C#UDP通讯（数据接收）

    在C#中，UDP（用户数据报协议）是一种无连接的传输协议，适用于对实时性要求较高的应用场景。

1.UDP数据接收的基本流程如下：

    创建一个UdpClient对象，绑定到指定的端口。

    使用一个独立的线程来接收数据，以避免阻塞主线程（尤其是UI线程）。

    在接收线程中，循环接收数据并处理。

2.主线程中的UDP客户端初始化

try
{
    // 创建一个UdpClient对象，绑定到任意IP地址和端口0（系统会自动分配一个可用端口）
    UdpClient client = new UdpClient(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0));  
    
    // 定义远程终结点，IPAddress.Broadcast表示广播地址，udpPort为指定的端口号
    IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Broadcast, udpPort);
    
    // 创建一个线程来接收UDP消息，避免阻塞UI线程
    Thread thread = new Thread(receiveUdpMsg); 
    thread.IsBackground = true;  // 设置为后台线程，主线程退出时自动结束
    thread.Start();  // 启动线程
}
catch (Exception ex)
{
    // 捕获异常并显示错误信息
    MessageBox.Show(ex.Message, "中控"); 
}

3.接收数据的线程方法

void receiveUdpMsg()
{
    try
    {
        // 创建一个UdpClient对象，绑定到指定的端口udpPort
        UdpClient client = new UdpClient(new IPEndPoint(IPAddress.Any, udpPort));
        
        // 定义远程终结点，IPAddress.Any表示接收来自任意IP地址的数据
        IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
        
        // 初始化接收数据的字符串
        string receivedata = string.Empty;
        
        // 循环接收数据
        while (true)
        {
            try
            {
                // 接收数据，bytRecv为接收到的字节数组
                byte[] bytRecv = client.Receive(ref endpoint);
                
                // 将字节数组转换为字符串，使用gb2312编码
                string message = Encoding.GetEncoding("gb2312").GetString(bytRecv, 0, bytRecv.Length);
                
                // 在这里处理接收到的数据，例如输出显示
                // receivedata = message;  // 可以将接收到的数据赋值给receivedata
                // Console.WriteLine(message);  // 或者直接输出到控制台
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 捕获接收数据时的异常，可以选择记录日志或忽略
                // MessageBox.Show(ex.Message, "receiveUdpMsg_try");
            }
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 捕获UdpClient初始化时的异常，可以选择记录日志或忽略
        // 这里可以根据实际需求处理异常
    }
}

编码格式：发送端和接收端的编码格式必须一致，否则会出现乱码