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新书《智能物流系统构成与技术实践》
这篇文章是关于自动化立体库的规划设计，主要介绍了自动化立体库的基本概念、分类、优点、规划步骤与内容，以及单元式自动化立体库的设计要点和仓库总体布置等内容。
以下是文章的核心内容整理：
一、自动化立体库概述
定义：自动化立体库是一种利用高层货架和仓储作业设备进行货物存储和出入库作业的仓库。
基本组成：
建筑物
货架
理货区
管理区
堆垛机械
配套机械
分类：
按建筑形式：整体式（高度≥12m）、分离式（高度<12m）
按仓库高度：高层（>12m）、中层（5-12m）、低层（<5m）
按货架形式：单元货格式、贯通式、旋转式、移动式货架仓库
按作业方式：单元式仓库（单元货物出入库）、拣选式仓库（人到货前或货到人处拣选）
二、自动化立体库的优点
能充分利用空间，减少占地面积。
实现机械化、自动化，提高出入库效率。
提高仓库管理水平。
实现先入先出，防止货物老化、变质、丢失。
适应特殊环境（如黑暗、有毒、低温）。
三、自动化立体库规划步骤与内容
规划准备阶段：
确认建设必要性。
确定基本规模和自动化水平。
调查货物特征、库存量、出入库频率等。
了解建库现场条件（气象、地质等）。
规划设计阶段：
确定仓库结构类型和作业方式。
确定货物单元形式、尺寸和重量。
确定堆垛机械和配套设备参数。
确定仓库总体尺寸和布置。
选择控制和管理方式。
提出土建和公用设施要求。
编制投资概算和进度计划。
四、单元式自动化立体库的设计
货格尺寸设计：
介绍牛腿式货架和横梁式货架的特点及尺寸设计方法。
关键在于确定侧面间隙、垂直间隙和宽度方向间隙。
仓库总体尺寸确定：
关键是确定货架的长、宽、高。
考虑货架列数、巷道宽度、货架层数等因素。
平均单一作业周期计算：
计算堆垛机完成单入库或单出库作业的时间。
平均复合作业周期计算：
计算堆垛机完成存货和取货的复合作业时间。
出入库能力计算：
单一作业方式：每台堆垛机出入库能力为3600/tms（tms为平均单作业周期）。
复合作业方式：每台堆垛机出入库能力为2(3600/tmd)（tmd为平均复合作业周期）。
堆垛机布置方式：
每个巷道配备一台堆垛机。
两个以上巷道配备一台堆垛机，通过U型轨道或转轨车实现换巷道作业。
五、仓库总体布置
物流模式：
同端出入式、二端出入式、中间出入式、贯通式、旁流式。
出入库输送系统：
叉车方式：简单、效率低、投资小。
连续输送机方式：自动控制、投资中等。
AGV方式：柔性好、自动控制、投资大。
穿梭车方式：经济高效、柔性中等。
六、案例分析
文章最后通过一个配送中心自动化立体库的规划设计案例，展示了如何应用上述理论进行实际设计，包括确定货架排、列、层数，存储区尺寸，堆垛机数量和出入库输送系统设备等。
整体而言，这篇文章为自动化立体库的规划设计提供了全面的理论基础和实践指导，涵盖了从概念到实施的各个环节。
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