在 Unreal Engine 中，DOP（Discrete Oriented Polytope）简化碰撞体是一种用于表示和计算物体碰撞的方式，特别是在静态网格体的碰撞设置中。DOP 是一种多面体碰撞体的类型，它通过组合多个面来形成一个简化的碰撞体形状，用于优化碰撞计算。
1. DOP 简化碰撞体的基本概念
DOP（Discrete Oriented Polytope）是一种基于多面体的碰撞体形状。不同的 DOP 简化碰撞体设置（如 10DOP、26DOP）代表着碰撞体所包含的面数，以及它们的复杂性。一般来说，面数越多，碰撞体的形状就越接近原始网格体的形状，但计算也会变得更加复杂。
DOP 简化碰撞体 是由多个矩形面组成的，这些面被用来逼近网格体的形状，提供一种高效的碰撞检测方式。
10DOP-X 和 26DOP-X 分别指的是不同的简化碰撞体，它们代表了不同面数的碰撞多面体：
- 10DOP 表示使用 10 个面（通常是一个较简化的多面体形状），
- 26DOP 表示使用 26 个面（碰撞体形状更复杂，贴近网格体形状更多）。
2. 10DOP 和 26DOP 的区别
10DOP-X 和 26DOP-X 主要是针对碰撞体的 面数 和 碰撞精度 的不同设置。它们之间的区别可以从以下几个方面来理解：
1. 碰撞精度：
- 10DOP：此碰撞体使用 10 个面来近似网格体的形状，碰撞检测较为简单。对于规则的、形状较为方正的物体，10DOP 能提供足够的精度和较低的计算开销。
- 26DOP：使用 26 个面，提供比 10DOP 更高的精度，适用于更复杂的形状。它可以更好地拟合网格体的轮廓，适合那些形状比较复杂或需要更精确碰撞的物体。
2. 性能开销：
- 10DOP：由于面数较少，计算开销较小，因此性能更高。适用于性能要求较高的场景，尤其是在大量静态物体碰撞时。
- 26DOP：面数增加，碰撞体形状更加复杂，因此性能开销相对较大。适用于物体形状复杂且需要较高碰撞精度的情况，但在大量物体时可能会对性能产生影响。
3. 使用场景：
- 10DOP：适合用于简单或规则的几何形状物体，比如方块、直线型物体，或者那些不需要非常精确的碰撞体的物体（如建筑墙面、地面等）。
- 26DOP：适合用于复杂或不规则的物体，例如带有多个细节的静态网格体（如机械设备、家具等），或者需要精确碰撞判定的物体。
4. 内存和存储：
- 10DOP：由于面数较少，所需的存储空间和内存较低，适用于大规模场景。
- 26DOP：面数更多，存储空间和内存消耗相对较大，但可以提供更高的碰撞精度。
3. 如何选择合适的 DOP 碰撞体
在选择使用 10DOP 或 26DOP 时，通常需要根据以下几个因素来进行权衡：
物体的复杂度：如果物体的形状简单（如直线型、盒子型），可以选择 10DOP，它能提供足够的碰撞精度且不会消耗过多性能。如果物体形状复杂或有许多小的细节，选择 26DOP 会更适合，因为它能更好地拟合形状并提供更高的碰撞精度。
性能需求：对于大规模场景或需要高性能的游戏，尽量选择 10DOP 来减少计算开销。 26DOP 虽然精度更高，但会带来额外的性能负担，尤其是在多个物体进行频繁碰撞检测时。
碰撞的准确性：如果需要更准确的碰撞反馈，尤其是在细节较多的模型上， 26DOP 会提供更好的碰撞精度，而 10DOP 适用于不需要那么高精度的场景。
4. 总结
- 10DOP 是一个较为简化的碰撞体，适用于简单形状且不要求太高碰撞精度的物体，计算开销低，性能较好。
- 26DOP 提供更精确的碰撞检测，适用于复杂或细节较多的物体，但性能开销较大，可能会影响大规模场景中的运行效率。
总之，选择 10DOP 还是 26DOP 需要根据你的物体形状的复杂程度以及对性能和碰撞精度的需求来决定。