Windows 连接 Jetson 失败的解决方案（SSH & Ping 超时）

在使用 Windows 通过 USB 共享网络 给 Jetson Orin 连接互联网时，可能会遇到 无法 Ping 通 Jetson，或 SSH 连接超时（Connection timed out） 的问题。本文总结了可能的原因及对应的解决方案。

1. 确保 Jetson 开启 SSH 服务

在 Jetson 终端 执行以下命令，确保 SSH 服务已启动：

sudo systemctl status ssh

如果 SSH 没有运行，手动启动：

sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh  # 使 SSH 在开机时自动启动

2. 关闭 Jetson 防火墙

Jetson 可能开启了 UFW 防火墙，阻止了 SSH 和 Ping，执行以下命令关闭防火墙：

sudo ufw disable

如果你希望开启防火墙但允许 SSH 访问，可执行：

sudo ufw allow 22/tcp
sudo ufw reload

3. 确保 Windows 防火墙允许 SSH 连接

在 Windows 管理员模式 下的 cmd 运行以下命令，确保防火墙允许 SSH 访问：

netsh advfirewall firewall add rule name="Allow SSH" protocol=TCP dir=in localport=22 action=allow

同时，确保允许 ICMP（Ping）：

netsh advfirewall firewall add rule name="Allow ICMPv4" protocol=ICMPv4 dir=in action=allow

4. 检查 Jetson 的 IP 地址

在 Jetson 终端 运行：

ip a

确认 Jetson 的 IP 地址是否是 192.168.42.182，并确保它正确分配了 IP。

5. 在 Windows 上手动添加路由

如果 Windows 和 Jetson 处于不同子网（如 192.168.0.X 和 192.168.42.X），需要手动添加路由：

route add 192.168.42.0 mask 255.255.255.0 192.168.0.1

注意： 需要 管理员权限 运行 cmd，否则会提示 请求的操作需要提升。

如果想让这个路由规则永久生效，可以使用：

route -p add 192.168.42.0 mask 255.255.255.0 192.168.0.1

6. 测试网络连通性

• 在 Jetson 上 测试是否能访问 Windows：

  ping 192.168.0.6  # Windows IP
  

• 在 Windows 上 测试是否能访问 Jetson：

  ping 192.168.42.182  # Jetson IP
  

如果 ping 仍然超时，但 Jetson 能访问 Windows，说明 Windows -> Jetson 的网络受限，这可能与路由或防火墙有关。

7. 使用 SSH 连接 Jetson

在 Windows 上使用 SSH 连接 Jetson：

ssh nvidia@192.168.42.182

如果仍然连接失败，可能是 Jetson 端口 22 被占用 或 SSH 服务异常，可以尝试重启 SSH：

sudo systemctl restart ssh

总结

按以上步骤操作后，Windows 应该能够 Ping 通 Jetson，并 成功 SSH 连接 进行远程操作。