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作者简介：
高科，2014年CSDN博客之星TOP10;资深游戏服务器架构师;曾在IBM的Platform Computing，淘米网，网易搬砖;开发团队上线了多个国内外爆款游戏+人工智能相关的边缘计算软硬件产品;欢迎探讨咨询服务器架构设计，游戏运营，人工智能等领域的问题。
（谢谢你的关注）
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关于摔倒检测
摔倒检测在老年人健康监测、医疗救援、运动安全等领域具有重要意义和广阔前景。
摔倒是老年人、儿童、运动员等人群常见的意外事件，可能导致严重的伤害和后果。通过摔倒检测技术可以及时发现摔倒事件并采取紧急救援措施，减少伤害风险，提高生活质量。
在老年人健康监测方面，摔倒检测技术可以帮助远程监护系统及时发现老年人发生摔倒，预警家属或医护人员，减少紧急事件发生时的响应时间。在医疗救援领域，摔倒检测可以辅助医务人员及时发现病人摔倒情况，提高救援效率。在运动领域，摔倒检测技术可以帮助运动员在训练和比赛过程中避免受伤。
算法检测摔倒事件通常基于传感器数据和机器学习算法。通过加速度计、陀螺仪等传感器采集人体动作数据，结合机器学习算法对摔倒动作进行识别和判断。常用的算法包括支持向量机、神经网络、决策树等。这些算法可以根据人体动作数据的特征对摔倒事件进行自动检测和识别，实现快速反应和准确预警。
那么这篇文章我将使用yolo联合多种逻辑判断摔倒。
摔倒检测原理
在这里我们使用特定的摔倒检测算法来判断是否发生了摔倒事件。
摔倒检测：联合多种逻辑判断
借助yolo库：
跌倒检测利用YOLO算法的原理，首先通过训练模型来识别人体的关键部位，如头部、肩部、腰部和脚部等。然后，通过对摄像头捕获的实时图片or视频进行分析，YOLO算法可以识别人体的位置，姿势和动作，并判断是否发生了跌倒。借助opencv 库：主要是通过框出人，以及跌倒的相关动作区域之类的信息
关键点筛选与边界框计算：从输入的关键点数据中筛选出有效的关键点，并计算这些关键点所构成的边界框的坐标和宽高比。
人体中心计算与角度计算：计算人体上半身和下半身的中心点，通过这两个中心点构建直角三角形，进而计算出角度。
关键点与连接线绘制：在图像上绘制关键点和连接这些关键点的线，用于可视化人体姿态。
角度标注与跌倒检测：在图像上标注计算得到的角度，并根据角度、上下半身中心点位置以及宽高比判断人物是否跌倒，若跌倒则在图像上标注相应信息。
原理详细解释
1. 导入必要的库
import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO
import math
cv2：OpenCV库，用于图像处理和绘制图形。numpy：用于数值计算和数组操作。YOLO：来自ultralytics库，用于目标检测和姿态估计。math：用于数学计算，如三角函数计算。