注意点一：一开始必须申请权限，否则后面根本无法成功。
注意点二：BLE使用向某个特征写入来发送数据，写入一次默认长度是23字节，必须向蓝牙设备申请更大字节的写入才能发送更多字节。（23字节是BLE通信的最小MTU大小）。能申请多大还得看蓝牙服务器情况。
注意点三：比如操作申请更大MTU时候，必须等待申请结果回来之后才能继续执行接下来的蓝牙操作，比如说发现服务。（申请结果在回调函数里面）。如果还没等申请结果出来，马上执行发现服务，那么可能两个都要失败。以此类推，蓝牙操作需要一个一个来。猜测是正在进行空中通信需要时间。
第一步：申请蓝牙权限（非常重要，否则后面没法成功）。
1：首先，在AndroidManifest.xml这个文件里面加上权限请求。
权限代码
<!-- 请求蓝牙权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <!-- 请求蓝牙权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <!-- 请求蓝牙管理权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <!-- 请求精细位置权限，用于BLE扫描 (API 23+) -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> <!-- 请求粗略位置权限，用于BLE扫描 (API 23+) -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/> <!-- 请求连接已配对蓝牙设备的权限 (API 31+) -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"/> <!-- 请求扫描附近蓝牙设备的权限 (API 31+) -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />2：还需要在在activity里面继续申请一次。（会有一些包文件要求导入，按照提示导入）
//========================================先设置一个申请权限结果的回调函数==========================================
// 动态请求权限，注册ActivityResultLauncher来处理权限请求的结果 请求权限之后的回调函数 判断请求到了什么权限
permissionLauncher =activity. registerForActivityResult( //这是个请求权限之后的回调函数
new ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions(),
permissions -> {
StringBuilder deniedPermissions = new StringBuilder();// 构建一个字符串，用于记录未授权的权限
boolean allGranted = true;// 初始化一个布尔值，用于判断所有权限是否都被授权
// 遍历权限映射，检查是否有任何权限未被授予
for (String key : permissions.keySet()) {
// 如果当前权限未被授予，则将所有权限标记为非全部授予
if (!permissions.get(key)) {
allGranted = false;
deniedPermissions.append(key).append(", "); // 将未授予的权限键添加到拒绝权限列表中
}
}
// 如果存在被拒绝的权限，则移除最后一个 逗号 和 空格 以确保格式正确
if (deniedPermissions.length() > 0) {
deniedPermissions.setLength(deniedPermissions.length() - 2);
}
// 如果所有权限都被授予，则执行以下操作
if (allGranted) {
//这里就是全都成功了可以添加自己的程序
//ble_status_callback. Permission_requests_all_successful();//处理权限请求成功回调函数
} else {
ble_status_callback. Permission_request_failed();//处理权限请求失败回调函数
}
}
);
//=====================================================================================
//=====================================这里开始正式申请权限============================================
// 定义应用所需权限数组
String[] permissions = {
// 请求蓝牙权限，包括蓝牙连接和精确位置访问
Manifest.permission.BLUETOOTH, // 允许应用程序连接到已配对的蓝牙设备
Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, // 允许应用程序发现和配对蓝牙设备
Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT, // 从Android 12开始，允许应用程序连接到蓝牙设备
Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN, // 从Android 12开始，允许应用程序扫描蓝牙LE设备和服务
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION // 从Android 6.0开始，蓝牙扫描需要位置权限
};
permissionLauncher.launch(permissions);// 使用permissionLauncher发起权限请求
//====================================================================================（到这里就才算申请成功，才可以继续接下来的蓝牙相关的操作）
（到这里简略说一下接下来的流程。--->扫描BLE设备--->选择想要的BLE设备连接--->查找这个设备下面有什么服务--->查找每个服务下有什么特征--->查找每个特征都有什么权限）