【STM32单片机】#1初识STM32&新建工程-EW帮帮网

主要参考学习资料：

B站@江协科技

STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕

开发资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1h_UjuQKDX9IpP-U1Effbsw?pwd=dspb

单片机套装：STM32F103C8T6开发板单片机C6T6核心板实验板最小系统板套件科协

建议有51单片机基础再着手学习STM32单片机

STM32简介

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

本次学习所用型号：

系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48

以下资料前期大致了解即可：

片上资源/外设

英文缩写	名称	英文缩写	名称
NVIC	嵌套向量中断控制器	CAN	CAN通信
SysTick	系统滴答定时器	USB	USB通信
RCC	复位和时钟控制	RTC	实时时钟
GPIO	通用IO口	CRC	CRC校验
AFIO	复用IO口	PWR	电源控制
EXTI	外部中断	BKP	备份寄存器
TIM	定时器	IWDG	独立看门狗
ADC	模数转换器	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	DAC	数模转换器
USART	同步\异步串口通信	SDIO	SD卡接口
I2C	I2C通信	FSMC	可变静态存储控制器
SPI	SPI通信	USB OTG	USB主机接口

具体外设资源还需参考数据手册。

命名规则

系统结构

引脚定义

启动配置

主闪存存储器为最常用的启动模式。

最小系统电路

新建工程

开发方式

STM32的开发方式有基于寄存器的方式、基于库函数的方式和基于HAL库的方式。

基于寄存器的方式和开发51单片机的方式一样，是用程序直接配置寄存器来达到我们想要的功能。这种方式最底层、最直接、效率更高，但是STM32的结构复杂、寄存器太多，所以基于寄存器的方式目前不推荐。

基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用函数来间接配置寄存器。由于ST对寄存器封装得比较好，所以这种方式既能满足对寄存器的配置，对开发人员也比较友好，有利于提高开发效率。本次学习使用库函数开发方式。

基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32，比较适合快速上手STM32的情况。但是这种方式隐藏了底层逻辑，只能停留在很浅的水平，推荐学过库函数之后再了解。

步骤

（软件安装和破解过程省略，参照[2-1] 软件安装_哔哩哔哩_bilibili）

创建多工程框架

新建工程：

将工程新建在单独的工程文件夹中，工程名字不易更改，建议起通用名字：

选择芯片型号：

弹出新建工程小助手，可以帮助我们快速新建工程，暂时不用可以关闭：

将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Libraries > CMSIS > CM3 > DeviceSupport > ST > STM32F10x > startup > arm的启动文件复制粘贴到工程文件夹中单独建的Start文件夹里：

将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Libraries > CMSIS > CM3 > DeviceSupport > ST > STM32F10x的stm32f10x.h（外设寄存器描述文件）、system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h（时钟配置文件）复制粘贴到Start文件夹：

将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Libraries > CMSIS > CM3 > CoreSupport中的内核寄存器描述文件复制粘贴到Start文件夹：

准备将刚才复制的文件添加到工程里，将Source Group 1重命名为Start：

启动文件添加startup_stm32f10x_md.s，然后将.c和.h文件都添加进来：

添加头文件路径：

在工程文件夹里创建User文件夹用于存放main函数，并创建User组和main函数：

插入头文件：

编写一个main函数框架：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	while(1)
	{
		
	}
}

注意：

main函数是一个int型返回值、void参数的函数。
文件的最后一行必须是空行，否则会报警告。

编译并建立工程：

配置STLINK调试

将STLINK与STM32最小系统板使用4根母对母杜邦线连接：

3.3V——3.3/3V3
SWCLK——DCLK
SWDIO——DIO/SWIO
GND——GND/G

将STLINK插在电脑上可看到电源灯常亮，PC13口的灯闪烁，这是芯片的测试程序。

更改调试选项：

重新编译后点击Load将程序下载到STM32：

此时PC13口的灯熄灭。

点亮PC13口的灯

寄存器方式

点亮PC13口的灯需要配置3个寄存器。

RCC寄存器APB2ENR外设时钟使能寄存器：使能GPIO时钟。

第4位写1即可打开GPIO时钟，其余无关项写0。

端口配置高寄存器GPIOx_CRH：配置PC13口模式。

第20~23位的MODE13和CNF13用于配置PC13口：

其中CNF13配置为通用推免输出模式（00），MODE13配置为输出模式最大速度50MHz（11），其余无关项写0。

端口输出数据寄存器GPIOx_ODR：给PC13口输出数据。

第13位ODR13对应PC13口，写1为高电平，写0为低电平，低电平点亮，全写0。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	//以十六进制配置寄存器
	RCC -> APB2ENR = 0x00000010;
	GPIOC -> CRH = 0x00300000;
	GPIOC -> ODR = 0x00000000;
	while(1)
	{
		
	}
}

编译并下载，PC13口的灯点亮。

寄存器方式需要频繁查看数据手册，而且如果不想影响寄存器中其他位的配置还需要与操作和或操作，虽然代码简洁但不太方便。

库函数方式

在工程文件夹中创建Library文件夹存放库函数，将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Libraries > STM32F10x_StdPeriph_Driver > src的库函数源文件全部复制粘贴到Library文件夹：

将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Libraries > STM32F10x_StdPeriph_Driver > inc的库函数头文件全部复制粘贴到Library文件夹：

新建Library组并将Library文件夹中的所有文件添加进去：

要使用库函数，还需要将固件库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 > Project > STM32F10x_StdPeriph_Template的stm32f10x_conf.h（配置库函数头文件包含关系和检查参数的函数定义）、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h（中断函数）复制粘贴到User目录下并添加到User组中：

头文件stm32f10x.h中有一个条件编译语句：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f10x_conf.h"
#endif

因此需要宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER才能使stm32f10x_conf.h有效，顺便添加刚才新增的头文件路径：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	//RCCAPB2外设时钟控制函数，使能GPIOC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	//GPIO使用结构体配置参数
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//通用推免输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	//指定PC13管脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	//输出模式最大速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//通过传入结构体地址配置GPIO模式
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	//将PC13设为低电平
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	//高电平为GPIO_SetBits函数
	while(1)
	{
		
	}
}