RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植流程-EW帮帮网

RK Android WiFi模组 AIC8800 驱动移植流程

作者：Witheart
更新时间：20250220

概要：本文介绍了基于 AIC8800D40 芯片的 WiFi6 模组 BL-M8800DS2-40 在 RK3568 平台上的驱动移植流程。主要涉及环境搭建、驱动代码分析、设备树修改、驱动编译配置、蓝牙库集成、wpa_supplicant 配置及 WiFi HAL 适配等内容，并提供详细的移植步骤和注意事项。

问题调试在另一篇文章：https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/145772085

1. 环境

WiFi 模组：BL-M8800DS2-40（基于 AIC8800D40 芯片）
CPU：RK3568
OS：Android

2. WiFi芯片与WiFi模组的区别

WiFi 芯片：核心部件，集成射频前端、基带处理器、数字信号处理等功能。
WiFi 模组：基于 WiFi 芯片的完整无线通信组件，包含天线、外围电路、接口等。

AIC8800 属于 WiFi 芯片，而本次移植的 WiFi 模组是 BL-M8800DS2-40（基于 AIC8800D40）。
WiFi6 模组_必联（LB-LINK）官方网站

在这里插入图片描述

3. AIC8800 驱动代码包详解

3.1 驱动代码包结构

厂家送样后，需要获取最新的驱动代码包，并确保版本与模组匹配。驱动代码版本错误可能引发诸多问题。
在这里插入图片描述

3.2 Patch 注意事项

在 SDIO\patch\for_Rockchip\3566\Android11 目录下，提供了 Rockchip 平台的移植补丁（更像是移植成功的参考案例，不同wifi芯片还要具体配置），移植过程中需对比 mod 和 orig 文件夹的区别，可利用 git 进行差异分析。

在移植过程中需要注意一个问题：patch 仅仅指示了需要修改哪些文件以及具体的修改方法，但其中的驱动可能并不适用于你手头的模组。原因在于，官方提供的驱动包适用于多款模组，而 patch 仅是其中某款模组的案例，并且官方更新驱动时，并不会同步更新 patch 中的驱动。

因此，在移植时可以参考 patch 进行修改，但对于驱动适配系统的相关配置，一般无需更改。而对于新增的驱动文件，应在 driver_fw 文件夹中查找正确的驱动文件进行添加，而不是直接使用 patch 中的文件。

3.3 Patch 使用方法

在使用 patch 进行移植时，主要是对比 mod 文件夹和 orig 文件夹的区别，然后在你的源码中进行相应的配置修改。直接手动对比可能比较繁琐，因此可以借助 Git 进行对比分析。

3.3.1. 初始化 Git 仓库

首先，在 orig 文件夹中初始化一个 Git 仓库.
接着，找到 mod 相比 orig 新增的文件，通常包含以下三部分：

模组固件：
- 主要是厂家编译好的二进制 .bin 文件以及 .txt 配置文件。
模组驱动：
- 用于与内核交互，主要是 .c 源码文件，编译后生成 .ko 驱动文件。
模组库：
- 例如 libbt 之类的库，编译后生成 .so 共享库文件。

3.3.2. 删除 `mod` 中的新增文件

由于我们只关心 源码的修改内容，而这些新增的二进制文件、驱动和库文件无需对比修改，仅需直接复制，所以应当先删除 mod 中的新增文件

原因：

这些新增文件会导致 Git 对比时产生大量无关内容，影响分析。
厂商在更新驱动时，不会同步更新 patch 中的驱动，直接使用 patch 提供的驱动可能会导致 bug。
（别问为什么知道的，踩坑经验）

3.3.3. 进行 Git 对比

删除新增文件后，将 mod 文件夹的内容覆盖 orig，然后使用 Git 进行对比：

⚠ VSCode 的 Git 对比 Bug

坑点提醒：
VSCode 的 Git 对比窗口 在路径长度超过 219 个字符 时，不会显示差异，容易导致遗漏修改。

参考 Issue：
Git diff does not show files with long paths in Source Control View (Windows) #240770

4 设备树（DTS）修改

此处主要是参考RK官方文档去修改

01、Linux\Linux\Wifibt\Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_CN.pdf
02、Android\android\wifi\Rockchip_Introduction_WIFI_Configuration_CN&EN.pdf
02、Android\common\MMC\Rockchip_Developer_Guide_SDMMC_SDIO_eMMC_CN.pdf

4.1 蓝牙部分

&wireless_bluetooth {
	compatible = "bluetooth-platdata";
	clocks = <&rk809 1>;
	clock-names = "ext_clock";
	uart_rts_gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
	pinctrl-0 = <&uart8m0_rtsn>;
	pinctrl-1 = <&uart8_gpios>;
	BT,reset_gpio    = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	status = "okay";
};

wireless-bluetooth {
    uart8_gpios: uart8-gpios {
        rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    };
};

这里比较重要的是BT,reset_gpio，这个模块的34脚，PWR_BT，根据描述来看，高电平时蓝牙部分关闭，低电平时蓝牙部分开启
但是此部分的配置不一定是最终生效的版本，最终还要看驱动里是怎么处理的，有的驱动会对电平作反相处理，所以这部分可以GPIO_ACTIVE_LOW和GPIO_ACTIVE_HIGH都试试看
UART 配置：确保蓝牙与 CPU 通过 UART8 进行通信。

4.2 WiFi 部分

sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
    compatible = "mmc-pwrseq-simple";
    clocks = <&rk809 1>;
    clock-names = "ext_clock";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;

    /*
        * On the module itself this is one of these (depending
        * on the actual card populated):
        * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
        * - PDN (power down when low)
        */
    post-power-on-delay-ms = <200>;
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

重点配置 WiFi reset-gpios，确保正确的电源控制。

wireless_wlan: wireless-wlan {
    compatible = "wlan-platdata";
    rockchip,grf = <&grf>;
    wifi_chip_type = "AIC8800";
    status = "okay";
};

此处的WiFi芯片名称的配置，应该和frameworks\opt\net\wifi\libwifi_hal\rk_wifi_ctrl.cpp
这个文件中的
static wifi_device supported_wifi_devices[]中配置的名称一致（至少前三个字符要为AIC）

&sdmmc2 {
        max-frequency = <150000000>;
        supports-sdio;
        bus-width = <4>;
        disable-wp;
        cap-sd-highspeed;
        cap-sdio-irq;
        keep-power-in-suspend;
        mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
        non-removable;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&sdmmc2m0_bus4 &sdmmc2m0_cmd &sdmmc2m0_clk>;
        sd-uhs-sdr104;
        status = "okay";
};

sd-uhs-sdr104表示支持sdio3.0

5. 驱动部分

添加驱动文件，也就是SDIO\driver_fw\driver\aic8800下所有文件添加到
kernel\drivers\net\wireless\aic8800
然后在同级目录下的mk文件中添加编译选项，通过CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT宏定义控制是否编译aic8800/目录下的内容

kernel\drivers\net\wireless\Makefile
obj-$(CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT) += aic8800/

并且在同级目录下的kconfig中，引用aic8800/目录下的Kconfig文件，用于增加menuconfig中的aic8800驱动编译选项

source "drivers/net/wireless/aic8800/Kconfig"

配置内核编译配置文件kernel\arch\arm64\configs\rockchip_defconfig，请修改你实际上应用的内核编译配置文件

CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT=y
CONFIG_AIC_FW_PATH="/vendor/etc/firmware"
CONFIG_AIC8800_WLAN_SUPPORT=m

- CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT用于控制编译这个驱动
- CONFIG_AIC_FW_PATH用于配置模组固件存放的位置，固件最后会被复制到配置的这个位置
- CONFIG_AIC8800_WLAN_SUPPORT说明驱动将不会被编译进内核，而是以模块的形式动态插入（如果是以模块的形式动态插入，内核将根据sdio读到的vid和pid匹配不同的模块进行加载）
在vendor\rockchip\common\wifi\wifi.mk文件中，添加编译出来的ko文件的路径，因为是动态加载ko文件的，所以ko文件编译出来后，将被复制到/vendor/lib/modules路径下进行动态加载

AIC_WIFI_KO_FILES := $(shell find $(TOPDIR)kernel/drivers/net/wireless/aic8800 -name "*.ko" -type f)
BOARD_VENDOR_KERNEL_MODULES += \
$(foreach file, $(AIC_WIFI_KO_FILES), $(file))

此处的配置用于找到编译出的ko文件

配置Android 启动时用于加载内核模块（.ko）的配置文件
device\rockchip\common\init.insmod.cfg
加入

insmod /vendor/lib/modules/aic8800_bsp.ko

最终会编译出三个ko文件，分别是
aic8800_bsp.ko aic8800_btlpm.ko aic8800_fdrv.ko
- aic8800_bsp用于模组的初始化等基础功能
- aic8800_fdrv用于WiFi
- aic8800_btlpm用于蓝牙
移植到RK Android平台时，实际上只加载aic8800_bsp.ko，aic8800_fdrv.ko

6. 蓝牙库 libbt

在这里插入图片描述

libbt用于完成对蓝牙模块硬件初始化与控制。

6.1 添加蓝牙库文件

将 driver_fw\aic\libbt\8800 目录下所有文件添加到 hardware\aic\aicbt\libbt 目录。

6.2 配置编译 libbt

在libbt同级目录下添加Android.mk，如果BOARD_HAVE_BLUETOOTH_AIC被配置了，那么子目录下所有makefile都生效

ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH_AIC),true)
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(call all-subdir-makefiles)
endif

而BOARD_HAVE_BLUETOOTH_AIC在device\rockchip\common\wifi_bt_common.mk这个mk文件中定义

BOARD_HAVE_BLUETOOTH_AIC := true

同样的，在libbt同级目录下添加aicbt.mk文件

CUR_PATH := hardware/aic/aicbt

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

PRODUCT_PACKAGES += \
	libbt-vendor-aic

PRODUCT_PACKAGES += libbt-vendor-aic 定义了 libbt-vendor-aic 这个包，用于指定需要编译并包含到最终镜像

注意，此处有一个坑点，需要保证libbt中Android.mk中的LOCAL_MODULE与PRODUCT_PACKAGES一致，原厂的patch由于没有更新，这两者不一致

hardware\aic\aicbt\libbt\Android.mk

LOCAL_MODULE := libbt-vendor-aic
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_CLASS := SHARED_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_OWNER := aic
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true

LOCAL_MODULE 是用于定义模块名称，也就是最终会编译出libbt-vendor-aic.so这个模块。

7. wpa_supplicant 配置

7.1 wpa_supplicant 概念

wpa_supplicant 是一个用于管理 WiFi 连接的用户空间守护进程，主要负责：

处理 WPA/WPA2 认证
管理 WiFi 连接（扫描、连接、断开）
支持 WiFi Direct（P2P）
通过 socket 接口与 Android WiFi 框架交互

7.2 wpa_supplicant 具体配置

配置aic模块的wpa配置，设置aic模块的启动参数
device\rockchip\common\wpa_config.txt
添加

[aic]
/vendor/bin/hw/wpa_supplicant
-O/data/vendor/wifi/wpa/sockets
-puse_p2p_group_interface=1
-g@android:wpa_wlan0

- [aic]：表示该配置适用于 AIC WiFi 模块。
- /vendor/bin/hw/wpa_supplicant：指定 wpa_supplicant 的可执行文件路径。
- -O/data/vendor/wifi/wpa/sockets：指定 wpa_supplicant 使用的 socket 目录，通常用于与其他组件（如 hostapd 或 Android WiFi 框架）通信。
- -puse_p2p_group_interface=1：启用 P2P 组接口支持，允许 WiFi Direct 功能。
- -g@android:wpa_wlan0：定义全局控制接口，@android:wpa_wlan0 允许 Android 通过 wpa_supplicant 进行 WiFi 控制

设置加载wpa_config.txt中的配置
external\wpa_supplicant_8\wpa_supplicant\main.c

#define AIC_MODULE_NAME "[aic]"

else if (0 == strncmp(wifi_type, "AIC", 3)) {
        wpa_printf(MSG_INFO,"Start aic_wpa_supplicant\n");
        ret = read_wpa_param_config(AIC_MODULE_NAME,argv[1]);
}

WiFi芯片类型前缀为AIC时，加载对应的aic的wpa_supplicant参数。

8. WiFi HAL 配置

这部分主要是通过配置vid:pid，选择加载不同的库。

8.1 动态加载原理

sdio握手成功后，就会读到vid:pid，将读到的数值与已经配置vid:pid比较，动态加载不同的库

8.2 具体配置

vid:pid配置

frameworks\opt\net\wifi\libwifi_hal\rk_wifi_ctrl.cpp
supported_wifi_devices 结构体数组中添加WiFi名称以及对应的vid:pid

{"AIC8800",	"5449:0145"},

这里又有一个坑点，patch中提供的这个vid:pid不适用于我这个模组，需要具体配置。
获取真正的vid:pid有两种方式，一种是如果WiFi模组正常上电且sdio握手成功，那么是可以通过读/sys/bus/sdio/devices下的设备目录下的uevent文件得到的

rk3568_HW:/ # cat /sys/bus/sdio/devices/
mmc3:390b:1/   mmc3:390b:2/
rk3568_HW:/ # cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3\:390b\:1/uevent
DRIVER=aicwf_sdio
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0082
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0082
rk3568_HW:/ # cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3\:390b\:2/uevent
DRIVER=aicbsp_sdio
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0182
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0182

这个WiFi模组扫卡成功后可以读到两个mmc设备，分别是mmc3:390b:1/ mmc3:390b:2/，
读取到的mmc3:390b:1设备的vid:pid为C8A1:0082，那么增加这个vid:pid到rk_wifi_ctrl.cpp中即可。

二是直接向厂家询问，或在驱动包中寻找

接下来是检测流程，调用check_wifi_chip_type_string(wifi_type)函数，尝试获取wifi芯片类型，保存到wifi_type
frameworks\opt\net\wifi\libwifi_hal\rk_wifi_ctrl.cpp

int check_wifi_chip_type_string(char *type)
{
	if (identify_sucess == -1) {
		if (get_wifi_device_id(SDIO_DIR, PREFIX_SDIO) == 0)
			PLOG(DEBUG) << "SDIO WIFI identify sucess";
		else if (get_wifi_device_id(USB_DIR, PREFIX_USB) == 0)
			PLOG(DEBUG) << "USB WIFI identify sucess";
		else if (get_wifi_device_id(PCIE_DIR, PREFIX_PCIE) == 0)
			PLOG(DEBUG) << "PCIE WIFI identify sucess";
		else {
			PLOG(DEBUG) << "maybe there is no usb wifi or sdio or pcie wifi,set default wifi module Brocom APXXX";
			strcpy(recoginze_wifi_chip, "APXXX");
			identify_sucess = 1 ;
		}
	}

	strcpy(type, recoginze_wifi_chip);
	PLOG(ERROR) << "check_wifi_chip_type_string : " << type;
	return 0;
}

还未进行识别时，identify_sucess为-1，此时开始使用get_wifi_device_id()获取设备id，依次尝试sdio、usb、pcie设备

get_wifi_device_id()函数中，通过读uevent获取vid:pid，然后用一个for循环，比较已经在supported_wifi_devices中添加的设备vid:pid与读到的vid:pid，有相符的，就将对应的wifi芯片名称复制到recoginze_wifi_chip中，get_wifi_device_id()执行完成之后，会将recoginze_wifi_chip复制到type中，也就是wifi_type。

接下来配置动态加载不同的库

在frameworks\opt\net\wifi\libwifi_hal\wifi_hal_common.cpp中，有一个wifi_load_driver()函数，调用了check_wifi_chip_type_string(wifi_type)函数，尝试获取wifi芯片类型wifi_type
需要添加wifi ko驱动的路径，以及驱动与wifi类型的对应
wifi_hal_common.cpp

#define AIC8800_DRIVER_MODULE_PATH         WIFI_MODULE_PATH"aic8800_fdrv.ko"
#define AIC8800_DRIVER_MODULE_NAME       "aic8800_fdrv"
wifi_ko_file_name module_list[] ={
    {"AIC8800",         AIC8800_DRIVER_MODULE_NAME,   AIC8800_DRIVER_MODULE_PATH, UNKKOWN_DRIVER_MODULE_ARG},
}

定义蓝牙使用的库
在hardware\interfaces\bluetooth\1.0\default\vendor_interface.cc中

static const char* VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor-aic.so";

然后根据wifi芯片类型，得到要加载的库的名称

if ((0 == strncmp(wifi_type, "AIC", 3))) {
    ALOGE("%s try to open %s \n", __func__, VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME);
    strcpy(vendor_lib_name, VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME);
}

根据这个名称进行加载

lib_handle_ = dlopen(vendor_lib_name, RTLD_NOW);

根据 Wi-Fi 芯片类型来确定应该使用哪个Wi-Fi 直连（P2P）接口名称
hardware\interfaces\wifi\1.4\default\wifi_chip.cpp

std::string getP2pIfaceName() {
    std::array<char, PROPERTY_VALUE_MAX> buffer;
	    if (wifi_type[0] == 0) {
	    check_wifi_chip_type_string(wifi_type);
    }
    if (0 == strncmp(wifi_type, "AP", 2) || 0 == strncmp(wifi_type, "AIC", 3)) {
		property_set("vendor.wifi.direct.interface", "p2p-dev-wlan0");
		property_get("wifi.direct.interface", buffer.data(), "p2p-dev-wlan0");
    } else {
		property_set("vendor.wifi.direct.interface", "p2p0");
		property_get("wifi.direct.interface", buffer.data(), "p2p0");
	}
    return buffer.data();
}

注：此处的AP应该是AP系列WiFi芯片的意思

9. 固件添加

主要是厂家编译好的二进制 .bin 文件以及 .txt 配置文件。
将厂家给的驱动包中driver_fw\fw下具体的固件放置在vendor\rockchip\common\wifi\firmware下。
BL-M8800DS2-40 使用 driver_fw\fw\aic8800D80 目录下的固件。

至此，驱动配置成功，但是在调试过程中还遇到一些问题，详情见另一篇文章。

RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植流程

RK Android WiFi模组 AIC8800 驱动移植流程

1. 环境

2. WiFi芯片与WiFi模组的区别

3. AIC8800 驱动代码包详解

3.1 驱动代码包结构

3.2 Patch 注意事项

3.3 Patch 使用方法

3.3.1. 初始化 Git 仓库

3.3.2. 删除 `mod` 中的新增文件

3.3.3. 进行 Git 对比

⚠ VSCode 的 Git 对比 Bug

4 设备树（DTS）修改

4.1 蓝牙部分

4.2 WiFi 部分

5. 驱动部分

6. 蓝牙库 libbt

6.1 添加蓝牙库文件

6.2 配置编译 libbt

7. wpa_supplicant 配置

7.1 wpa_supplicant 概念

7.2 wpa_supplicant 具体配置

8. WiFi HAL 配置

8.1 动态加载原理

8.2 具体配置

vid:pid配置

接下来配置动态加载不同的库

9. 固件添加

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3.1 驱动代码包结构

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3.3 Patch 使用方法

3.3.1. 初始化 Git 仓库

3.3.2. 删除 mod 中的新增文件

3.3.3. 进行 Git 对比

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4.2 WiFi 部分

5. 驱动部分

6. 蓝牙库 libbt

6.1 添加蓝牙库文件

6.2 配置编译 libbt

7. wpa_supplicant 配置

7.1 wpa_supplicant 概念

7.2 wpa_supplicant 具体配置

8. WiFi HAL 配置

8.1 动态加载原理

8.2 具体配置

vid:pid配置

接下来配置动态加载不同的库

9. 固件添加

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