STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
GD32：兆易创新 2013 年发布的产品，在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改，重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同，比如串口驱动、USB 、库文件等。
ESP32：乐鑫公司 2017 年开发的产品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物联网领域，支持功能很多，但引出 GPIO pin 脚很少，因此大多数 GPIO 都有很多复用功能。出厂就集成蓝牙、WiFi 等物联网必备功能，板子也很小，适合物联网。
GD32 和 STM32 的区别
GD32 是国产单片机，据说开发人员来自ST公司，GD32 也是以 STM32 作为模板做出来的。所以 GD32 和 STM32 有很多地方都是一样的，不过 GD32 毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用 STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。不同的地方如下：
1、内核
GD32 采用二代的 M3 内核，STM32 主要采用一代 M3 内核，下图是 ARM 公司的 M3 内核勘误表，GD 使用的内核只有 752419 这一个 BUG。
2、主频
使用HSE(高速外部时钟)：GD32的主频最大108M，STM32的主频最大72M
使用HSI(高速内部时钟)：GD32的主频最大108M，STM32的主频最大64M
主频大意味着单片机代码运行的速度会更快，项目中如果需要进行刷屏，开方运算，电机控制等操作，GD 是一个不错的选择。
3、供电
外部供电：GD32 外部供电范围是 2.6~3.6V，STM32 外部供电范围是2.0~ 3.6V或1.65~ 3.6V。GD 的供电范围比 STM32 相对要窄一点。
内核电压：GD32 内核电压是 1.2V，STM32 内核电压是 1.8V。GD 的内核电压比 STM32 的内核电压要低，所以 GD 的芯片在运行的时候运行功耗更低。
4、Flash差异
GD32 的 Flash 是自主研发的，和 STM32 的不一样。
GD Flash 执行速度：GD32 Flash 中程序执行为 0 等待周期。
STM32 Flash 执行速度：ST 系统频率不访问 flash 等待时间关系：0 等待周期，当 0Flash 擦除时间：GD 擦除的时间要久一点，官方给出的数据是这样的：GD32F103/101 系列 Flash 128KB 及以下的型号， Page Erase 典型值 100ms， 实际测量 60ms 左右。对应的 ST 产品 Page Erase 典型值 20~40ms。
5、功耗
从下面的表可以看出 GD 的产品在相同主频情况下，GD 的运行功耗比 STM32小，但是在相同的设置下 GD 的停机模式、待机模式、睡眠模式比 STM32 还是要高的。
6、串口
GD 在连续发送数据的时候每两个字节之间会有一个 Bit 的 Idle，而 STM32 没有，如下图：
GD 的串口在发送的时候停止位只有 1/2 两种停止位模式。STM32 有 0.5/1/1.5/2 四种停止位模式。
GD 和 STM32 USART 的这两个差异对通信基本没有影响，只是 GD 的通信时间会加长一点。
7、ADC 差异
GD 的输入阻抗和采样时间的设置和 ST 有一定差异，相同配置 GD 采样的输入阻抗相对来说要小。具体情况见下表这是跑在 72M 的主频下，ADC 的采样时钟为 14M 的输入阻抗和采样周期的关系：
8、FSMC
STM32 只有 100Pin 以上的大容量（256K及以上）才有 FSMC，GD32 所有的 100Pin 或 100Pin 以上的都有 FSMC。
9、103 系列 RAM&FLASH 大小差别
GD103 系列和 ST103 系列的 ram 和 flash 对比如下图：
10、105&107系列STM32和GD的差别
GD的105/107的选择比ST的多很多，具体见下表：
11、抗干扰能力
GD 的抗干扰能力不如 STM32，还需要一定打磨。
ESP32 和 STM32
ESP32 是乐鑫公司推出的一款采用两个哈佛结构 Xtensa LX6 CPU 构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和／或指令总线上。
相比于 STM32 的一个大家族，ESP32 虽然也代表一个系列，但目前来说，这个系列的成员还是比较少的，我们看下：
资源如下：
功能框图如下：
模块（非芯片）的引脚分布如下：
ESP32 这个模块的 IO 并不多，估计也就 30 个左右（芯片有34个，但是模块中外接 FLASH 用掉了一些）。但是你会发现它有几个特点：
1、集成了非常多的外设接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO 数量有限，所以基本上每个 IO 都有多个功能。
2、片内flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模块上直接挂了一个4MB的flash。
3、速度快！虽然外接晶体的频率只有40MHZ，但通过内部主频可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，运算能力高达600MIPS。
4、有wifi和蓝牙！当前两者不能同时使用。
STM32 和 ESP32 基本是有各自不同的定位。ESP32 偏向体积小巧、速度超快、功能强大，通过 wifi 接入网络，专门为物联网而生；而 STM32 偏向管脚丰富、功能全面，虽然没有 wifi 和蓝牙，速度也没有 ESP32 快，但是可以通过网口接入网络，可以控制更多的外设，为消费电子和工业控制而生。
总结
STM32 和 GD32 是同质化产品，区别一个是国外，一个是国产，最近流行国产化替代，所以 GD32 还是很有发展前景的。
根据不同项目的需求和特点，开发者可以选择最适合的开发板进行设计和开发。
STM32、GD32、ESP32开发板各自适合的应用场景如下：
### STM32开发板
STM32开发板以其高性能、丰富的外设和低功耗特性，适用于多种应用场景：
1. **工业自动化**：STM32可用于PLC控制系统和传感器数据采集，具有高性能处理速度和内存容量，以及内置的故障保护机制，适合处理复杂控制算法和提高系统可靠性。
2. **医疗保健**：STM32单片机开发板被广泛用于医疗设备控制，如监护仪、输液泵和呼吸机，需要高安全性和可靠性。
3. **智能家居**：STM32开发板可以用于智能家居系统，如温湿度采集、声音、光线等信号的采集和处理。
4. **无线病房呼叫管理系统**：STM32F4为平台的监控终端以及无线传感网组成，用于病房呼叫、服务确认和评价等信息的传递。
### GD32开发板
GD32开发板是国产的ARM Cortex-M3/M4微控制器，其应用场景与STM32类似，包括但不限于：
1. **工业控制**：适用于需要高性能和高可靠性的工业控制应用。
2. **消费电子**：因其低成本和高性能，适合用于消费电子产品的控制。
3. **物联网终端**：GD32的低功耗特性使其适合作为物联网设备的控制核心。
### ESP32开发板
ESP32开发板以其集成Wi-Fi和蓝牙功能的双核处理器而闻名，适合以下应用场景：
1. **智能家居**：用于智能灯光控制、安防监控、智能家电控制等，实现远程控制和状态监测。
2. **智能城市**：在智能交通、环境监测及公共安全等方面提升城市管理智能化和效率。
3. **工业物联网**：用于工业自动化、远程监控以及数据采集，提高生产效率、降低运营成本。
4. **医疗健康**：在远程医疗和健康监测领域提供便捷和个性化的医疗服务。
5. **低功耗应用**：由于其低功耗特性，适合需要长时间运行、电池供电的应用。
6. **物联网传感器网络**：适合用于智能手表、智能眼镜、健康监测设备等可穿戴设备，以及分布式传感器网络，实现实时数据采集和处理。
ESP32开发板在物联网项目中的应用案例非常丰富，从智能家居、环境监测到可穿戴设备，ESP32开发板都能提供强大的支持。以下是一些精选的应用案例：
1. **智能手表（MutantW V2 - DIY ESP32-S3 智能手表）**：
- 该项目使用ESP32-S3芯片，结合1.7英寸IPS液晶显示屏、按钮、3D打印外壳等组件，打造了一个DIY智能手表。手表可以通过ESP32-S3固件进行功能扩展，支持通过Arduino IDE刷新固件。
2. **植物生长监测系统**：
- 利用ESP32-S3开发板，结合土壤湿度传感器、光照传感器等，可以构建一个实时监测植物生长环境的系统，帮助优化植物生长条件。
3. **实时安全摄像头**：
- 使用DFRobot行空板和FireBeetle 2 ESP32S3微控制器，构建了一个实时安全摄像头系统。该系统能够执行图像分类和其他依赖于计算的任务，通过WiFi视频流和Python OpenCV库实现视频监控和处理。
4. **智能充电桩应用**：
- ESP32-C3开发板因其Wi-Fi和低功耗蓝牙模组，适用于智能充电桩的数据交互，实现控制、查询和支付等功能，与智能网联系统进行交互，提高充电桩的运行效率和用户体验。
5. **环境监测系统**：
- ESP32开发板可以用于建立环境监测系统，如空气质量传感器和气象站，监测和报告实时数据，如温度、湿度和空气质量。
6. **智能家居自动化**：
- ESP32可用于建立智能家居自动化系统，如智能恒温器、智能插头和智能照明，这些系统可以使用智能手机应用程序进行远程控制，响应来自传感器和其他设备的实时数据。
7. **可穿戴技术**：
- ESP32开发板可用于建立可穿戴技术，如健身追踪器和智能手表，监测和报告实时数据，如心率、所走的步数和睡眠模式。
更多的项目和应用案例：
### STM32开发板项目案例
1. **基于STM32多功能MP3设计**：该项目集成了音乐播放器、数码相框、电子书、计算器、万年历、照相机、非特定语音识别等功能。
2. **基于STM32的MiNi简易示波器**：实现了简易示波器的功能，通过高速A/D转换器对模拟信号采样，并在彩屏上显示波形和参数。
3. **基于STM32的心电采集系统**：以实时性强、价格便宜、操作简单为标准，设计了可穿戴心电采集系统。
4. **STM32音乐频谱(32*64点阵)**：通过STM32F103C8T6主控芯片，实现了音乐频谱的显示，支持FFT运算和红外遥控器切换功能。
5. **基于STM32的H型微型四轴飞行器**：集成了MPU6050传感器模块、NRF24L01无线通信模块，支持双摇杆遥控和体感遥控。
6. **基于STM32示波器 DDS信号发生器**：采用STM32VET6作为主控制芯片，DDS芯片采用AD9708，支持手动按键、SD卡、USB接口等外部接口。
7. **基于STM32多功能虚拟信号分析仪 示波器频谱仪**：下位机基于STM32设计，集成了示波器、逻辑分析仪、谱分析仪等功能。
### GD32开发板项目案例
GD32开发板作为国产的ARM Cortex-M3/M4微控制器，其应用案例与STM32类似，适用于工业控制、消费电子、物联网终端等领域。具体的项目案例可以参考STM32的相关应用，因为GD32与STM32在硬件和软件上具有很高的兼容性。
### ESP32开发板项目案例
1. **计步器项目**：使用FireBeetle-ESP32物联网开发板，实时记录步数及卡路里消耗，数据可上传至手机软件端（Blynk）显示。
2. **非接触式红外温度传感器项目**：用FireBeetle ESP32主板和MLX90614非接触式红外温度传感器，自制测温枪，可将测温数据上传到物联网或手机上。
3. **基于Beetle ESP32 C3和Wear OS的智能手表控制智能家居**：通过智能手表控制家中的智能设备。
4. **基于ESP-NOW协议和ESP32-C3的无线控制多个LED彩灯**：实现无线控制LED彩灯的效果。
5. **MutantW V2 - DIY ESP32-S3智能手表**：围绕ESP32-S3 IC构建的开源DIY智能手表，配备1.7英寸IPS LCD显示屏、WiFi、蓝牙等功能。
6. **使用ESP32-S3 DIY植物生长记录仪**：监控植物生长过程，同时跟踪温度、湿度、压力、环境光和紫外线水平等环境条件。