source 与 .（点命令）
作用与特点
执行方式：
两者都用于在当前 shell 环境中执行指定脚本文件的命令，而不是启动一个新的子 shell。效果：
脚本中对环境变量、函数、当前目录等所做的修改会直接影响当前 shell 环境。这对于设置环境变量、加载配置等场景非常有用。语法区别：
source script.sh是 Bash 及部分其他 shell 中的内置命令。. script.sh（点命令）是 POSIX 标准规定的，在所有 POSIX 兼容的 shell 中都可用。在 Bash 中，二者完全等价。
示例说明
假设有一个脚本 setvar.sh 内容如下：
#!/bin/bash
export MYVAR="Hello from script"
echo "Inside script: MYVAR=$MYVAR"
使用 source 或 . 来执行：
source setvar.sh
# 或者
. setvar.sh
输出会显示：
Inside script: MYVAR=Hello from script
执行完毕后，在当前 shell 中运行 echo $MYVAR，会得到：
Hello from script
环境变量 MYVAR 被设置在了当前 shell 中。
2. bash 与 sh
作用与特点
执行方式：
使用bash script.sh或sh script.sh会在新的子 shell中执行脚本。这意味着脚本中的所有更改（环境变量、目录变化等）仅在该子 shell 内有效，执行完毕后不会影响父 shell 环境。bash 与 sh 的区别：
bash script.sh：明确指定使用 Bash 解释器来运行脚本，支持 Bash 的扩展特性。
sh script.sh：使用系统默认的 POSIX shell。在 Ubuntu 上，通常
/bin/sh指向 dash，一个比 Bash 更轻量、更快但功能较少的 shell。
如果脚本中使用了 Bash 专有的语法，使用sh运行可能会出现错误。
示例说明
还是用前面的 setvar.sh 脚本，内容不变
使用 bash 来执行：
bash setvar.sh
输出会显示：
Inside script: MYVAR=Hello from script
但在执行完后，当前 shell 中输入：
echo $MYVAR
输出为空，因为 MYVAR 的定义仅在新启动的 Bash 子 shell 中有效。
使用 sh 来执行：
sh setvar.sh
- 效果与
bash setvar.sh类似：脚本在新子 shell 中运行，环境变量仅在该进程内有效，执行完毕后不会影响父 shell。 - 如果脚本中有 Bash 扩展语法，使用
sh可能会报错。
总结
source 或 .
适用场景： 加载环境配置文件（如 ROS 的
setup.bash）、设置变量或函数，使其在当前 shell 中生效。注意： 使用这两个命令后，脚本内的所有改动都会保留在当前 shell 环境中。
bash 与 sh
适用场景： 执行需要独立运行的脚本程序，不希望污染当前 shell 环境。
注意： 脚本在子 shell 中执行完毕后，环境变量和状态不会传递给父 shell。并且在 Ubuntu 中，推荐使用
bash来运行依赖 Bash 特性的脚本，而sh则用于简单、兼容 POSIX 标准的脚本。