365天之第P10周:Pytorch实现车牌识别

发布于:2025-03-18 ⋅ 阅读:(15) ⋅ 点赞:(0)

365天之第P10周:Pytorch实现车牌识别

一、导入数据

from torchvision.transforms import transforms
from torch.utils.data       import DataLoader
from torchvision            import datasets
import torchvision.models   as models
import torch.nn.functional  as F
import torch.nn             as nn
import torch,torchvision

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device

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1.获取类别名

import os,PIL,random,pathlib
import matplotlib.pyplot as plt
# 支持中文
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']  # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False  # 用来正常显示负号

data_dir = "I:/python/365/pytorch/P10/015_licence_plate/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)

data_paths  = list(data_dir.glob('*'))
classeNames = [str(path).split("\\")[-1].split("_")[1].split(".")[0] for path in data_paths]
print(classeNames)

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data_paths     = list(data_dir.glob('*'))
data_paths_str = [str(path) for path in data_paths]
data_paths_str

在这里插入图片描述

2. 数据可视化

plt.figure(figsize=(14,5))
plt.suptitle("数据示例(K同学啊)",fontsize=15)

for i in range(18):
    plt.subplot(4,6,i+1)
    # plt.xticks([])
    # plt.yticks([])
    # plt.grid(False)
    
    # 显示图片
    images = plt.imread(data_paths_str[i])
    plt.imshow(images)

plt.show()

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3. 标签数字化

import numpy as np

char_enum = ["京","沪","津","渝","冀","晋","蒙","辽","吉","黑","苏","浙","皖","闽","赣","鲁",\
              "豫","鄂","湘","粤","桂","琼","川","贵","云","藏","陕","甘","青","宁","新","军","使"]

number   = [str(i) for i in range(0, 10)]    # 0 到 9 的数字
alphabet = [chr(i) for i in range(65, 91)]   # A 到 Z 的字母

char_set       = char_enum + number + alphabet
char_set_len   = len(char_set)
label_name_len = len(classeNames[0])

# 将字符串数字化
def text2vec(text):
    vector = np.zeros([label_name_len, char_set_len])
    for i, c in enumerate(text):
        idx = char_set.index(c)
        vector[i][idx] = 1.0
    return vector

all_labels = [text2vec(i) for i in classeNames]

函数text2vec将车牌文本转换为独热编码(one-hot encoding)向量,每个字符在对应位置标记为1.0,方便神经网络学习。

4. 加载数据文件

import os
import pandas as pd
from torchvision.io import read_image
from torch.utils.data import Dataset
import torch.utils.data as data
from PIL import Image

class MyDataset(data.Dataset):
    def __init__(self, all_labels, data_paths_str, transform):
        self.img_labels = all_labels      # 获取标签信息
        self.img_dir    = data_paths_str  # 图像目录路径
        self.transform  = transform       # 目标转换函数

    def __len__(self):
        return len(self.img_labels)

    def __getitem__(self, index):
        image    = Image.open(self.img_dir[index]).convert('RGB')#plt.imread(self.img_dir[index])  # 使用 torchvision.io.read_image 读取图像
        label    = self.img_labels[index]  # 获取图像对应的标签
        
        if self.transform:
            image = self.transform(image)
            
        return image, label  # 返回图像和标签
total_datadir = "I:/python/365/pytorch/P10/03_traffic_sign/"

# 关于transforms.Compose的更多介绍可以参考:https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/124878863
train_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize([224, 224]),  # 将输入图片resize成统一尺寸
    transforms.ToTensor(),          # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor,并归一化到[0,1]之间
    transforms.Normalize(           # 标准化处理-->转换为标准正太分布(高斯分布),使模型更容易收敛
        mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
        std =[0.229, 0.224, 0.225])  # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])

total_data = MyDataset(all_labels, data_paths_str, train_transforms)
total_data

在这里插入图片描述
创建了MyDataset类继承自PyTorch的Dataset类, 包含三个主要方法:

init: 初始化标签、图像路径和变换函数
len: 返回数据集大小
getitem: 获取单个样本和标签

使用transforms.Compose设置了图像预处理流程:

调整大小到224×224像素
转换为tensor格式并归一化到[0,1]
使用预先计算的均值和标准差进行标准化处理

5. 划分数据

train_size = int(0.8 * len(total_data))
test_size  = len(total_data) - train_size
train_dataset, test_dataset = torch.utils.data.random_split(total_data, [train_size, test_size])
train_size,test_size

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train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size=16,
                                           shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
                                          batch_size=16,
                                          shuffle=True)

print("The number of images in a training set is: ", len(train_loader)*16)
print("The number of images in a test set is: ", len(test_loader)*16)
print("The number of batches per epoch is: ", len(train_loader))

在这里插入图片描述
数据加载器,批量大小为16。

for X, y in test_loader:
    print("Shape of X [N, C, H, W]: ", X.shape)
    print("Shape of y: ", y.shape, y.dtype)
    break

在这里插入图片描述

二、自建模型

class Network_bn(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Network_bn, self).__init__()
        """
        nn.Conv2d()函数:
        第一个参数(in_channels)是输入的channel数量
        第二个参数(out_channels)是输出的channel数量
        第三个参数(kernel_size)是卷积核大小
        第四个参数(stride)是步长,默认为1
        第五个参数(padding)是填充大小,默认为0
        """
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(12)
        self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(12)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2,2)
        self.conv4 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn4 = nn.BatchNorm2d(24)
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=24, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn5 = nn.BatchNorm2d(24)
        self.fc1 = nn.Linear(24*50*50, label_name_len*char_set_len)
        self.reshape = Reshape([label_name_len,char_set_len])

    def forward(self, x):
        x = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))      
        x = F.relu(self.bn2(self.conv2(x)))     
        x = self.pool(x)                        
        x = F.relu(self.bn4(self.conv4(x)))     
        x = F.relu(self.bn5(self.conv5(x)))  
        x = self.pool(x)                        
        x = x.view(-1, 24*50*50)
        x = self.fc1(x)
        
        # 最终reshape
        x = self.reshape(x)

        return x
    
# 定义Reshape层
class Reshape(nn.Module):
    def __init__(self, shape):
        super(Reshape, self).__init__()
        self.shape = shape

    def forward(self, x):
        return x.view(x.size(0), *self.shape)

device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print("Using {} device".format(device))

model = Network_bn().to(device)
model

在这里插入图片描述
定义了Network_bn类,实现了一个卷积神经网络:

包含多个卷积层、批量归一化层和池化层
使用ReLU激活函数
最后有一个全连接层和reshape操作,输出符合车牌格式的预测

网络结构流程为:

输入经过第一个卷积层和批归一化,然后ReLU激活
经过第二个卷积层和批归一化,然后ReLU激活
最大池化操作
经过第四个卷积层和批归一化,然后ReLU激活
经过第五个卷积层和批归一化,然后ReLU激活
再次最大池化
展平特征图
全连接层
Reshape到最终输出形状

import torchsummary

''' 显示网络结构 '''
torchsummary.summary(model, (3, 224, 224))

在这里插入图片描述
在神经网络中,如果我们不确定一个维度的大小,但是希望在计算中自动推断它,可以使用 -1。这个-1告诉 PyTorch 在计算中自动推断这个维度的大小,以确保其他维度的尺寸不变,并且能够保持张量的总大小不变。
例如,[-1, 7, 69]表示这个张量的形状是一个三维张量,其中第一个维度的大小是不确定的,第二维大小为7,第三大小分别为69。-1的作用是使得总的张量大小等于7 * 69,以适应实际的输入数据大小。
在实际的使用中,通常-1用在批处理维度上,因为在训练过程中,批处理大小可能会有所不同。使用-1可以使模型适应不同大小的批处理输入数据。

三、 训练模型

1. 优化器与损失函数

optimizer  = torch.optim.Adam(model.parameters(), 
                              lr=1e-4, 
                              weight_decay=0.0001)

loss_model = nn.CrossEntropyLoss()
from torch.autograd import Variable

def test(model, test_loader, loss_model):
    size = len(test_loader.dataset)
    num_batches = len(test_loader)
    
    model.eval()
    test_loss, correct = 0, 0
    with torch.no_grad():
        for X, y in test_loader:
            X, y = X.to(device), y.to(device)
            pred = model(X)

            test_loss += loss_model(pred, y).item()
            
    test_loss /= num_batches

    print(f"Avg loss: {test_loss:>8f} \n")
    return correct,test_loss

def train(model,train_loader,loss_model,optimizer):
    model=model.to(device)
    model.train()
    
    for i, (images, labels) in enumerate(train_loader, 0): #0是标起始位置的值。

        images = Variable(images.to(device))
        labels = Variable(labels.to(device))

        optimizer.zero_grad()
        outputs = model(images)

        loss = loss_model(outputs, labels)
        loss.backward()
        optimizer.step()

        if i % 1000 == 0:    
            print('[%5d] loss: %.3f' % (i, loss))

2. 模型训练

test_acc_list  = []
test_loss_list = []
epochs = 30

for t in range(epochs):
    print(f"Epoch {t+1}\n-------------------------------")
    train(model,train_loader,loss_model,optimizer)
    test_acc,test_loss = test(model, test_loader, loss_model)
    test_acc_list.append(test_acc)
    test_loss_list.append(test_loss)
print("Done!")

在这里插入图片描述

四、 结果分析

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

from datetime import datetime
current_time = datetime.now() # 获取当前时间

x = [i for i in range(1,31)]

plt.plot(x, test_loss_list, label="Loss", alpha=0.8)

plt.xlabel("Epoch")
plt.ylabel("Loss")
plt.title(current_time) # 打卡请带上时间戳,否则代码截图无效

plt.legend()    
plt.show()

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亮点和技术特性:

1. 批归一化(Batch Normalization) 的使用:提高模型训练稳定性和速度
2. 独热编码: 将车牌字符有效转换为神经网络可处理的格式
3. 数据增强: 通过resize和规范化处理提高模型泛化能力
4. Adam优化器: 适应性优化算法,有助于更快收敛
5. 模型结构: 使用了多层卷积结构,有助于提取车牌图像的特征层次

这个模型的目标是识别车牌上的字符,通过卷积神经网络提取图像特征,然后预测车牌上每个位置的字符。训练完成后,模型应能够从新的车牌图像中正确识别出车牌号码。