STM32基本GPIO控制

初始化系统

初始化 GPIO 外设时钟

初始化按键和 LED 的引脚

检测按键输入电平来控制 LED 灯

key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"


void Key_Init(void)
{
		//³õʼ»¯°´¼üÍâÉè
		GPIO_InitTypeDef key_initstruct;
	
		//³õʼ»¯Ê±Ö
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
		key_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
		key_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
		
		GPIO_Init(GPIOA, &key_initstruct);
	
	
		key_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
		key_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
		
		GPIO_Init(GPIOC, &key_initstruct);



}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"

int  main()
{

			LED_Init();
    		Key_Init();
			
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);



   while(1)
	 {
		 
	 
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)
			{					
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

			}
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)
			{					
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

			}
		 
	 }
		 
   
}

6 继电器

6.1.继电器的工作原理

继电器是一个电控开关，工作原理基于电磁感应，继电器包括一个电磁线圈和一组触点。常用于控制高电流或高电压的电路，例如自动控制原理，电力系统和自动化设备中，由于可靠性和电气隔离的特性可以实现小电流实现大电流，继电器在各种应用中都有广泛的用途。

6.2.继电器的引脚说明

1.VCC(+):供电正极，连接此引脚到电源，以提供继电器所需的电流
2.GND(-):地，连接此引脚到电源的负极或者地。
3.IN:控制输入信号，通常用于连接控制信号，当该信号变化，继电器切换状态。
4.COM(common):公共端，通常是中间的触点，与常开或常闭触点相连。
5.NO(Normally Open):常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后于COM连接.6.NC(Normally Closed):常闭接口，继电器吸合前与COM连接，吸合后悬空
 

6.3.单片机控制继电器软件开发流程

初始化系统
        初始化继电器IN引脚对应的GPIO外设时钟
        初始化继电器IN的引脚

输出电平控制继电器开和关

relay.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "relay.h"

void Relay_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
		GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
		GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);

		
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"


void delay(uint16_t time)
{
		uint16_t i=0;
		while(time--)
		{
			i=12000;
			while(i--);
		}
}

int  main()
{

    			Relay_Init();
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

   while(1)
	 {
		 
			delay(1000);
		    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
			delay(1000);
		    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);		 
 
	 }
		 
   
}

7.震动传感器

7.1.震动传感器工作原理

震动传感器黑色震动检测传感器，工作时电源LED灯常量，震动信号检测LED灯发生震动的时候会保持亮的过程。正常工作模块DO口输出高电平震动瞬间D0口输出低电平，用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车，电子积木灯等。

7.2.震动传感器硬件引脚接线

1.VCC:接到板子电源的5V或者3.3V。
2.GND:地，连接到板子电源的负极或者GND。
3.DO: 数字信号输出口，可以与单片机相连检测环境是否发生震动。

7.3.震动传感器控制灯

初始化系统
        初始化震动传感器D0相连的单片机引脚时钟。

        初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入

配置检测震动控制LED灯

shake.c文件

#include "shake.h"
#include "stm32f10x.h"


void Shake_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef Shake_Initstruct;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);
	
		
		Shake_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	
		Shake_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
		
		GPIO_Init(GPIOA,&Shake_Initstruct);


}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"

void delay(uint16_t time)
{
		uint16_t i=0;
		while(time--)
		{
			i=12000;
			while(i--);
		}
}

int  main()
{

            Led_Init();
			Shake_Init();
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
   while(1)
	 {	 
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)
			{					
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
					delay(1000);
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
					delay(1000);
			}
		else 
		    {
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
		
	    	}


		 
	 }
		 
   
}

Led_Init同上.

8.433无线模块

1.433M无线模块工作原理

数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在-25~+85度之间变化时，频飘仅为3ppm。接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有D0 D1D2 D3，可能对应遥控器的A/B/C/D。

2.引脚接线

1.供电正极，连接此引脚到电源，以提供433M无线模块所需的电流                        2.GND(-):地，连接此引脚到电源的负极或者地。
3. D0-D4:连接控制输入信号通常用于连接控制信号，当按键变换控制外设信号

3.433M控制灯软件开发流程

初始化系统
        初始化433M D0-D4引脚对应的GPIO外设时钟
        初始化433M DO-D4引脚配置
433M按键控制外设

yao.c文件

#include "yao.h"
#include "stm32f10x.h"


void Yao_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef Yao_initstruct;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
		Yao_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2;
		Yao_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	
		GPIO_Init(GPIOA,&Yao_initstruct);

}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "yao.h"
#include "Exit.h"

int  main()
{
				LED_Init();
				Yao_Init();
				
	        	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
		//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);


   while(1)
	 {
		 		 
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)
			{					
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

			}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)==1)
		    {
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
		
		    }
    

		 
	 }
		 
   
}