数据是以帧为单位发的
USART和UART的区别就是有没有同步功能
同步是两端设备有时钟连接，异步是没时钟连接，靠约定号的频率（波特率）接收发送数据
RTS和CTS是用来给外界发送已“可接收”或“可发送”信号的，一般用不到 ,只用到TX 和 RX
从输入引脚看框图
编解码模块是把电平信号转换为数字信号的，软件只可操控DR寄存器
结构简图：
虽然有TDR,RDR两个硬件层面的寄存器，但是软件层面只有一个寄存器DR(F1系列),只不过读和写通向不同的寄存器
了解即可以下内容{
串口只需要看红色圈住的部分：
数据采样看8,9,10里有多少个1多少个0，如果全为0就是0，,2个0，1个1还是0，但是NE标志位会被置一
}到此
采样率 = f(pclk2/1) / DIV
（f(pclk2/1)PCB2/PCB1的时钟信号具体看手册上USART1和USARTx有可能不一样）
波特率 = 采样率 / 16
用户给出波特率，算出DIV,然后整数部分写入DIV_Mantissa，小数部分写入DIV_Fraction（小数部分需要*16后再+0.5）（乘16相当于左移4位，+0.5是为了四舍五入）
即可完成波特率的设置(USART_BRR波特比率寄存器)
U(S)ART寄存器
控制寄存器CR1
控制寄存器CR2
基本上只用到位13和12（配置为00即可）
控制寄存器CR3
用到位3
数据寄存器DR
状态寄存器CR
TXE（发送寄存器为空标志位，可产生中断）可产生中断去写DR寄存器
TC(发送完成（发送寄存器和发送移位寄存器都空）标志位)
RXNE(读数据寄存器非空（收到了数据）标志位,可产生中断去读DR寄存器)
HAL库的MSP回调机制
(其实就是把外设初始化写在mspinit函数里而已)
例
要其他外设的话直接加就可以
PPP改成你要的外设名(找到指定函数)
HAL_UART_Init会自动调用MSPInit
HAL共用中断处理函数 and 中断回调函数
其实都是一样的
USART异步通信配置步骤
需要用到的1,3,6
HAL_UART_Init()函数原型：
UART_HandleTypeDef是句柄（其实就是结构体里套结构体，标准库是只有一个结构体的）
一般只用到前两个,Init又是一个结构体
Init结构体成员
用法例：
信号空闲时要上拉
中断函数
usart1_rx_buf的大小在文件开头宏定义为128了，可以修改,有两个方法进这个中断，一个是接收到数据，一个是数据接收完了。
HAL_UART_Receive 会自动清除接收标志位（RXNE 标志)
该函数可以读取数据到用户指定的变量中
剩余的函数及宏：
问题1：STM32初始化USART时，要使能USART时钟和GPIO时钟，为什么，不是使能USART就可以了吗
答：
在 STM32 初始化 USART 时，除了使能 USART 外，还需要使能 GPIO 时钟，原因如下：
USART 需要 GPIO 引脚进行数据传输
- USART 的 TX（传输）和 RX（接收）引脚通常映射到 GPIO 端口。例如，在 STM32F103 上，USART1 的 TX 可以是
PA9，RX 可以是PA10。 - 这些 GPIO 引脚默认是普通 I/O 模式，必须配置为 复用功能（AF），以使 USART 硬件能够控制它们。
- USART 的 TX（传输）和 RX（接收）引脚通常映射到 GPIO 端口。例如，在 STM32F103 上，USART1 的 TX 可以是
GPIO 时钟与复用功能的关系
- GPIO 端口是独立的外设，受 RCC（时钟控制）管理。
- 复用功能（AF）是 GPIO 的一部分，它需要 GPIO 时钟处于打开状态，否则 USART 无法正确驱动 TX/RX 引脚。
USART 只管理数据，不管理引脚
- USART 外设负责数据的收发，但它不会直接控制 GPIO 时钟。
- GPIO 需要通过 RCC 使能时钟后，才能配置为 USART 复用模式。
IO引脚复用功能和重映射
同一时间一个IO口只能用一种功能
重映射：
TIM1_CH1默认在PA8引脚
但是如果PA8已经被用作其他功能，那TIM1_CH1就用不了了，此时就要用到重映射了
可以看到TIM1_CH1可以重映射到PE9上
