M3D: 基于多模态大模型的新型3D医学影像分析框架,将3D医学图像分析从“看图片“提升到“理解空间“的层次,支持检索、报告生成、问答、定位和分割等8类任务
- 论文大纲
- 理解
- 结构分析
- 观察和假设
- 数据分析
- 解法拆解
- 全流程优化分析
- 核心模式
- 效果
- 提示词
- 这个能做前列腺癌、乳腺癌分割检测吗?
- 提问
- 为什么传统的2D医学图像分析方法在处理3D图像时会遇到困难?
- 医生是如何在脑海中构建3D图像的立体认知的?
- 为什么说空间信息的压缩对于3D医学图像分析至关重要?
- 在压缩过程中,如何确定哪些信息是关键的,哪些是冗余的?
- 为什么需要将3D图像特征与语言模型对齐?
- 评测系统中为什么需要包含8个不同任务?
- 如何平衡模型的性能与实时性需求?
- 该系统可能会对医生的工作方式产生什么影响?
- 在实际应用中,该系统可能面临哪些挑战?
- 文章声称使用了"3D空间池化感知器"来减少图像token数量,但这种池化是否会导致重要的3D空间信息丢失?如何在效率和精度之间取得平衡?
- 在图2和表4中展示了5种问题类型的分布,但为什么"异常性"(Abnormality)类问题的准确率明显低于其他类型(66.65%相比其他类型的70-90%)?
- 在多模态大语言模型训练中,论文使用了两阶段训练策略 - 先冻结视觉编码器和LLM只训练感知器,再全部解冻联合训练。这种策略的理论依据是什么?
- 在生成数据集时使用了ChatGPT和Qwen-72B来产生问答对,声称准确率达到99.4%,但这个准确率是如何验证的?人工验证的样本量有多大?
- 论文提出的M3D-Bench包含8个评估任务,但对于一些关键的临床任务(如病变进展跟踪、多时序比较)却没有涉及,这些限制是否影响模型的实际应用价值?
- 在5.5节提到使用Dice作为分割评估指标,但对于不同类型和大小的器官,单一的Dice指标是否足够?为什么不考虑其他补充指标?
- 论文使用了LLaMA2-7B作为基础模型,但相比其他可选的大模型(如GPT-4等),选择这个模型的具体原因是什么?是否做过相关对比实验?
论文:M3D: Advancing 3D Medical Image Analysis with Multi-Modal Large Language Models
代码:https://github.com/BAAI-DCAI/M3D
论文大纲
├── M3D研究【整体框架】
│ ├── 研究背景【问题背景】
│ │ ├── 医学场景包含大量多模态信息【现状】
│ │ └── MLLMs展现出优秀的多模态性能【技术基础】
│ ├── 研究挑战【技术难点】
│ │ ├── 现有研究主要关注2D医学图像【局限性】
│ │ └── 3D医学图像分析不足【缺口】
│ └── 研究贡献【创新点】
│ ├── M3D-Data数据集【数据贡献】
│ │ ├── 120K图文对【数据规模】
│ │ └── 662K指令-响应对【数据规模】
│ ├── M3D-LaMed模型【技术贡献】
│ │ ├── 支持多种3D医学任务【功能特点】
│ │ ├── 图像检索和报告生成【具体任务】
│ │ ├── 视觉问答和定位【具体任务】
│ │ └── 分割功能【具体任务】
│ └── M3D-Bench评测基准【评测贡献】
│ ├── 覆盖8个任务【评测范围】
│ └── 支持自动化评估【评测特点】
├── 技术方案【实现方法】
│ ├── 3D视觉编码器预训练【模型训练】
│ ├── 3D空间池化感知器【核心组件】
│ └── LLM微调【模型优化】
└── 实验验证【效果评估】
├── 图文检索性能【评估维度】
├── 报告生成质量【评估维度】
├── 视觉问答准确度【评估维度】
├── 定位任务效果【评估维度】
└── 分割任务精度【评估维度】
理解
医学影像诊断中的"维度之困"
想象一下,你正在玩一个3D积木拼图。
如果只能看到每块积木的平面照片(2D),拼出完整的立体作品会很困难。
医生在诊断时也面临类似的挑战——现有的人工智能系统主要处理平面医学图像,就像只能看照片一样,无法充分理解器官、病变的立体结构。
为什么这是个问题?
CT和核磁共振(MRI)这类医学检查会产生一系列切片图像,就像把面包切成片。
医生通过在脑海中"重建"这些切片,形成对患者内部器官的立体认知。
但目前的人工智能系统难以模仿这种思维过程,因为:
- 缺少足够的3D训练数据
- 模型不擅长处理体积数据
- 没有统一的评估标准
M3D:立体化突破
研究团队开发的M3D系统,首次实现了类似医生思维的立体分析能力。
它包含三个关键部分:
- 丰富的3D医学数据库(12万组)
- 能理解立体结构的AI模型
- 全面的性能测试平台
举个例子:传统系统看到肺部CT时,需要一片片分析,容易错过病变之间的空间关联。而M3D系统能像医生一样,通过整体观察发现病变的立体分布规律,提供更准确的诊断建议。
这项突破意味着什么?
- 对医生:提供更可靠的AI辅助诊断工具
- 对患者:获得更精准的诊断结果
- 对医疗发展:推动智能诊断从"平面"迈向"立体"
M3D的诞生,标志着医学AI迈入了一个新时代——从看图片到读立体,从局部到整体,真正开始接近人类医生的诊断思维方式。
1. 确认目标
主要目标:如何让AI系统实现对3D医学图像的高效分析和理解?
2. 分析过程(目标-手段分析)
核心问题拆解
数据问题:如何获取足够的3D医学图像训练数据?
- 收集公开医学网站的CT数据
- 构建M3D-Data数据集(12万图文对,66.2万指令对)
模型问题:如何让AI理解3D空间信息?
- 设计3D视觉编码器
- 开发3D空间池化感知器
- 引入大语言模型实现多模态理解
评估问题:如何验证系统的性能?
- 建立M3D-Bench评测基准
- 覆盖8个关键医学任务
- 支持自动化评估
3. 实现步骤
数据准备阶段
- 收集3D CT数据和诊断报告
- 构建图文对和指令对
- 进行数据清洗和标注
模型开发阶段
- 预训练3D视觉编码器
- 实现空间信息压缩
- 集成语言模型能力
评测验证阶段
- 设计多维度评测标准
- 进行对比实验
- 验证系统效果
4. 效果展示
- 目标:实现3D医学图像的智能分析
- 过程:数据集构建→模型开发→系统评测
- 问题:解决了3D数据缺乏、空间信息处理等难题
- 方法:多模态大模型+3D空间理解
- 结果:支持8类医疗任务,性能显著超越现有方案
- 数字:12万图文对,66.2万指令对,评测通过率99.4%
5. 领域金手指
本文的金手指是"3D空间池化感知器"技术:
- 图像分析:压缩3D空间信息而保留关键特征
- 报告生成:整合空间信息生成诊断报告
- 问答系统:支持基于3D结构的医学问答
- 定位分割:精确定位病变区域
这个技术框架可以推广到其他3D图像分析场景:
- 工业CT检测
- 地质勘探
- 建筑设计
- 机器人视觉
通过这个框架,研究团队成功将3D医学图像分析从"看图片"提升到"理解空间"的层次,为医疗AI的发展开辟了新方向。
结构分析
1. 层级结构分析
叠加形态(从基础到高级)
顶层:智能诊断能力
↑
中层:多模态理解
↑
基层:3D空间处理
构成形态(部分到整体)
M3D整体系统
├── M3D-Data(数据基础)
│ ├── 12万图文对
│ └── 66.2万指令对
├── M3D-LaMed(模型核心)
│ ├── 3D视觉编码器
│ ├── 空间池化感知器
│ └── 语言模型组件
└── M3D-Bench(评测体系)
├── 8类任务评估
└── 自动化评测
M3D-LaMed :
- 3D图像编码器预训练部分:
- 使用图像-文本对进行跨模态对比学习
- 实现图像-文本检索功能
- M3D-LaMed模型主体:
- 3D医学图像输入到预训练的编码器
- 通过3D空间池化感知器生成优化的嵌入
- 使用LoRA微调的LLM处理文本
- [SEG]标记用于触发分割模块生成3D掩码
这个模型可以执行多种3D医学任务:
- 报告生成
- 视觉问答(封闭式和开放式)
- 定位(理解和生成参考表达)
- 分割(语义分割和参考表达分割)
分化形态(能力分支)
核心能力
├── 空间理解
│ ├── 结构识别
│ └── 位置关系
├── 语义理解
│ ├── 报告生成
│ └── 问答对话
└── 专业分析
├── 病变检测
└── 诊断建议
2. 线性结构分析(发展趋势)
过去 → 现在 → 未来
2D切片分析 → 3D整体分析 → 多模态智能诊断
单一任务 → 多任务支持 → 通用医疗AI
人工标注 → 半自动构建 → 自动化数据获取
3. 矩阵结构分析
维度/能力 基础处理 语义理解 专业诊断
数据层面 3D重建 文本匹配 病例库建设
模型层面 空间编码 多模态融合 诊断推理
应用层面 可视化 报告生成 辅助决策
4. 系统动力学分析
核心循环:
数据积累 → 模型优化 → 性能提升 → 应用扩展 → 更多数据
反馈环路:
正向:准确诊断 → 医生认可 → 更多使用 → 系统改进
负向:错误预测 → 及时纠正 → 模型更新 → 性能提升
通过这四种结构分析方法的组合,我们可以:
- 理解M3D系统的分层架构(层级结构)
- 预测技术发展方向(线性结构)
- 定位具体功能模块(矩阵结构)
- 把握系统动态特性(系统动力学)
通过这种分析框架,我们不仅理解了M3D系统"是什么",还理解了它"为什么这样设计"以及"将向何处发展"。
观察和假设
1. 关键观察
不寻常现象
- 论文提到了"完整的3D医学图像分析生态系统",这是个异常宏大的目标
- 使用了大语言模型来处理3D医学图像,这种组合比较罕见
- 建立了一个包含8个任务的评测基准,远超一般研究的评测范围
变量分析
对比传统方法和M3D系统:
改变的因素:
- 从2D到3D的处理方式
- 从单一任务到多任务支持
- 从固定评测到自动化评测
保持不变的因素:
- 基础的医学图像数据来源
- 最终的诊断目标
- 医生的专业知识需求
2. 提出假设
关于技术路线
假设1:3D空间池化感知器是突破性创新
- 原因:解决了3D信息压缩而不失真的难题
- 验证:通过多任务性能测试证实
假设2:多模态融合是关键
- 原因:结合了视觉理解和语言理解
- 验证:在报告生成和问答任务中表现优异
关于应用价值
假设3:系统将改变医疗诊断流程
- 原因:提供了全方位的3D分析能力
- 验证:需要临床实践验证
3. 验证分析
直接证据
- 性能指标:8类任务的优异表现
- 数据规模:12万图文对的处理能力
- 评测结果:99.4%的通过率
间接证据
- 解决了历史难题(3D信息处理)
- 建立了完整的评测体系
- 提供了可扩展的框架
数据分析
第一步:数据收集
原始数据
- 12万组3D医学图像-文本对
- 66.2万组指令-响应对
- 来自25个公开医学数据集的5772个3D CT扫描
两个主要的数据生成管道:
- VQA(视觉问答)数据生成管道:
- 从医学图像-文本对数据集开始
- 使用LLM从医疗报告生成问题和答案
- 通过自过滤和LLM+专家检查实现99.4%的通过率
- 最终生成高质量的问答对
- 定位和分割数据生成管道:
- 通过三种方法构建图像-掩码-文本三元组:
- 基于标签的指令生成
- 基于定义的指令生成
- 基于人工注释的指令生成
- 可以直接从掩码生成定位任务所需的边界框坐标
M3D-VQA 数据集的统计信息:
- 包含5种问题类型的分布情况:
- 异常(35%)
- 器官(19%)
- 平面(19%)
- 位置(16%)
- 相位(11%)
- 使用词云展示了每种类型的具体词频分布
- “What”、"Which"和"Where"是三种典型的问题形式
评测数据
- 8类医疗任务的性能指标
- 模型在不同规模测试集上的表现
- 通过率和准确率数据
第二步:规律挖掘
数据特征
- 数量规律
- 数据规模与模型性能呈正相关
- 任务种类越多,模型泛化能力越强
- 质量规律
- 自动生成的数据需要99.4%的通过率才可用
- 3D空间信息完整性对准确率影响显著
- 应用规律
- 检索性任务准确率高于生成性任务
- 简单任务表现优于复杂任务
第三步:相关性分析
已知数据与未知数据的关联
- 通过图像特征预测诊断结果
已知数据:3D图像的空间特征
未知数据:医生的诊断思维
关联方式:空间特征→语义理解→诊断推理
- 通过文本报告推断病变位置
已知数据:诊断报告文本
未知数据:病变的精确位置
关联方式:文本描述→空间定位→区域标注
第四步:模型建立
数学模型
- 3D空间编码模型
Input: 3D医学图像 I ∈ RC×D×H×W
Output: 图像嵌入 v = Eimg(I) ∈ Rn×d
转换关系: 空间池化感知器P(I) → 压缩特征
- 多模态融合模型
图像特征: v = Eimg(I)
文本特征: t = Etxt(T)
融合表示: F(v,t) = Attention(v,t)
预测模型
性能 = f(数据规模, 模型复杂度, 任务难度)
其中:
- 数据规模 ∝ log(准确率)
- 模型复杂度与计算成本成正比
- 任务难度与准确率成反比
结论和应用
- 数据规律
- 数据量达到10万量级才能保证模型性能
- 多任务训练能提升模型泛化能力
- 模型设计启示
- 空间信息压缩是核心技术
- 多模态融合是关键突破点
- 自动化评测保证质量
- 实践指导
- 优先保证数据质量
- 注重空间信息完整性
- 重视多模态融合能力
解法拆解
1. 逻辑拆解
技术架构
M3D = 3D视觉编码器 + 空间池化感知器 + 大模型
3D空间池化感知器架构图:
展示了处理3D医学图像数据的特殊架构设计:
输入处理流程:
- 接收输入tokens
- 重构为3D空间
- 进行空间池化
- 解构回序列形式
维度对齐:
- 使用线性层或MLP投影层
- 将序列tokens转换为与LLM相匹配的维度
这个架构设计的目的是既要保持3D空间信息,又要减少计算开销,使模型能更高效地处理3D医学图像数据。
子解法拆解
- 3D视觉编码器
- 特征:3D医学图像包含丰富空间信息
- 解法:采用3D Vision Transformer处理体积数据
- 原因:能够保留空间连续性和结构信息
- 空间池化感知器
- 特征:3D数据维度过高,难以直接输入语言模型
- 解法:设计空间感知压缩机制
- 原因:需要在压缩维度的同时保留关键空间信息
- 大模型集成
- 特征:医学诊断需要专业知识理解和推理
- 解法:使用LoRA微调LLaMA-2-7B
- 原因:平衡了计算效率和模型性能
例子:在诊断肺部肿瘤时
输入:3D CT扫描
↓
3D编码:提取空间特征
↓
空间池化:压缩信息
↓
语言模型:生成诊断报告
2. 逻辑结构
决策树形式:
├── 输入层
│ └── 3D医学图像
├── 特征提取层
│ ├── 空间特征(3D编码器)
│ └── 语义特征(文本编码)
├── 信息融合层
│ ├── 空间压缩
│ └── 多模态对齐
└── 输出层
├── 诊断报告
├── 问答响应
└── 区域定位
3. 隐性方法分析
- 多任务协同学习:不同任务间的互相促进
- 跨模态特征对齐:空间信息与语言表示的映射
- 动态权重分配:根据任务类型调整特征重要性
4. 隐性特征分析
- 特征冗余度:影响压缩效率
- 空间连续性:影响区域定位准确性
- 语义一致性:影响报告生成质量
- 计算复杂度:影响实时性能
5. 局限性分析
- 技术局限
- 计算资源需求高
- 对数据质量依赖强
- 3D数据预处理复杂
- 应用局限
- 需要标准化的输入格式
- 实时性能有待提升
- 难以处理罕见病例
- 评估局限
- 缺乏统一的评测标准
- 临床验证不充分
- 可解释性有限
- 数据局限
- 数据集规模仍显不足
- 标注成本高
- 隐私保护问题
全流程优化分析
多题一解
- 共用特征:3D空间信息
- 适用任务:检索、定位、分割
- 共用解法:3D视觉编码器
- 应用场景:需要空间理解的医学任务
- 共用特征:语义理解
- 适用任务:报告生成、问答、检索
- 共用解法:大语言模型
- 应用场景:需要专业知识理解的任务
一题多解
以医学报告生成为例:
- 基于规则的方法
- 特征:固定模板
- 优点:稳定可控
- 缺点:缺乏灵活性
- 基于深度学习
- 特征:端到端训练
- 优点:表达丰富
- 缺点:需要大量数据
- 本文方法(多模态融合)
- 特征:空间+语言双重理解
- 优点:结合空间和语义信息
- 缺点:计算复杂度高
输入输出示例
以肺部肿瘤诊断为例:
输入:
- 胸部CT 3D扫描
- 医生指令:"分析右肺是否存在肿瘤"
处理流程:
1. 3D编码:提取空间特征
2. 空间池化:压缩维度
3. 特征融合:结合指令理解
4. 多任务处理:
- 定位肿瘤位置
- 生成诊断报告
- 回答具体问题
输出:
- 诊断报告:"在右肺上叶发现直径2.3cm的实性结节..."
- 区域定位:具体肿瘤位置的3D坐标
- 问答响应:"是的,右肺上叶存在疑似恶性肿瘤..."
核心模式
1. 原始信息分析
想象你有一摞照片(CT切片),需要看出人体内部结构:
- 原始数据太大
- 一次扫描 = 256层 × 每层256×256像素
- 就像一摞256张照片,每张都是256×256的大小
- 直接处理这么大的数据很困难
- 但数据有规律
- 相邻的片子差不多(比如都是肝脏部分)
- 人体器官位置固定(比如心脏总在左边)
- 组织特征有规律(比如骨头永远比肌肉密度大)
3D医学图像数据结构:
维度 = 通道数(C) × 深度(D) × 高度(H) × 宽度(W)
特点:
- 高维度:典型CT扫描可达 1×256×256×256
- 冗余大:相邻切片间差异小
- 关联强:空间连续性明显
2. 压缩策略
空间维度压缩
- 第一步:建立3D模型
一摞照片 → 3D立体图像
(就像把所有照片叠在一起)
- 第二步:智能压缩
找重要的留下:
- 器官边界要留
- 异常区域要留
- 相似的区域可以压缩
- 第三步:转换格式
3D信息 → 计算机能理解的格式
(压缩后数据量只有原来的1/256)
输入:3D图像 I ∈ RC×D×H×W
输出:压缩特征 v ∈ Rn×d
其中:
n << D×H×W (token数显著减少)
d = 768 (对齐语言模型维度)
关键模式识别
- 空间连续性
- 相邻区域高度相关
- 可用较少采样点表示
- 保留结构特征
- 解剖学规律
- 器官位置相对固定
- 组织密度分布规律
- 病变特征模式化
3. 无损压缩实现
多尺度池化
步骤:
1. 空间重构:token序列 → 3D体素
2. 自适应池化:选择关键区域
3. 序列重构:压缩后的3D特征 → token序列
信息保留机制
保留项:
- 空间关系
- 密度分布
- 结构边界
- 异常特征
4. 压缩效果分析
维度减少
压缩比 = 输入维度/输出维度
≈ (256×256×256)/(256×768)
≈ 256倍
性能保持
评测指标:
- 检索准确率维持
- 定位精度不降
- 分割质量稳定
本质上,M3D做到了:
- 理解CT图像的3D特征
- 抓住关键医学信息
- 去除重复冗余数据
- 保持诊断所需细节
5. 智能体现
发现的规律
- 空间模式
- 器官形状特征
- 病变分布规律
- 组织密度变化
- 医学知识
- 解剖学关系
- 病理学特征
- 诊断关键点
效果
M3D-LaMed模型能够:
- 准确理解3D医学图像内容
- 生成准确的医学描述和报告
- 回答各类医学相关问题
- 精确定位和分割感兴趣区域
- 在多个不同的医学影像任务上展现出强大的通用性能
M3D-LaMed模型在不同医学影像任务上的性能表现和对比结果
- 比较了视觉编码器在冻结和解冻状态下对3D定位任务的影响
- 展示了在REG(参考表达生成)和REC(参考表达理解)任务上的表现
- 数据显示解冻视觉编码器能显著提升REG任务性能,尤其在IOU和准确率指标上
图像检索与报告生成
- 展示了模型在图像-文本检索任务中的表现
- 使用颜色标记来对比模型生成的内容与真实标注的匹配程度
- 包含了不同等级(Rank 1-3)的检索结果,展示检索系统的排序能力
- 在报告生成任务中对比了模型生成报告与标准答案和RadFM模型的生成结果
闭合式和开放式视觉问答
- 展示了模型在图像-文本检索任务中的表现
- 使用颜色标记来对比模型生成的内容与真实标注的匹配程度
- 包含了不同等级(Rank 1-3)的检索结果,展示检索系统的排序能力
- 在报告生成任务中对比了模型生成报告与标准答案和RadFM模型的生成结果
定位和分割任务
- 展示了四种不同任务的表现:
- 参考表达理解:根据文本描述定位目标区域
- 参考表达生成:根据区域生成文本描述
- 语义分割:对特定器官进行分割
- 参考表达分割:根据自然语言描述进行分割
- 使用绿色框/掩码表示真实标注,红色框/掩码表示模型预测结果
报告生成的对比
- 比较了本模型(“Our”)与RadFM模型的报告生成质量
- 使用相同颜色标注相似内容,不同颜色表示不同内容
- 展示本模型能生成更接近标准答案的医学报告
- 指出GPT-4V在生成医学诊断建议时存在局限性
封闭式视觉问答的对比
- 比较了本模型与RadFM和GPT-4V在多选题形式问答中的表现
- 涵盖了5种问题类型:平面、期相、器官、异常和位置
- 显示本模型在选择题形式的医学问答中表现优异
开放式视觉问答的对比
- 比较了三个模型在自由回答形式问题中的表现
- 同样涵盖5种问题类型
- 显示某些异常相关问题对GPT-4V仍具有挑战性,用"-"标记无法回答的情况
定位
- 展示了两种定位任务:输出边界框和输入边界框
- 绿色框表示真实标注,红色框表示模型预测
- 展示了模型在理解医学图像空间位置关系方面的能力
- 包括了对器官定位和描述的准确性评估
图像-文本检索的结果
展示了系统根据医学图像检索相关文本描述的能力
使用不同颜色标注相似内容,展示匹配的准确性
包括了多个等级(Rank 1-5)的检索结果,展示系统的排序能力
俩种分割任务上的定性分析结果
- 语义分割任务(上半部分):
- 展示了模型对不同器官的分割能力,包括:
- 肝脏分割
- 食管分割
- 胰腺分割
- 右肾分割
- 胆囊分割
- 十二指肠分割
- 参考表达分割任务(下半部分):
- 基于自然语言描述进行器官分割,包括:
- 基于功能描述的右肾分割
- 基于蛋白质合成功能的肝脏分割
- 基于细胞增殖描述的肿瘤分割
- 基于血管异常的主动脉分割
- 基于男性生殖系统的前列腺分割
在所有可视化结果中:
- 绿色掩码代表真实标注
- 红色掩码代表模型预测结果
- 结果显示模型在两种分割任务上都表现出很好的准确性
提示词
VQA数据生成提示词
你是一个可以分析单张CT图像的医学AI视觉助手。你会收到CT图像的文件名和医学诊断报告。该报告描述了图像中的多个异常病变。
任务是使用提供的CT图像和报告信息创建9个关于图像的合理问题。每个问题对应四个选项,这些问题来自以下5个方面:
1) 平面(轴向、矢状位、冠状位);
2) CT扫描期相(平扫、增强、动脉期、门静脉期、静脉期、延迟期、实质期、肾皮质期、双期、肾排泄期、动静脉混合期、脊髓造影等)或窗位(骨窗、肺窗等);
3) 器官;
4) 异常类型或描述;
5) 异常位置;
图像:{image_file_name} #提供关于平面和期相的基本信息
报告:{text} #提供详细的影像发现和诊断印象
期望格式:
1) 平面
问题1:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
2) CT期相
问题2:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
3) 器官
问题3:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
4) 异常类型或描述
问题4:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
问题5:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
问题6:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
5) 异常位置
问题7:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
问题8:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
问题9:...? 选项:A. ... B. ... C. ... D. ... 答案:A. ...
请确保正确答案在四个选项中随机分布。
如果是是非题,请确保是和否的比例相当。例如,"是否..."?"是否..."?"是否..."?"是否..."?"是否..."?等。
请不要直接询问图像中可见的器官或异常情况,因为答案并不唯一。最好在问题中使用具体描述,以确保其他人即使不提供选项也能得到准确答案。
请注意不要提及文件名和报告。总是如同直接看着图像一样提问和回答。
表达分割数据生成提示词
你是一个可以分析单张CT图像的医学AI视觉助手。虽然你看不到图像,但你可以收到CT图像局部区域的诊断报告。该报告描述了图像中的异常病变。
任务是使用提供的报告信息创建6个关于图像的合理问题和答案,用于推理分割任务。
报告:{text} #提供详细的影像发现和诊断印象
问题和答案需要基于报告构建。但在问答中不要提及报告。问题需要针对特定病变区域,并要求对该区域进行分割。答案需要只使用一个<SEG>符号来指代分割区域,并提供文本解释。
问题分为两类:一类是基于描述信息回答和分割,另一类需要基于一般和医学知识进行推理来获得答案和分割。
示例:
1) 基于描述
问题1:请分割图像中肝囊肿出现的位置。答案:是的,它是肝右上方的[SEG]。
2) 基于推理
问题1:你能分割这张图像中的异常部分并解释原因吗?答案:是的,它是[SEG]。在图像中,异常部分是...
问题2:是什么让这名女性站得更高?请输出分割掩码并解释原因。答案:是的,[SEG]。这名女性通过...站得更高。
问题3:如果人体最大器官中有任何病变,请分割它们。答案:最大的器官是肝脏,其中存在肝脏肿瘤,区域是<SEG>。
期望输出格式:
1) 基于描述
问题1:...? 答案:...
问题2:...? 答案:...
问题3:...? 答案:...
2) 基于推理
问题4:...? 答案:...
问题5:...? 答案:...
问题6:...? 答案:...
请按照期望格式构建总共6组问答对,每种类型3组。
在问题中使用具体描述可以确保其他人能得到准确答案。
总是如同直接看着图像一样提问和回答。
VQA数据检查提示词
你是一个医学AI助手。请根据以下问题提供答案和帮助。
这是来自视觉问答数据集的问题。这些问题是基于图像和报告信息生成的,生成的数据不可避免地包含一些错误。
请使用以下信息判断问题中描述的内容是否与文本报告一致,以及答案是否正确。
图像路径:{img_file_name} #提供关于平面和期相的基本信息
报告:{text} #提供详细的影像发现和诊断印象
问题:{question}
选项:A. {choice_A} B. {choice_B} C. {choice_C} D. {choice_D}
答案选择:{answer_choice}. {answer}
如果存在错误,请先回答"否",然后给出更合理的问题和答案。如果基本正确,直接回答"是"。不要给出冗余答案。
模型评估提示词
你是一个AI助手,请根据以下内容进行评估。
请参考以下两段文字中的真实答案和预测结果,识别真实答案中提到的各个方面,并计算预测结果中正确提到或部分匹配这些方面的百分比,打分范围从0到100。
真实答案:{answer} #参考文本
预测结果:{prediction} #生成文本
请按照以下格式输出:
分数:xx。原因是......
报告生成指令示例
报告生成:
- 能否为这张医学图像提供一份包含发现的说明?
- 描述你看到的医学图像中的发现。
- 请为这张医学扫描提供一份带有发现的说明。
- 这张图像有哪些发现?
- 请描述这张医学扫描中的发现。
- 请为这张图像写一份包含发现的说明。
- 能否总结一下呈现的图像中的发现?
- 请为这张扫描提供一份带有发现的说明。
- 请为这张医学图像提供一份包含发现的说明。
- 能否提供一份包含该放射影像发现的总结?
- 这张医学扫描中呈现了哪些发现?
- 请为这次扫描写一份包含发现的说明。
- 能否描述一下这张医学扫描中的发现?
- 请为这张医学扫描提供一份带有发现的说明。
- 能否为这张医学扫描提供一份包含发现的说明?
参考表达理解
类别问题:
- 你能在这幅图像中找到{}吗?请给出坐标。
- 你能在这幅图像中找到{}吗?请输出坐标。
- 请用边界框标出图像中的{}。
- {}在图像中的什么位置?请用边界框回答。
- {}在图像中的什么位置?请输出边界框。
- 你能定位图像中的{}吗?请输出其坐标。
- 你能用边界框标记图像中的{}吗?
- 在图像中哪里能找到{}?请提供其边界框。
- 请指出图像中提到的{}。请提供其边界框的坐标。
答案:
- 坐标是{}。
- 好的,{}。
- 好的,是{}。
- 好的,边界框是{}。
- {}。
- 坐标是:{}。
- 当然,它位于{}。
- 边界框由{}给出。
- 框的位置是{}。
描述性问题:
- 描述:{}请根据上述描述回答并用边界框找到它。
- 定义:{}请根据上述定义回答并显示边界框。
- 描述:{}你能根据描述回答并用坐标找到它吗?
- 定义:{}请根据定义输出边界框并回答。
- 描述:{}根据描述用边界框定位它。
- 定义:{}请根据给定定义提供答案并显示边界框。
- 描述:{}你能根据提供的描述或定义识别并定位它吗?
- 定义:{}请输出边界框并根据提供的定义给出答案。
- 根据描述或定义,请回答{}并用边界框标示其位置。
答案:
- 目标是{},坐标是{}。
- 类别是{},边界框是{}。
- 它是{},{}。
- {},{}。
- 目标被识别为{},其坐标是{}。
- 类别是{},边界框提供为{}。
- 它的特征是{},坐标是{}。
- 识别出的特征是{},{}。
- 描述它为{},对应的框是{}。
参考表达生成
类别问题:
- 坐标{}内存在什么目标?
- 边界框{}中包含什么目标?
- 在指定区域{}中,存在什么目标?
- 你知道边界框{}中是什么吗?
- 这个区域{}中是什么?
- 坐标{}内有什么物体?
- 在指定区域{}中,能找到什么物体?
- 你能识别边界框{}中的物体吗?
- 这个区域{}中存在什么物体?
答案:
- 目标是{}。
- 确实,边界框包含{}。
- 是的,是{}。
- 是的,{}在边界框中。
- {}。
- 物体是{}。
- 当然,是{}。
- 确实,可以在边界框中找到{}。
- 是的,边界框包含{}。
描述性问题:
- 请描述图像中框{}内的目标及其功能。
- 你知道边界框{}中是什么吗?请回答并解释。
- 边界框{}中的目标是什么?它有什么功能?
- 图像中标记为{}的区域是什么?能解释一下吗?
- 你能描述边界框{}中的物体及其用途吗?
- 你能识别并描述边界框{}中的物体吗?请解释。
- 边界框{}中的物体是什么?能解释其功能吗?
- 你能描述图像中由框{}勾勒出的区域吗?请解释其意义。
答案:
- 是的,它是{}。{}。
- 类别是{}。{}。
- 它是{},{}。
- {},{}。
- 目标被识别为{},其描述是{}。
- 类别是{}。描述:{}。
- 它的特征是{},{}。
- 识别出的特征是{},{}。
- 是的,它是{}。描述为{}。
语义分割
问题:
- 你能分割图像中的{}吗?
- 你能分割图像中的{}吗?请输出掩码。
- 请分割图像中的{}。
- 图像中的{}是什么?请用分割掩码回答。
- 图像中的{}是什么?请输出分割掩码。
- 你能为{}提供一个分割吗?
- 从图像中分割{}并提供掩码。
- 请为图像中的{}提供分割掩码。
- 你能识别并分割图像中的{}吗?
答案:
- 它是[SEG]。
- 好的,[SEG]。
- 好的,它是[SEG]。
- 好的,分割结果是[SEG]。
- 分割显示[SEG]。
- 根据分割,它是[SEG]。
- 分割结果显示[SEG]。
- 分割表明[SEG]。
- 从分割来看,它是[SEG]。
参考表达分割:
问题:
- 描述:{}请根据上述描述回答并分割。
- 定义:{}请根据上述定义回答并分割。
- 描述:{}你能根据上述描述或定义回答并分割吗?
- 定义:{}请根据上述描述或定义输出分割掩码和答案。
- 给定定义:{}请提供分割和答案。
- 提供的描述是:{}现在,分割它并提供答案。
- 根据提供的定义:{}请分割并提供回答。
- 描述对象为:{}你能据此分割吗?
答案:
- 目标是{},分割掩码是[SEG]。
- 类别是{},掩码是[SEG]。
- 它是{},[SEG]。
- 识别为{},这里是分割:[SEG]。
- 归类为{},分割是:[SEG]。
- 类别是{},对应的分割是:[SEG]。
- 就分类而言,它是{},分割是:[SEG]。
- 分类为{},这是分割:[SEG]。
术语词典
{
"肝脏": [
"主要负责通过清除有害物质来解毒血液的器官",
"产生胆汁,这种液体有助于消化和脂肪吸收",
"储存和调节肝糖原,这是身体重要的能量储备",
"合成对血液凝固和免疫系统功能必要的蛋白质",
"在代谢中发挥核心作用,包括碳水化合物和脂肪的分解",
"位于右上腹的大器官,具有多种代谢功能",
...],
"左肺": [
"位于胸腔左侧参与呼吸的器官",
"位于左侧胸腔的呼吸器官",
"位于身体左侧负责呼吸的肺",
"位于胸腔左侧负责气体交换的肺部结构",
"左侧呼吸器官,负责氧气交换",
"位于左胸腔负责给血液供氧的器官",
"位于左侧胸腔参与通气的肺",
...],
"肾脏": [
"一对负责过滤血液中废物的器官",
"一对参与清除体内废物和过量体液的器官",
"一对豆形器官,对调节体液至关重要",
"负责过滤血液和产生尿液的器官",
"一对对过滤血液和维持体液平衡至关重要的器官",
"豆形器官,对废物清除和尿液生成至关重要",
...],
"心脏": [
"负责将血液泵送到全身的器官",
"通过循环系统输送血液的肌肉器官",
"将含氧血液泵送到组织和器官的重要器官",
"循环系统的主泵,为组织供应氧气",
"心血管系统的中枢器官,推动血液循环",
"循环系统的主要器官,分配营养和氧气",
...],
"肝肿瘤": [
"肝组织中的异常生长",
"在肝脏中形成的细胞团块",
"在肝脏中发现的肿瘤病变",
"发生在肝组织中的病理性生长",
"肝脏中的不受控制的细胞增殖",
"肝脏内的组织异常生长",
...],
......
}
这个能做前列腺癌、乳腺癌分割检测吗?
M3D-LaMed确实具备处理前列腺和乳腺相关病变的能力,但有以下几点需要注意:
- 数据集覆盖:
- 文章提到的M3D-Data数据集主要是基于CT图像
- 包含了前列腺在内的多个器官标注数据
- 但对于乳腺组织的专门数据集没有明确提及
- 任务支持:
- 模型支持器官分割和病变检测
- 在图16中展示了对前列腺的分割能力
- 但针对癌症的具体分类和分期没有专门评估
- 实际应用限制:
- 前列腺癌检测通常需要结合MRI图像
- 乳腺癌诊断主要依赖乳腺X线和超声
- 当前模型主要针对CT模态,可能不够专业
- 潜在扩展:
- 理论上模型架构支持扩展到其他成像模态
- 需要补充相应的训练数据
- 可能需要针对性优化模型结构
建议:
- 如果需要专门的癌症诊断系统,建议:
- 使用专门的前列腺癌/乳腺癌数据集进行训练
- 选择更适合的成像模态(MRI/超声等)
- 增加与癌症分期相关的标注数据
- M3D-LaMed更适合作为:
- 初筛工具
- 辅助分析系统
- 多器官分割的通用平台
- 临床应用需要:
- 更多的验证数据
- 专科医生的评估
- 可能的模型优化和调整
提问
为什么传统的2D医学图像分析方法在处理3D图像时会遇到困难?
根据论文,这主要有两大困难:
- 需要逐片分析:2D方法必须对3D图像进行切片分析,这非常耗时且无法捕捉跨切片的空间关系
- 信息丢失:按切片处理会丢失重要的3D空间信息,而这些信息对于准确诊断非常关键
医生是如何在脑海中构建3D图像的立体认知的?
系统试图模拟医生通过整体性地观察所有切片来构建3D认知的过程。
为什么说空间信息的压缩对于3D医学图像分析至关重要?
3D图像具有高维度和大量token,直接输入LLM会导致巨大的计算成本。因此需要高效的空间压缩来实现实际应用。
在压缩过程中,如何确定哪些信息是关键的,哪些是冗余的?
通过两个步骤来处理:
- 重构到3D空间进行池化,保留空间结构信息
- 使用MLP调整embedding维度,与LLM对齐
为什么需要将3D图像特征与语言模型对齐?
这是为了让模型能够:
- 理解3D医学图像的空间特征
- 生成准确的诊断描述
- 回答关于图像的具体问题
评测系统中为什么需要包含8个不同任务?
这8个任务覆盖了临床实践中的主要场景:
- 图像-文本检索
- 报告生成
- 视觉问答
- 定位
- 分割
不同任务测试模型的不同能力。
如何平衡模型的性能与实时性需求?
论文通过以下方式实现:
- 使用3D空间池化感知器压缩token
- 采用LoRA进行参数高效微调
- 使用两阶段训练策略
该系统可能会对医生的工作方式产生什么影响?
论文表明系统可以:
- 辅助报告生成
- 回答关于图像的问题
- 定位和分割关键区域
这可以提高医生的工作效率。
在实际应用中,该系统可能面临哪些挑战?
基于论文讨论,主要挑战包括:
- 计算资源需求
- 临床准确性的保证
- 与现有工作流程的整合
- 实时性要求的满足
文章声称使用了"3D空间池化感知器"来减少图像token数量,但这种池化是否会导致重要的3D空间信息丢失?如何在效率和精度之间取得平衡?
这是个很好的问题。论文在第5页提到了这个权衡:
- 使用3D空间重构来保留关键的空间信息
- 通过MLP调整来保持信息的表达能力
但确实没有深入分析可能的信息损失。
在图2和表4中展示了5种问题类型的分布,但为什么"异常性"(Abnormality)类问题的准确率明显低于其他类型(66.65%相比其他类型的70-90%)?
这可能是因为:
- 异常形态更复杂多样
- 需要更专业的医学知识
- 样本数据可能不均衡
但论文没有深入分析这个问题。
在多模态大语言模型训练中,论文使用了两阶段训练策略 - 先冻结视觉编码器和LLM只训练感知器,再全部解冻联合训练。这种策略的理论依据是什么?
理论依据是:
- 先优化特征对齐
- 再进行端到端优化
这种渐进式策略有助于模型收敛。
在生成数据集时使用了ChatGPT和Qwen-72B来产生问答对,声称准确率达到99.4%,但这个准确率是如何验证的?人工验证的样本量有多大?
准确率验证通过:
- LLM自动检查
- 专家复核
但确实没有详细说明验证样本量。
论文提出的M3D-Bench包含8个评估任务,但对于一些关键的临床任务(如病变进展跟踪、多时序比较)却没有涉及,这些限制是否影响模型的实际应用价值?
在5.5节提到使用Dice作为分割评估指标,但对于不同类型和大小的器官,单一的Dice指标是否足够?为什么不考虑其他补充指标?
仅使用Dice确实存在局限性,可以考虑:
- Hausdorff距离
- 平均表面距离
- 体素重叠率等补充指标