一. 前言
低延迟内核（Lowlatency Kernel） 旨在为需要低延迟响应的应用程序设计的内核版本。Linux-lowlatency特别适合音频处理、实时计算、游戏和其他需要及时响应的实时任务。其主要特点是优化了中断处理、调度优先级以及系统内存的分配，最大限度地减少了延迟。
通用内核（Generic Kernel） 旨在提供平衡的系统性能，适合大多数普通的使用场景。它会将CPU时间平均分配给不同的任务，适合普通的桌面使用，但不能满足对时间敏感的任务的需求。
| 特性 | 通用内核（Generic Kernel） | 低延迟内核（Lowlatency Kernel） |
|---|---|---|
| 调度策略 | 适合平衡多任务的处理，适用于大多数一般用途的计算任务。 | 优化了调度策略，优先处理实时任务，减少任务间的延迟。 |
| 中断优先级 | 中断处理优先级较低，适合普通计算任务。 | 针对实时任务优化了中断响应，能迅速响应硬件事件。 |
| 性能优化 | 提供平衡的系统性能，适用于多种计算任务。 | 在某些通用任务下可能略有性能牺牲，但提供更好的实时响应。 |
| 适用场景 | 适合日常计算、服务器及普通桌面环境使用。 | 适用于音频、视频处理、实时控制等需要精确时间控制的任务。 |
二. 开发环境
Ubuntu： Ubuntu 20.04.6 LTS
虚拟机： VMware Workstation 17 Pro
内核版本： Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency
三. 具体操作
首先，我们使用uname -a来查看目前使用的内核版本，如下图，我目前使用的是Linux ubuntu 5.15.0-134-generic内核。下面我们将把这个内核更改为Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency。
1. 更新系统
sudo apt update
sudo apt upgrade
2. 安装 linux-lowlatency 内核
sudo apt install linux-lowlatency
3. 查看安装的所有内核版本
dpkg --list | grep linux-image
使用该指令，查看当前系统所安装的所有内核版本，可以看到lowlatency，表示低延时内核已经安装完毕。
接下来，我们要使系统在开机时采用linux-lowlatency内核，以下有两种方法，可以根据需要自行选择。
4. 方法一：进入BIOS设置
在虚拟机开机时，按下Esc键，使得系统进入BIOS界面。
在BIOS菜单中选择Advanced options for Ubuntu ---> Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency 。
这种方法每次开机都需要进入BIOS中选择内核，适合经常切换内核版本的用户。
4. 方法二：修改grub设置
第二种方法本质和第一种是一样的，只是将过程直接写入系统的默认引导中，具体方法如下：
sudo nano /etc/default/grub
进入grub后，修改GRUB DEFAULT参数，这里将0改为"Advanced options for ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency"，具体的lowlatency版本需要根据自己下载的版本来修改，本质上就是把在BIOS中的选项写到grub文件中。
修改完成后，还需要更新grub文件，并且重启系统：
sudo update-grub
sudo reboot
重启后系统会自动进入Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency内核，可以使用uname -a来查看。
