning4j-zoo</artifactId>
<version>${deeplearning4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.nd4j</groupId>
<artifactId>nd4j-native-platform</artifactId>
<version>${nd4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.datavec</groupId>
<artifactId>datavec-data-image</artifactId>
<version>${deeplearning4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.deeplearning4j</groupId>
<artifactId>deeplearning4j-core</artifactId>
<version>${deeplearning4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.deeplearning4j</groupId>
<artifactId>deeplearning4j-modelimport</artifactId>
<version>${deeplearning4j.version}</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<pluginManagement>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<configuration>
<fork>true</fork>
<failOnError>false</failOnError>
</configuration>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
<version>2.22.2</version>
<configuration>
<forkCount>0</forkCount>
<failIfNoTests>false</failIfNoTests>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</pluginManagement>
</build>
</project>
特征抽取
package com.et.imagesearch;
import org.deeplearning4j.zoo.model.ResNet50;
import org.deeplearning4j.zoo.ZooModel;
import org.deeplearning4j.nn.graph.ComputationGraph;
import org.nd4j.linalg.api.ndarray.INDArray;
import org.nd4j.linalg.dataset.api.preprocessor.ImagePreProcessingScaler;
import org.datavec.image.loader.NativeImageLoader;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
public class FeatureExtractor {
private ComputationGraph model;
public FeatureExtractor() throws IOException {
try {
ZooModel<ComputationGraph> zooModel = ResNet50.builder().build();
model = (ComputationGraph) zooModel.initPretrained();
} catch (Exception e) {
throw new IOException("Failed to initialize the pre-trained model: " + e.getMessage(), e);
}
}
public INDArray extractFeatures(File imageFile) throws IOException {
NativeImageLoader loader = new NativeImageLoader(224, 224, 3);
INDArray image = loader.asMatrix(imageFile);
ImagePreProcessingScaler scaler = new ImagePreProcessingScaler(0, 1);
scaler.transform(image);
return model.outputSingle(image);
}
}
- 加载图像: 使用
NativeImageLoader
将图像加载为一个INDArray
,并将图像的大小调整为 224x224 像素,通道数为 3(即 RGB 图像)。 - 预处理图像: 使用
ImagePreProcessingScaler
将图像数据缩放到 [0, 1] 的范围,以便模型可以更好地处理。 - 特征提取: 使用模型的
outputSingle()
方法将预处理后的图像输入模型,返回提取的特征向量。
Milvus数据库操作
package com.et.imagesearch;
import io.milvus.client.*;
import io.milvus.param.*;
import io.milvus.param.collection.*;
import io.milvus.param.dml.*;
import io.milvus.grpc.*;
import io.milvus.param.index.CreateIndexParam;
import org.nd4j.linalg.api.ndarray.INDArray;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
public class MilvusManager {
private MilvusServiceClient milvusClient;
public MilvusManager() {
milvusClient = new MilvusServiceClient(
ConnectParam.newBuilder()
.withUri("https://xxx.gcp-us-west1.cloud.zilliz.com")
.withToken("xxx")
.build());
}
public void createCollection() {
FieldType idField = FieldType.newBuilder()
.withName("id")
.withDataType(DataType.Int64)
.withPrimaryKey(true)
.build();
FieldType vectorField = FieldType.newBuilder()
.withName("embedding")
.withDataType(DataType.FloatVector)
.withDimension(1000)
.build();
CreateCollectionParam createCollectionParam = CreateCollectionParam.newBuilder()
.withCollectionName("image_collection")
.withDescription("Image collection")
.withShardsNum(2)
.addFieldType(idField)
.addFieldType(vectorField)
.build();
milvusClient.createCollection(createCollectionParam);
}
public void insertData(long id, INDArray features) {
List<Long> ids = Collections.singletonList(id);
float[] floatArray = features.toFloatVector();
List<Float> floatList = new ArrayList<>();
for (float f : floatArray) {
floatList.add(f);
}
List<List<Float>> vectors = Collections.singletonList(floatList);
List<InsertParam.Field> fields = new ArrayList<>();
fields.add(new InsertParam.Field("id",ids));
fields.add(new InsertParam.Field("embedding", vectors));
InsertParam insertParam = InsertParam.newBuilder()
.withCollectionName("image_collection")
.withFields(fields)
.build();
milvusClient.insert(insertParam);
}
public void flush() {
milvusClient.flush(FlushParam.newBuilder()
.withCollectionNames(Collections.singletonList("image_collection"))
.withSyncFlush(true)
.withSyncFlushWaitingInterval(50L)
.withSyncFlushWaitingTimeout(30L)
.build());
}
public void buildindex() {
// build index
System.out.println("Building AutoIndex...");
final IndexType INDEX_TYPE = IndexType.AUTOINDEX; // IndexType
long startIndexTime = System.currentTimeMillis();
R<RpcStatus> indexR = milvusClient.createIndex(
CreateIndexParam.newBuilder()
.withCollectionName("image_collection")
.withFieldName("embedding")
.withIndexType(INDEX_TYPE)
.withMetricType(MetricType.L2)
.withSyncMode(Boolean.TRUE)
.withSyncWaitingInterval(500L)
.withSyncWaitingTimeout(30L)
.build());
long endIndexTime = System.currentTimeMillis();
System.out.println("Succeed in " + (endIndexTime - startIndexTime) / 1000.00 + " seconds!");
}
}
- createCollection():
- 创建一个名为
image_collection
的集合,包含两个字段:- id: 主键,类型为
Int64
。 - embedding: 特征向量,类型为
FloatVector
,维度为 1000。
- id: 主键,类型为
- 使用
CreateCollectionParam
指定集合的名称、描述和分片数量,并调用createCollection
方法执行创建操作。
- 创建一个名为
- insertData(long id, INDArray features):
- 插入一条新数据到
image_collection
集合中。 - 将
INDArray
类型的特征向量转换为List<List<Float>>
格式,以满足 Milvus 的插入要求。 - 创建一个
InsertParam
实例,包含 ID 和特征向量,并调用insert
方法执行插入操作。
- 插入一条新数据到
- flush():
- 刷新
image_collection
集合,确保所有待处理的插入操作都被写入数据库。 - 使用
FlushParam
配置同步刷新模式和等待参数,确保操作的可靠性。
- 刷新
- buildindex():
- 构建
image_collection
集合中embedding
字段的索引,以加快后续的相似性搜索。 - 使用
CreateIndexParam
指定集合名称、字段名称、索引类型(自动索引)和度量类型(L2距离)。 - 调用
createIndex
方法执行索引创建,并输出所用时间。
- 构建
图片搜索功能
package com.et.imagesearch;
import io.milvus.client.MilvusServiceClient;
import io.milvus.grpc.SearchResults;
import io.milvus.param.ConnectParam;
import io.milvus.param.MetricType;
import io.milvus.param.R;
import io.milvus.param.dml.SearchParam;
import io.milvus.response.SearchResultsWrapper;
import org.nd4j.linalg.api.ndarray.INDArray;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
public class ImageSearcher {
private MilvusServiceClient milvusClient;
public ImageSearcher() {
milvusClient = new MilvusServiceClient(
ConnectParam.newBuilder()
.withUri("https://ixxxxx.gcp-us-west1.cloud.zilliz.com")
.withToken("xxx")
.build());
}
public void search(INDArray queryFeatures) {
float[] floatArray = queryFeatures.toFloatVector();
List<Float> floatList = new ArrayList<>();
for (float f : floatArray) {
floatList.add(f);
}
List<List<Float>> vectors = Collections.singletonList(floatList);
SearchParam searchParam = SearchParam.newBuilder()
.withCollectionName("image_collection")
.withMetricType(MetricType.L2)
.withTopK(5)
.withVectors(vectors)
.withVectorFieldName("embedding")
.build();
R<SearchResults> searchResults = milvusClient.search(searchParam);
System.out.println("Searching vector: " + queryFeatures.toFloatVector());
System.out.println("Result: " + searchResults.getData().getResults().getFieldsDataList());
}
}
- 特征转换: 将
INDArray
转换为float[]
数组,然后将其转换为List<Float>
。这是因为 Milvus 需要特定格式的向量输入。 - 构建搜索参数: 创建一个
SearchParam
对象,指定要搜索的集合名称、度量类型(例如 L2 距离)、返回的最相似的前 K 个结果、向量字段名称以及搜索的向量数据。 - 执行搜索: 使用
milvusClient
的search
方法执行搜索,并将结果存储在searchResults
中。 - 结果输出: 打印出搜索的特征向量和搜索结果。
Main主类
package com.et.imagesearch;
import org.nd4j.linalg.api.ndarray.INDArray;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
public class Main {
public static void main(String[] args) throws IOException {
FeatureExtractor extractor = new FeatureExtractor();
MilvusManager milvusManager = new MilvusManager();
ImageSearcher searcher = new ImageSearcher();
milvusManager.createCollection();
// images extract
File[] imageFiles = new File("/Users/liuhaihua/ai/ut-zap50k-images-square/Boots/Ankle/Columbia").listFiles();
if (imageFiles != null) {
for (int i = 0; i < imageFiles.length; i++) {
INDArray features = extractor.extractFeatures(imageFiles[i]);
milvusManager.insertData(i, features);
}
}
milvusManager.flush();
milvusManager.buildindex();
// query
File queryImage = new File("/Users/liuhaihua/ai/ut-zap50k-images-square/Boots/Ankle/Columbia/7247580.16952.jpg");
INDArray queryFeatures = extractor.extractFeatures(queryImage);
searcher.search(queryFeatures);
}
}
以上只是一些关键代码,所有代码请参见下面代码仓库
代码仓库
5.测试
- 启动main方法
- 查看云数据中数据
- 控制台可以看到搜图结果