从通讯专题4开始，来学习CAN总线的内容。
为了更好的学习CAN，先从计算机网络与现场总线开始了解。
1 计算机网络体系的结构
在我们生活当中，有许多的网络，如交通网（铁路、公路等）、通信网（电信、邮政等）等。每种网都不一样，比如一间办公室也可以比拟成一个网络，一家公司也可以比拟成一个网络，但是不管是什么网络，为了正常、高效地运作，都要制定它的各种规范。 同样的，计算机也是如此。
当我们遇到一个复杂的系统时，为了更快速的了解，就会将这个复杂的系统划分为若干部分，然后将每个部分的功能进行了解，然后再进行系统的整合，就可以了解全貌。再举一个例子，比如需要修一座三层的小高楼，首先将其分解成地基、第一层、第二层及第三层，地基与第一层、第一层与第二层应该怎么连接就需要有相应的连接规则等。而现代网络采用的就是分层的体系结构方法。
现代网络就是将网络按照功能分成一系列的层次，每一层完成一个特定的功能，相邻层中的高层直接使用低层提供的服务来实现本层的功能，同时，它又向它的上层提供服务。 各层之间相互独立，每一层的信息交互都有相应的规则，如果需要修改某层的功能时，只需要保证接口满足其交互规则即可。
网络系统可分为7层：从上到下依次为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链层、物理层。如图1所示。
图1 网路系统层的介绍图
举例：人与人通电话，人属于应用层；信号的调制与解调相当于网络层；信号的接收与传送相当于数据链层和物理层 。应用层不需要知道其它层是怎么运行的，只需要知道规则（就是拨号）即可使用。
2 每一层的定义
2.1 物理层
主要负责解决各种设备之间的数据传输问题，对各种设备接口的机械特征、电气特征、功能特征等。
2.1.1 信道
- 类型：由单向通信、半双工通信及双工通信；
- 波特率：指信号每秒变化的次数；
- 比特率：指每秒中传输的数据位数；
- 数据与信号：模拟信号和数字信号；
2.1.2 传输媒体
- 双绞线；
- 同轴电缆；
- 光纤
- 等等。
2.2 数据链路层
数据链路层主要是将MAC地址加入道需要传输的数据首部。 MAC地址就是物理网卡的唯一地址。
2.3 网络层
顾名思义，这一层需要用到普通大众所用的“网络”，每个网络进行数据交换时，使用的是IP地址，而这个赋予的IP地址就是网络层。
2.4 传输层
同一个软件端对端数据传输。指的是A与B两个同学，A与B要交流，使用的是交流软件必须一致。A使用微信，B也必须使用微信。
2.5 会话层
计算机知道了需要传输的内容，准备发送，第一步就是和指定通信对象建立会话关系。比如：A和B两个人，需要交流，二者之间需要建立一个“会话”的机制，才可以进行交流。
2.6 表示层
主要起到翻译的作用。将语言（比如C语言）翻译成计算机能够识别的语言，然后数据进行加密，压缩等。
2.7 应用层
人机交互界面，系统程序的窗口。
3 参考文献