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1.前言
关于神经网络基础,网上已经很多很多了,这里就笼统几句话带过。
至于为什么要写这篇博客,主要是网上关于神经网络的库太多太方便了,许多人享受着便利就遗忘了其本质,我后续将从最基础的神经网络开始搭建,一直往后学习不同神经网络结构并加以改进。
2. 神经元概念
如下,所谓神经元其实就是几个乘法运算器(乘权重)和一个加法运算器(加偏zhi),最后再经过一个激活函数得到神经元输出
也就是说,每个神经元,都有权重,偏置,激活函数类型这三个参数。
比如一个双输入的神经元,
而神经元反向传播部分的损失函数求偏导、梯度下降算法也很好理解,网上教程很多。
3. 双神经元反馈神经网络实例程序
首先确定神经网络结构,如下:
接着攥写程序:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def sigmoid(x):
# Sigmoid 激活函数: f(x) = 1 / (1 + e^(-x))
return 1 / (1 + np.exp(-x))
def deriv_sigmoid(x):
# Sigmoid 的导数: f'(x) = f(x) * (1 - f(x))
fx = sigmoid(x)
return fx * (1 - fx)
def mse_loss(y_true, y_pred):
# y_true and y_pred 都是等长度的 numpy 数组.
return ((y_true - y_pred) ** 2).mean()
class OurNeuralNetwork:
def __init__(self):
# 权重(weights)
self.w1 = np.random.normal()
self.w2 = np.random.normal()
self.w3 = np.random.normal()
self.w4 = np.random.normal()
self.w5 = np.random.normal()
self.w6 = np.random.normal()
# 偏移量(biases)
self.b1 = np.random.normal()
self.b2 = np.random.normal()
self.b3 = np.random.normal()
def feedforward(self, x):
# x 是有 2个元素的 numpy 数组.
h1 = sigmoid(self.w1 * x[0] + self.w2 * x[1] + self.b1)
h2 = sigmoid(self.w3 * x[0] + self.w4 * x[1] + self.b2)
o1 = sigmoid(self.w5 * h1 + self.w6 * h2 + self.b3)
return o1
def train(self, data, all_y_trues):
learn_rate = 0.1
epochs = 1000 # 对整个数据集的训练总次数
loss_date = []
for epoch in range(epochs):
for x, y_true in zip(data, all_y_trues):
# --- 进行前馈操作 (我们后面要用到这些变量)
sum_h1 = self.w1 * x[0] + self.w2 * x[1] + self.b1
h1 = sigmoid(sum_h1)
sum_h2 = self.w3 * x[0] + self.w4 * x[1] + self.b2
h2 = sigmoid(sum_h2)
sum_o1 = self.w5 * h1 + self.w6 * h2 + self.b3
o1 = sigmoid(sum_o1)
y_pred = o1
# --- 计算偏导数.
# --- 命名方式:d_L_d_w1 代表 "dL / dw1",即 L对 w1求偏导
d_L_d_ypred = -2 * (y_true - y_pred)
# 神经元 o1
d_ypred_d_w5 = h1 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_w6 = h2 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_b3 = deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_h1 = self.w5 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_h2 = self.w6 * deriv_sigmoid(sum_o1)
# 神经元 h1
d_h1_d_w1 = x[0] * deriv_sigmoid(sum_h1)
d_h1_d_w2 = x[1] * deriv_sigmoid(sum_h1)
d_h1_d_b1 = deriv_sigmoid(sum_h1)
# 神经元 h2
d_h2_d_w3 = x[0] * deriv_sigmoid(sum_h2)
d_h2_d_w4 = x[1] * deriv_sigmoid(sum_h2)
d_h2_d_b2 = deriv_sigmoid(sum_h2)
# --- 更新权重(w)与偏移量(b)
# 神经元 h1
self.w1 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_w1
self.w2 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_w2
self.b1 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_b1
# 神经元 h2
self.w3 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_w3
self.w4 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_w4
self.b2 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_b2
# 神经元 o1
self.w5 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_w5
self.w6 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_w6
self.b3 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_b3
# --- 在每10次迭代结束后计算总 loss并打印出来
if epoch % 10 == 0:
y_preds = np.apply_along_axis(self.feedforward, 1, data)
loss = mse_loss(all_y_trues, y_preds)
loss_date.append(loss)
print("Epoch %d loss: %.3f" % (epoch, loss))
return loss_date
# 定义数据集 data
data = np.array([
[-2, -1], # Alice
[25, 6], # Bob
[17, 4], # Charlie
[-15, -6], # Diana
])
all_y_trues = np.array([
1, # Alice
0, # Bob
0, # Charlie
1, # Diana
])
# 训练我们的神经网络!
network = OurNeuralNetwork()
lossdata = network.train(data, all_y_trues)
# 神经网络预测
emily = np.array([-7, -3]) # 128 磅, 63 英寸
frank = np.array([20, 2]) # 155 磅, 68 英寸
print("Emily: %.3f" % network.feedforward(emily)) # 0.951 - 女性
print("Frank: %.3f" % network.feedforward(frank)) # 0.039 - 男性
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
ax.set_xlabel("epoch") # 横坐标名
ax.set_ylabel("loss") # 纵坐标名
ax.set_title("Neural Network Loss vs. Epochs")
epoch = range(0, 1000, 10) # 100个点
plt.plot(epoch, lossdata) # 绘图
plt.show()
4. 实例程序分析
4.1 代码结构与功能
导入库 :导入了 numpy 用于数值计算,matplotlib 用于绘图。
定义激活函数及其导数 :实现了 sigmoid 激活函数和它的导数,用于神经元的激活。
定义损失函数 :使用均方误差(MSE)作为损失函数,用于衡量预测值与真实值之间的差异。
定义神经网络类 :
OurNeuralNetwork
类实现了神经网络的结构和功能,包括初始化权重和偏移量、前向传播(feedforward)、训练(train)等方法。数据集定义 :定义了一个简单的数据集,包含 4 个样本,每个样本有 2 个特征,以及对应的真实标签。
训练神经网络 :创建神经网络实例,调用 train 方法进行训练,输出每 10 次迭代的损失值,并保存损失数据。
预测新样本 :对两个新样本 Emily 和 Frank 进行预测,输出预测结果。
绘制损失曲线 :使用 matplotlib 绘制损失值随训练轮数变化的曲线,直观展示训练过程中的损失变化情况。
4.2 train方法解析
训练过程概览如下:
前向传播 :计算输入经过各层神经元后的输出值。
计算损失 :根据预测值和真实值计算均方误差损失。
反向传播 :计算损失函数对各个权重和偏移量的梯度,通过链式法则逐层传递梯度。
更新参数 :使用梯度下降法,根据学习率和梯度更新权重和偏移量,以最小化损失函数。
5. 总结
本文通过一个双神经元反馈神经网络实例,详细介绍了神经网络的基本概念、结构和训练过程。从神经元的定义到整个神经网络的构建和训练,再到对新样本的预测和损失曲线的绘制,全面展示了神经网络的工作原理。该实例程序是一个很好的神经网络入门示例,为深入学习神经网络奠定了基础。 我是橙色小博,关注我,在人工智能领域一起学习进步。