STM32完全学习——使用标准库完成PWM输出

一、TIM2初始化

我这里使用的是STM32F407ZGT6这个芯片，我这里使用的是定时器TIM2来完成PWM输出，由于这里没有使用中断，因此不需要初始化NVIC，下面先来进行定时器的相关初始化

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2的时钟
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399;      //如果APB1的时钟倍2分频，或者其他更高的分频，则定时器的时钟*2
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;         //和分频系数 需要设置的值然后减一
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                //一定要记得打开定时器

由于输出比较可以有4路，我这里使用的是CH2因此关于标准库里面的初始化函数不要使用错了。下面我们来进行初始化PWM相关的寄存器。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //使用PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //使能输出比较
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;       //也可以选哪个hig那个，两个的结果刚好是一个反相
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 2499;   //我这里设置的是定时器计数值哪里的一般也就是生成占空比为50%的PWM波，这个可以改，但是必须在0到你设置的定时器的初始值之间
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
	
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);   //使能输出比较寄存器CCR2

二、GPIO初始化

由于这里使用的是PWM输出，因此必须要使用GPIO将PWM给输出出去，因此这里使用的是GPIO的复用功能。通过看原理图发现，TIM2的CH2使用的是GPIOA1，因此下面我们对GPIO进行初始化。

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);  //配置TIM2的复用功能 
	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;              //复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;              //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

将上面的代码都完成初始化之后，在GPIOA1端口就可以检测到了PWM波形，你要是没有示波器，你可以将定时器的频率设置的低一点，然后计时的时间长一点，然后将这个引脚接到LED等上面，也可以看到LED灯闪烁。既然都接到了，LED灯了，下面就来说说，如何使用PWM波，来制作一个呼吸灯，也就是LED会慢慢变亮，然后再慢慢变暗。

三、使用PWM来完成LED呼吸灯

所谓呼吸灯，就是在程序运行的过程中来修改输出比较寄存器里面的值，从而完成对PWM波占空比的修改，从而就实现了LED呼吸灯。

        for (i=0; i<5000; i++)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, i);
			delay_ms(1);
		}
		for (i=5000; i>0; i--)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, i);
			delay_ms(1);
		}

这里需要注意的是如果想要实现呼吸灯，定时器的频率需要设置的高一点，这样LED就不会频闪了。调节演示函数的时间就可以调节呼吸灯的快慢了。