解码流程如下图
流程：首先，通过 avcodec_alloc_context3(nullptr) 分配一个 AVCodecContext 结构体，然后使用 avcodec_parameters_to_context 将参数复制到上下文中，接着通过 avcodec_find_decoder 查找指定的解码器，并使用 avcodec_open2 打开解码器。
接下来，使用 av_read_frame 从输入流中读取帧，如果读取到帧，则使用 avcodec_send_packet 将帧发送到解码器。然后，通过 avcodec_receive_packet 接收解码后的帧，如果接收到帧，则进一步处理。
如果没有接收到帧，则继续读取下一帧。
最后，当所有帧处理完毕后，使用 avcodec_close 关闭解码器，并使用 avcodec_free_context 释放上下文内存。
具体函数：
avcodec_alloc_context3(nullptr)
作用：分配一个 AVCodecContext 结构体，用于存储解码器的上下文信息。
返回值：返回一个指向 AVCodecContext 的指针
codecContext。
avcodec_parameters_to_context
作用：将 AVCodecParameters 中的参数复制到 AVCodecContext 中，以便解码器能够正确地初始化。
参数：通常是从 AVFormatContext（如从文件读取）中获取的参数。
avcodec_find_decoder
作用：查找指定的解码器。
返回值：返回一个指向 AVCodec 的指针
codec。
avcodec_open2
作用：打开解码器，初始化解码器上下文。
参数：需要传递 AVCodecContext 和 AVCodec。
av_read_frame
作用：从输入流中读取一个视频帧（或音频帧）。
返回值：成功返回 0，失败返回负值。
判断是否读取到帧
作用：检查是否成功读取到帧。
是：继续处理。
否：跳转到
avcodec_send_packet(nullptr)。
avcodec_send_packet
作用：将读取到的 AVPacket 发送到解码器。
参数：AVPacket。
avcodec_receive_packet
作用：从解码器中接收解码后的 AVPacket。
返回值：成功返回 0，失败返回负值。
判断是否取到帧
作用：检查是否成功接收到帧。
是：继续处理。
否：跳转到
avcodec_receive_frame。
avcodec_receive_frame
作用：从解码器中接收解码后的 AVFrame。
返回值：成功返回 0，失败返回负值。
判断是否取到帧
作用：检查是否成功接收到帧。
是：继续处理。
否：跳转到
avcodec_close。
avcodec_close
作用：关闭解码器。
avcodec_free_context
作用：释放 AVCodecContext 的内存。
流程图的逻辑
初始化解码器：从分配上下文到打开解码器。
读取帧：从输入流中读取帧，并发送到解码器。
接收解码后的帧：从解码器中接收解码后的帧。
循环处理：直到所有帧都被处理完毕。
关闭解码器：释放资源。