STL 六大组件
「STL 六大组件的交互关系」
- Container 通过 Allocator 取得数据储存空间
- Algorithm 通过 Iterator 存取 Container 内容
- Functor 可以协助 Algorithm 完成不同的策略变化
- Adapter 可以修饰或套接 Functor、Iterator
配置器(allocator)
配置器：负责空间配置与管理，从实现的角度来看，配置器是一个实现了动态空间配置、空间管理、空间释放的 class template。
空间配置器：整个 STL 的操作对象(所有的数值)都存放在容器之内，而容器一定需要配置空间以存放内容。
具有次配置力(sub-allocation)的 SGI 空间配置器
SGI STL 空间配置器的结构
SGI STL 的配置器，其名称是 alloc 而不是 allocator，而且不接受任何参数。
SGI STL 的每一个容器都已经指定其缺省的空间配置器为 alloc。
template <class T, class Alloc = alloc> // 缺省使用 alloc 为配置器
class vector {...};
vector<int, std::alloc> iv;- <defalloc.h>----SGI 标准的空间配置器，std::allocator
allocator 只是基层内存配置/释放行为(::operator::new 和 ::operator::delete)的一层薄薄的包装，并没有考虑到任何效率上的强化。
- SGI 特殊的空间配置器，std::alloc
- <stl_construct.h>：定义了全局函数 construct() 和 destroy()，负责对象的构造和析构。
- <stl_alloc.h>：定义了一、二级配置器，配置器名为 alloc。
- <stl_uninitialized.h>：定义了全局函数，用来填充(fill)或复制(copy)大块内存数据。
- 构造和析构基本工具
具体看 <stl_construct.h> 源码，功能是构造和析构操作。
- 空间的配置和释放，std::alloc
- 向 system heap 要求空间
- 考虑多线程(multi-threads)状态
- 考虑内存不足时的应变措施
- 考虑过多 “小型区块” 可能造成的内存碎片问题
对象构造前的空间配置 和 对象析构后的空间释放，具体看 <stl_alloc.h>。
SGI STL 空间配置器的分析
考虑到小型区块可能造成内存碎片问题，SGI 采用两级配置器，第一级配置器直接使用 malloc() 和 free() 实现；第二级配置器使用 memory pool 内存池管理。
第二级配置器的原理：
- 当配置区块超过 128 bytes，就使用第一级配置器
- 当配置区块小于 128 bytes，使用内存池管理
enum {_ALIGN = 8}; // 小型区块的上调边界
enum {_MAX_BYTES = 128}; // 小区区块的上限
enum {_NFREELISTS = 16}; // _MAX_BYTES/_ALIGN free-list 的个数
// free-list 的节点结构，降低维护链表 list 带来的额外负担
union _Obj {
union _Obj* _M_free_list_link; // 利用联合体特点
char _M_client_data[1]; /* The client sees this. */
};static _Obj* __STL_VOLATILE _S_free_list[_NFREELISTS]; // 注意，它是数组，每个数组元素包含若干相等的小额区块
其中 free-list 是指针数组，16 个数组元素，就是 16 个 free-list，各自管理大小分别为 8， 16， 24， 32，...128 bytes(8 的倍数)的小额区块。
小额区块的结构体 union _Obj 使用链表连接起来。
配置器负责配置，同时也负责回收。
迭代器(iterator)
迭代器：扮演容器与算法之间的桥梁，是所谓的 “泛型指针”，共有五种类型，以及其它衍生变化。从实现的角度来看，迭代器是一种将 operator*，operator->，operator++，operator-- 等指针相关操作予以重载的 class template。 所有 STL 容器都附带有自己专属的迭代器。 native pointer 也是一种迭代器。
迭代器(iterator) 是一种 smart pointer
迭代器是一种行为类似指针的对象，而指针的各种行为中最常见的用途是 dereference 和 member access。迭代器最重要的就是对 operator* 和 operator->进行重载工作。
auto_ptr：用来包装原生指针(native pointer)的对象，在头文件 中定义。
为什么每一种 STL 容器都提供有专属迭代器的缘故。
主要是暴露太多细节，所以把迭代器的开发工作交给容器去完成，这样所有实现细节可以得到封装，不被使用者看到。
迭代器相应类型(associated types)
迭代器所指对象的类型。
利用 function template 的参数推导机制，只能推导出参数的类型，无法推导出函数返回值类型。
迭代器相应类型有五种：
- value type
- difference type
- pointer
- reference
- iterator category
Traits 编程技术
traits 意为 “特性”，扮演 “特性萃取机” 角色，萃取各个迭代器的特性(相应类型)。
template partial specialization 模板偏特化：针对 template 参数更进一步的条件限制所设计出来的一个特化版本，本身仍然是 template。
tempalte<typename I>
struct iterator_traits
{
typedef typename I::iterator_category iterator_category;
typedef typename I::value_type value_type;
typedef typename I::difference_type difference_type;
typedef typename I::pointer pointer;
typedef typename I::reference reference;
};- 迭代器相应类型之一：value type
value type 就是迭代器所指对象的类型。
template <class T>
typename iterator_traits<I>::value_type func(I ite)
{
return *ite;
}- 迭代器相应类型之二：difference type
difference type 用来表示两个迭代器之间的距离。
template <class I, class T>
typename iterator_traits<I>::difference_type cout(I first, I last, const T& value)
{
typename iterator_traits<I>::difference_type n = 0;
for (; first != last; ++first)
{
++n;
}
return n;
}- 迭代器相应类型之三：reference type
在 c++ 中，函数如果要传回左值，都是以 by reference 的方式进行，所以如果 p 是一个迭代器，它的 value type 是 T ，那么*p 应该是T& (即reference typ·e)
- 迭代器相应类型之四：pointer type
- 迭代器相应类型之五：iterator_category
- 输入迭代器 (InputIterator) 是能从所指向元素读取的迭代器 (Iterator) 。输入迭代器 (InputIterator) 仅保证单趟算法的合法性。
- 输出迭代器 (OutputIterator) 是能写入所指元素的迭代器 (Iterator) 。
- 向前迭代器 (ForwardIterator) 是一种能从所指向元素读取数据的迭代器 (Iterator) 。
- 双向迭代器 (BidirectionalIterator) 是能双向移动（即自增与自减）的向前迭代器 (ForwardIterator) 。
- 随机访问迭代器 (RandomAccessIterator) 是能在常数时间内移动到指向任何元素的双向迭代器 (BidirectionalIterator) 。
- 迭代器相应类型之五：iterator_category
总结
traits 本质是什么？
多一层间接性，换来灵活性。
iterator_traits 负责萃取迭代器的特性，__type_traits 负责萃取类型的特性
容器(container)
容器：包括序列式容器和关联式容器；即各种数据结构，如 vector，list，deque，set，map 等用来存储数据；从实现的角度来看，STL 容器是一种 class template。
任何特定的数据结构都是为了实现某种特定的算法。
- array (C++ 提供，build-in)
- vector
- heap (内含一个 vector)
- priority-queue (内含一个 heap)
- list
- slist (非标准)
- deque
- stack (内含一个 deque) (adapter 配接器)
- queue (内含一个 deque) (adapter 配接器)
怎么理解序列式容器，其中的元素都可序(ordered), 但未必有序(sorted)？
ordered 是容器集合被排序，可以使用指定的顺序去遍历集合。 sorted 是一个容器集合根据某些规则确定排序的。
- RB-tree (非公开)
- set (内含一个 RB-tree)
- map (内含一个 RB-tree)
- multiset (内含一个 RB-tree)
- multimap (内含一个 RB-tree)
- hashtable (非标准)
- hash_set (内含一个 hashtable) (非标准)
- hash_map (内含一个 hashtable) (非标准)
- hash_multiset (内含一个 hashtable) (非标准)
- hash_multimap (内含一个 hashtable) (非标准)
熟悉关联式容器，需要有 RB-tree(红黑树原理) 和 hash table(哈希表原理) 基础。
算法(algorithm)
算法：各种常用算法如 sort，search，copy，erase 等，从实现的角度来看，STL 算法是一种 function template。
所有泛型算法的前两个参数都是一对迭代器，STL 习惯使用前闭后开的区间，[first, last)。
最后一个元素的下一位置，称为 end()。
数值的传递由 pass-by-value 改为 pass-by-reference，好处是，在模板中，参数的类型可以任意，当对象一大，传递成本便会上升，所以用 pass-by-reference 可以节省空间。
数值算法 <stl_numeric.h>
STL 将数值算法的内部实现放在 <stl_numeric.h> 中，用户调用数值算法的接口，需要包含 头文件。
元素累加 accumulate
算法 accumulate 用来计算 init 和 [first, last) 内所有元素的总和。
相邻元素的差值 adjacent_difference
算法 adjacent_difference 用来计算 [first, last) 中相邻元素的差值。
内积 inner_product
算法 inner_product 计算 [first1, last1) 和 [first2, first2 + (last1 - first1)) 的一般内积。
局部求和 partial_sum
算法 partial_sum 用来计算局部求和。
幂次方 power
算法 power 用来计算某数的 n 幂次方。
递增 iota
在某区间 [first, last) 填入某指定值 value 的递增序列。
基本算法 <stl_algobase.h>
判断两个区间是否相等 equal
如果两个序列在 [first, last) 区间内相等，equal() 返回 true。
注意，如果第二个序列的元素比较多，多出来的元素不予考虑，只要与第一个序列的元素相等，就返回 true。
改填元素 fill
将 [first, last) 内的所有元素改填新值。
改填元素的值 n 次 fill_n
将 [first, last) 内的前 n 个元素改填新值，返回的迭代器指向被填入的最后一个元素的下一位置。
元素互换 iter_swap
将两个 Forwarditerators 所指的对象对调。
以字典顺序进行比较 lexicographical_compare
以 "字典排列方式" 对两个序列 [first1, last1) 和 [first2, last2) 进行比较。
最大值 max
取两个对象的较大值。
最小值 min
取两个对象的最小值。
找出不匹配的点 mismatch
用来平行比较两个序列，指出两者之间的第一个不匹配点。
交换 swap
该函数用来交换两个对象的内容。
复制 copy
copy 算法可将输入区间 [first, last) 内的元素复制到输出区间 [result, result + (last-first)) 内。
逆向复制 copy_backward
将 [first, last) 区间内的每一个元素，以逆行的方向复制到以 result-1 为起点，方向亦为逆行的区间上。
set 相关算法
- 并集 set_union
算法 set_union 可构造 S1、S2 之并集(S1 U S2)，此集合内含 S1 或 S2 内的每一个元素。其中 S1、S2 及其并集都是以排序区间表示。
- 交集 set_intersection
算法 set_intersection 可构造 S1、S2 之交集。
- 差集 set_difference
算法 set_difference 可构造 S1、S2 之差集。此集合内含出现于 S1 但不出现于 S2 的每一个元素。
- 对称差集 set_symmetric_difference
算法 set_symmetric_difference 可构造 S1、S2 之对称差集。此集合内容出现于 S1 但不出现于 S2 以及 出现于 S2 但不出现 S1 的每一个元素。
heap 算法
头文件 <stl_heap.h>
- make_heap() 建堆
- pop_heap() 从堆中取出一个元素
- push_heap() 将一个元素推进堆内
- sort_heap() 对堆排序
其它算法 <stl_algo.h>
定义于 SGI <stl_algo.h> 内的所有算法。
查找相邻而重复的元素 adjacent_find
对一个序列，查找相邻元素值相等的第一个元素。
计数 count
将 [first, last) 区间内的每一个元素拿来和指定值 value 比较，并返回与 value 相等的元素个数。
在特定条件下计数 count_if
将指定操作(一个仿函数) pred 实施于 [first, last) 区间内的每一个元素身上，并将造成 pred 计算结果为 true 的所有元素的个数返回。
循环查找 find
循环查找 [first, last) 内的所有元素，找出第一个匹配条件的，返回指向该元素的迭代器。
在特定条件下循环查找 find_if
根据指定的 pred 运算条件，循环查找 [first, last) 内的所有元素，找出第一个令 pred 运算结果为 true，返回指向该元素的迭代器。
查找某个子序列的最后一次出现点 find_end
在序列一 [first, last) 所涵盖的区间中，查找序列二 [first, last) 的最后一个出现点。
查找某些元素的第一次出现点 find_first_of
本算法以 [first2, last2) 区间内的某些元素作为查找目标，寻找在 [first1, last1) 区间内的第一次出现地点。
对区间内的每一个元素进行某操作 for_each
将仿函数 f 作用于 [first, last) 区间内的每一个元素上。
以特定操作之运算结果填充特定区间内的元素 generate
将仿函数 gen 的运算结果赋值给 [first, last) 区间内的所有元素上。
以特定操作之运算结果填充 n 个元素内容 generate_n
将仿函数 gen 的运算结果填写在从迭代器 first 开发的 n 个元素身上。
应用于有序区间 includes
S1 和 S2 必须是有序集合，其中的元素可以重复，判断 S1 是否包含于 S2。includes 算法可供用户选择采用 less 或 greater 进行两元素的大小比较。
最大值所在位置 max_element
这个算法返回一个迭代器，指向序列之中数值最大的元素。
应用于有序区间的合并操作 merge
将两个经过排序的集合 S1 和 S2，合并起来置于另一段空间。所得结果也是一个有序序列。
最小值所在位置 min_element
这个算法返回一个迭代器，指向序列之中数值最小的元素。
分割 partition
partition 将区间 [first, last) 中的元素重新排列。所有被一元条件运算 pred 判定为 true 的元素，都会被放在区间的前段，被判定为 false 的元素，都会被放在区间的后段。
如果需要保留原始相对位置，应使用 stable_partition。
移除并不删除 remove
移除 [first, last) 之中所有与 value 相等的元素，这一算法并不真正从容器中删除那些元素，而是将每一个不与 value 相等的元素轮番赋值给 first 之后的空间。
移除某类元素并将结果复制到另一容器 remove_copy
移除 [first, last) 之中所有与 value 相等的元素。它并不真正从容器中删除那些元素，而是将结果复制到一个以 result 标示起始位置的容器身上。
有条件地删除某类元素 remove_if
移除 [first, last) 区间内所有被仿函数 pred 认定为 true 的元素，每一个不符合 pred 条件的元素都会被轮番赋值给 first 之后的空间。
有条件地删除某类元素并将结果复制到另一容器 remove_copy_if
移除 [first, last) 区间内所有被仿函数 pred 认定为 true 的元素，它并不真正从容器中删除那些元素，而是将结果复制到一个以 result 标示起始位置的容器身上。
替换某类元素 replace
将 [first, last) 区间内的所有 old_value 都以 new_value 取代。
替换某类元素，并将结果复制到另一个容器 repalce_copy
唯一不同的是新序列会被复制到 result 所指的容器中。
有条件地替换 replace_if
将 [first, last) 区间内的所有被 pred 评估为 true 的元素，都以 new_value 取而代之。
有条件地替换，并将结果复制到另一个容器 replace_copy_if
行为与 replace_if() 类似，新序列会被复制到 result 所指的区间内。
反转元素次序 reverse
将序列 [first, last) 的元素在原容器中颠倒重排。
反转元素次序并将结果复制到另一个容器 reverse_copy
行为与 reverse() 类似，新序列会被复制到 result 所指的容器中。
旋转 rotate
将 [first, middle) 内的元素和 [middle, last) 内的元素互换，middle 所指的元素会成为容器的第一个元素。
旋转，并将结果复制到另一个容器 rotate_copy
行为与 rotate_copy() 类似，新序列会被复制到 result 所指的容器中。
查找某个子序列 search
在序列一 [first1, last1) 所涵盖的区间中，查找序列二 [first2, last2) 的首次出现点。
查找连续发生 n 次的子序列 search_n
在序列 [first, last) 所涵盖的区间中，查找连续 count 个符合条件之元素所形成的子序列，并返回一个迭代器指向该子序列起始处。
指定区间交换 swap_ranges
将 [first1, last1) 区间内的元素与从 first2 开始、个数相同的元素互相交换。这两个序列可位于同一容器中，也可位于不同的容器中。
以两个序列为基础，交互作用产生第三个序列 transform
transform() 两个版本都执行结果放进迭代器 result 所标示的容器中。
将重复的元素删除，只保留一个 unique
算法 unique 能够移除重复的元素。每当在 [first, last) 内遇到重复元素群，它便移除该元素群中第一个以后的所有元素。
将重复的元素删除，只保留一个， 并复制 result 中unique_copy
算法 unique_copy 可从 [first, last) 中将元素复制到以 result 开头的区间上。
lower_bound (应用于有序区间)
二分查找，在已排序的 [first, last) 中的寻找元素 value，返回位置。
upper_bound (应用于有序空间)
二分查找，在已排序的 [first, last) 中的寻找元素 value，与 lower_bound 区别是返回查找值的位置。
二分查找 binary_search (应用于有序空间)
二分查找法，在已排序的 [first, last) 中的寻找元素 value，查找到，返回 true，否则 false。
求下一个排列组合 next_permutation
next_permutation() 获取 [first, last) 所标示之序列的下一个排列组合。
实现原理：
在当前序列中，从尾端往前寻找两个相邻元素，前一个记为 *i，后一个记为 *ii，并且满足 *i < *ii。然后再从尾端寻找另一个元素 *j，如果满足 *i < *j，即将第 i 个元素与第 j 个元素对调，并将第 ii 个元素之后（包括ii）的所有元素颠倒排序，即求出下一个序列了。
求上一个排列组合 prev_permutation
prev_permutation() 获取 [first, last) 所标示之序列的上一个排列组合。
实现原理：
在当前序列中，从尾端往前寻找两个相邻元素，前一个记为 *i，后一个记为 *ii，并且满足 *i > *ii。然后再从尾端寻找另一个元素 *j，如果满足 *i > *j，即将第 i 个元素与第 j 个元素对调，并将第 ii 个元素之后（包括ii）的所有元素颠倒排序，即求出上一个序列了。
随机重排元素 random-shuffle
这个算法将 [first, last) 的元素次序随机重排, 在 N！种可能的元素排列顺序中随机选出一种，此处 N 为 last-first。
局部排序 partial_sort/partial_sort_copy
本算法接受一个 middle 迭代器(位于序列 [first, last) 之内)，然后重新安排 [first, last)，使序列中的 middle-first 个最小元素以递增顺序排序，置于 [first, middle)内。其余 last-middle 个元素安置于 [middle, last) 中，不保证有任何特定顺序。
排序算法 sort
STL 的 sort 算法，数据量大时采用 Quick Sort，分段递归排序，当数据量小于某个门槛(5-20)，就改用 Insertion Sort。
Insertion Sort
插入排序是以双层循环的形式进行。时间复杂度为 O(N^2)。
将一个记录插入到已排序好的有序表中，从而得到一个新，记录数增1的有序表。即：先将序列的第1个记录看成是一个有序的子序列，然后从第2个记录逐个进行插入，直至整个序列有序为止。
Quick Sort
平均时间复杂度为 O(NlogN)，最坏情况下将达 O(N^2)。
STL 早期采用 Quick Sort，现在 SGI STL 改用 IntroSort(极类似 median-of-three QuickSort 的一种排序算法)。
递归
Median-of-Three(三点中值) 中间值
Partitioning 分割
SGI STL sort
混合式排序算法，Introspective Sorting，当做 Partitioning 操作，有恶化为二次行为的倾向时，改用 Heap Sort，使其效率维持在 Heap Sort 的 O(NlogN)。
用 __lg() 控制分割恶化的情况：
// 找出 2^k <= n 的最大值 k
template <class size>
inline Size __lg(Size n) {
Size k;
for (k = 0; n > 1; n >>= 1)
++k;
return k;
}最多允许分割 2k 层；
混合式排序思想：
- 先判断序列大小，当大于阈值 __stl_threshold(16)，再检查分割层次，如果分割层次超过指定值 0，就改用 Heap Sort完成；
- 在大于阈值 __stl_threshold(16)，分割层次不为 0，就继续使用 Quick Sort；
- 如果小于阈值，则用插入排序；
equal_range(应用于有序区间)
算法 equal_range 是二分查找法的一个版本，试图在已排序的 [first, last) 中寻找 value。
返回一个上下区间。
inplace_merge(应用于有序区间)
合并 并且 就地排序
nth_element
使第 n 大元素处于第 n 位置（从0开始,其位置是下标为 n的元素），并且比这个元素小的元素都排在这个元素之前，比这个元素大的元素都排在这个元素之后，但不能保证他们是有序的。
归并排序 merge sort
Merge Sort 的复杂度为 O(NlogN)。需要借用额外的内存。底层是调用 inplace_merge 实现。
仿函数/函数对象(functor/function object)
仿函数/函数对象：行为类似函数，可作为算法的某种策略，从实现的角度来看，仿函数是一种重载了 operator() 的 class 或 class template。STL 仿函数应该有能力被函数配接器(function adapter)修饰，为了拥有配接能力，每一个仿函数必须定义自己的相应类型。
以操作数的个数划分，可分为一元和二元仿函数
- unary_function
unary_function 用来呈现一元函数的参数类型和返回值类型。
// 一元函数的参数类型和返回值类型
template <class _Arg, class _Result>
struct unary_function {
typedef _Arg argument_type;
typedef _Result result_type;
};
binary_function
binary_function 用来呈现二元函数的第一参数类型、第二参数类型，以及返回值类型。
// 二元函数的第一个参数类型和第二个参数类型，以及返回值类型
template <class _Arg1, class _Arg2, class _Result>
struct binary_function {
typedef _Arg1 first_argument_type;
typedef _Arg2 second_argument_type;
typedef _Result result_type;
};功能划分
算法类(Arithmetic)仿函数
STL 内建的 "算术类仿函数"，支持加法、减法、乘法、除法、模数和求反运算符。，
关系运算类(Relational)仿函数
STL 内建的 "关系运算类仿函数" 支持等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于六种运算。
逻辑运算类(Logical)仿函数
STL 内建的 "逻辑运算类仿函数" 支持了逻辑运算种的 And、Or、Not 三种运算。
identity、select、project
将其参数原封不动地传回。为了间接性——间接性是抽象化的重要工具。
适配器(adapter)
适配器：一种用来修饰容器、仿函数或迭代器接口的东西。例如，STL 提供的 queue 和 stack，虽然看似容器，其实只能算是一种容器适配器，因为它们的底部完全借助 deque，所有操作都由底层的 deque 供应。改变 functor 接口者，称为 function adapter等。
适配器(adapter) 在 STL 组件的灵活组合运用功能上，扮演者转换器的角色。
应用于容器，container adapter
STL 提供的两个容器 queue 和 stack，它们修饰 deque 的接口而形成的。
应用于迭代器，iterator adapter
STL 提供了许多应用于迭代器的适配器。
insert iterator
插入迭代器内部都维护有一个容器，容器当然有自己的迭代器，当客户端对插入迭代器做赋值操作时，就在插入迭代器中被转为对该容器的迭代器做插入操作。
back_insert_iterator
用于在容器尾部插入的迭代器适配器。
front_insert_iterator
用于在容器头部插入的迭代器适配器。
reverse iterator
将迭代器的移动行为倒转。以尾到头的方向来处理序列中的元素。
stream iterator
将迭代器绑定到一个 stream 对象身上，绑定到 istream 对象为 istream_iterator，拥有输入能力。
绑定到 ostream 对象为 ostream_iterator，拥有输出能力。
应用于仿函数，function adapter
对返回值进行逻辑否定：not1, not2
对参数进行绑定：bind1st, bind2nd
用于函数合成：compose1, compose2
用于函数指针：ptr_fun
用于成员函数指针：mem_fun, mem_fun_ref
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