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1.2Linux的“虚拟内存管理”和stm32正式物理内存（内存映射）的区别
1.3理解 Linux系统调用函数 fork()、wait()、exec() 等并通过vi 编辑一个c程序
1.2在树莓派环境中学习并调用fork()、wait()和exec()函数
一、XTerminal下的Linux系统调用编程
1.1理解进程和线程的概念并在Linux系统下完成相应操作
(1) 进程
定义：进程是程序的一次执行实例，拥有独立的内存空间、文件描述符和系统资源。
特点：
每个进程有唯一的 PID（进程ID）。
进程间相互隔离，通信需通过 IPC（进程间通信） 机制（如管道、共享内存等）。
创建进程通过
fork()或exec()系统调用。
(2)线程
定义：线程是进程内的执行单元，共享同一进程的内存和资源。
特点：
线程有独立的 栈，但共享堆、全局变量和文件描述符。
创建线程通过
pthread_create()（POSIX 线程库）。轻量级，切换开销比进程小。
(3) 进程 vs 线程
| 特性 | 进程 | 线程 |
|---|---|---|
| 独立性 | 完全隔离 | 共享同一进程资源 |
| 创建开销 | 大（需复制内存） | 小（共享内存） |
| 通信方式 | IPC（管道、信号等） | 直接读写共享变量 |
| 崩溃影响 | 不影响其他进程 | 导致整个进程终止 |
(4)Linux 下的实践操作
ps -a
通过kill命令尝试终止该进程
kill -9 PID
我们发现提示没有那个进程。这是因为该进程为临时进程，执行完毕后已自动退出，因此报错 。
我们可以通过下面命令查找系统中所有的进程及其对应的PID
ps -aux
我们可以对应选择一个进程进行结束
1.2Linux的“虚拟内存管理”和stm32正式物理内存（内存映射）的区别
(1)Linux虚拟内存管理
核心机制： Linux通过虚拟内存抽象物理内存，为每个进程提供独立的、连续的虚拟地址空间（通常为4GB，32位系统），由MMU（内存管理单元）动态映射到物理内存或磁盘交换空间。
其工作流程为：
进程访问虚拟地址 → MMU查页表 → 若页在物理内存则访问，否则触发缺页异常 → 内核加载缺失页或终止进程
(2)STM32物理内存映射
核心机制： STM32等嵌入式MCU通常直接操作物理内存，通过内存映射（将外设寄存器、Flash、RAM等硬件资源分配到固定的物理地址。
其典型内存布局为：
0x00000000 - 0x1FFFFFFF: Flash（代码存储） 0x20000000 - 0x2001FFFF: SRAM（数据） 0x40000000 - 0x5FFFFFFF: 外设寄存器
(3)主要区别
| 特性 | Linux虚拟内存 | STM32物理内存映射 |
|---|---|---|
| 地址空间 | 虚拟地址（进程独立） | 物理地址（全局唯一） |
| 硬件支持 | 依赖MMU实现地址转换 | 无MMU，直接访问物理地址 |
| 内存扩展 | 支持Swap扩展虚拟内存 | 仅限芯片内置的物理内存 |
| 内存保护 | 通过页表实现权限控制 | 无保护，需开发者谨慎操作 |
| 外设访问 | 通过/dev/mem或驱动间接访问 |
直接读写内存映射的外设寄存器 |
| 使用场景 | 通用计算（多任务、复杂应用） | 实时嵌入式系统（确定性、低延迟） |
存在差异的原因：
Linux需要支持多进程、大内存应用，虚拟内存提供灵活性和安全性。
STM32：追求实时性和确定性，省去MMU降低开销，适合裸机或RTOS（如FreeRTOS）。
1.3理解 Linux系统调用函数 fork()、wait()、exec() 等并通过vi 编辑一个c程序
(1)系统调用函数介绍
fork()
功能：创建一个新的进程（子进程），子进程是父进程的副本。
返回值：
父进程中返回子进程的PID（>0）。
子进程中返回0。
失败时返回-1。
头文件：<unistd.h>
wait()
功能：父进程等待子进程结束，并回收子进程的资源（防止僵尸进程）。
参数：int *status（存储子进程的退出状态）。
返回值：成功时返回子进程PID，失败时返回-1。
头文件：<sys/wait.h>
exec()
功能：替换当前进程的映像为新的程序（如运行另一个可执行文件）。
常用变体：
execl()：参数列表形式。execv()：参数数组形式。execvp()：自动搜索PATH环境变量。
返回值：成功时不返回，失败时返回-1。
头文件：<unistd.h>
(2)创建syscall_demo.c
vi syscall_demo.c(3)编写示例程序
进入vi编译器后，按"i"进入插入模式
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
pid_t pid;
int status;
pid = fork();
if (pid < 0) {
fprintf(stderr, "Fork failed!\n");
return 1;
} else if (pid == 0) {
printf("Child Process (PID=%d): Hello from fork()!\n", getpid());
execlp("ls", "ls", "-l", NULL);
perror("exec failed");
return 1;
} else {
printf("Parent Process (PID=%d): Waiting for child...\n", getpid());
wait(&status);
printf("Parent: Child exited with status %d\n", WEXITSTATUS(status));
}
return 0;
}编写完成后按Esc退出插入模式，输入“：wq”保存并退出
注：
| 保存文件 | Esc → :w → 回车 |
保存但不退出 |
|---|---|---|
| 保存并退出 | Esc → :wq → 回车 |
保存并退出 |
| 强制退出不保存 | Esc → :q! → 回车 |
丢弃所有修改 |
(4)编译运行
输入下面代码进行编译运行：
#编译
gcc syscall_demo.c -o syscall_demo
#添加权限
chmod +x syscall_demo
# 运行
./syscall_demo
结果解释：
Parent Process (PID=960685): Waiting for child
#父进程（PID=960685）打印信息，表示已通过 fork() 创建子进程，并调用 wait() 进入阻塞状态，等待子进程结束。
Child Process (PID=960686): Hello from fork()!
#子进程（PID=960686）被创建后，打印自己的 PID 和消息，随后调用execlp("ls", "ls", "-l", NULL)。
子进程的代码映像被替换为 ls -l 命令，原程序的后续代码（如 perror）不再执行。
-rwxr-xr-x 1 zhangzy group2 17056 Apr 3 23:23 a.out
-rwxr-xr-x 1 zhangzy group2 17056 Apr 3 23:25 syscall_demo
-rw-r--r-- 1 zhangzy group2 610 Apr 3 23:23 syscall_demo.c
-rwxr-xr-x 1 zhangzy group2 65 Apr 3 22:12 test.sh
#ls -l 命令的输出，显示当前目录下的文件详情：
总用量 48
Parent: Child exited with status
#子进程（ls -l）执行完毕后，父进程的 wait(&status) 返回。
WEXITSTATUS(status) 提取子进程的退出状态码 0，表示 ls 命令成功执行。二、在树莓派中创建多个账号并完成Linux系统调用函数联系
1.1组员账号创建
首先要进行树莓派的VNC远程登录，具体步骤可以看我前面的博客：树莓派3b:环境配置，VNC远程控制并进行简单代码运行_树莓派vnc-CSDN博客
先进入VNC命令行
（1）创建用户
为每个组员创建一个独立的系统账号，并生成各自的目录
sudo adduser user1
sudo adduser user2
（2）配置用户权限
确保用户有基本的开发权限，（如sudo权限）
# 将用户添加到sudo组（允许执行管理员命令）
sudo usermod -aG sudo username1
# 验证用户组
groups username1
我们通过命令行测试，发现新用户可以进行登录（后续代码也可以通过电脑命令行实现）
1.2在树莓派环境中学习并调用fork()、wait()和exec()函数
(1)创建文件 syscall_demo.c
nano syscall_demo.c(2)编写示例程序
该程序展示了Linux系统调用fork()、exec()、和wait()函数的工作过程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
pid_t pid;
int status;
// 1. fork() 示例
pid = fork();
if (pid < 0) {
fprintf(stderr, "Fork failed!\n");
return 1;
} else if (pid == 0) {
// 子进程
printf("Child Process (PID=%d): Hello from fork()!\n", getpid());
// 2. exec() 示例：替换为执行 'ls' 命令
execlp("ls", "ls", "-l", NULL);
// 如果exec失败，才会执行到这里
perror("exec failed");
return 1;
} else {
// 父进程
printf("Parent Process (PID=%d): Waiting for child...\n", getpid());
// 3. wait() 示例
wait(&status);
printf("Parent: Child exited with status %d\n", WEXITSTATUS(status));
}
return 0;
}(3)编译运行
编译：
gcc syscall_demo.c -o syscall_demo运行：
./syscall_demo