作者的话
ADI的双核DSP，最早的一颗是Blackfin系列的BF561，这颗DSP我用了很久，比较熟悉，且写过一些给新手的教程。
是的你没有看错，就是IDE，那个最老的硬盘，我们当年做过此类设计。
硬件准备
ADZS-BF561-EZKIT开发板：ADI原厂评估板
AD-ICE20000仿真器：ADI现阶段性能最好的DSP仿真器
产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=753233120844
软件准备
Visual DSP++5.1.2
CCES2.11.1
硬件环境的搭建
程序内容
通过对 ADSP-BF561 处理器 EBIU端口编程控制 IDE接口对硬盘的读写。
硬件的实现：
如图 1所示，CPLD 的作用是为 IDE硬盘分配总线地址，IDE硬盘有两根地址线 /IDE_CS0和
/IDE_CS1。/IDE_CS0 是选通命令块寄存器，命令块寄存器包含了对硬盘读写控制的寄存器，通过配置这些寄存器对硬盘进行读写操作；/IDE_CS1是控制块寄存器，它包含了设备控制，状态读取等寄存器，在正常的硬盘操作中，不会用到这些寄存器。设计中，将/CS1 和/CS0通过与门 74LVC08连接总线驱动器的片选线上，以做到访问/CS0和/CS1 都能将总线选通。由于硬盘的逻辑电平为 5V，BF561 的逻辑电平为 3.3V，为了使其相匹配采用总线驱动芯片 74LVC245作电平的转换。74LVC245 为双向 8 位总线驱动芯片，用两片作数据总线驱动，一片用作控制信号线的电平匹配。74LVC245传输数据方向的控制脚 DIR，其逻辑时序与BF561 的读控制时序相同，将其连接在 BF561 的/AOE脚，以控制数据的传输方向。
IDE接口第 39 引脚/DASP，有一 LED指示灯 D9，其作用为当硬盘忙时，该引脚输出低电平，该指示灯亮起。在硬盘读写数据时，它会根据硬盘的工作状态作闪烁。
模块工作模式:
IDE在硬件连接上有两种工作模式：DMA 传输模式和 PIO传输模式。
由于 BF561的 DMA控制器只是从接口到内存的控制，无法对外部器件做 DMA控制。如需实现硬盘的
DMA 传输模式，必须选用专用的 DMA控制芯片。为了简化硬件设计，选用 PIO 16位模式做为硬盘的控
制模式。
IDE 寄存器的访问：
IDE总线上有三根地址线，电路中将其连接于 BF561的 A1、A2和 A3，通过改变地址线的状态，来访
问不同的寄存器。表 2 为 IDE寄存器对应的地址线状态表。
数据寄存器（R/W）：这是一个 16位 PIO数据寄存器，用于对扇区的读、写和格式化操作。
错误寄存器（R）：该寄存器是一个 8 位的寄存器，它反映控制寄存器在诊断方式或操作方式下的错误
原因。
扇区数寄存器（R/W）：它记录读、写命令的扇区数。当多扇区传输时，每完成一个扇区操作，该寄存器自动减 1，直至为 0。如果初值为 0，则表示 256；如果有错误产生，该寄存器包含已经操作成功的扇区数。
扇区号寄存器（R/W）：它记录读、写和校验命令指令起始扇区号。
柱面号寄存器（R/W）：它记录读、写、校验、寻址和格式化命令指定的柱面号，在 LBA 寻址方式下，这 2 个寄存器包含起始扇区号的 1和 2 字节。
驱动器/磁头寄存器（R/W）：它记录读、写、校验、寻道和格式化命令指定的驱动器号、磁头号和寻址方式。
硬盘扇区寻址：
硬盘的扇区寻址有两种方式，一种是以磁头，柱面，扇区为寻址标准的物理寻址方式(CHS)。一种是基
于磁盘包含总扇区数的逻辑寻址(LBA)。
物理寻址：
这种方式需根据硬盘所包含的磁头，柱面，扇区的数量进行寻址，涉及参数多，扇区缺乏连续性，但可以精确定位到所要操作的扇区的位置，常用于一些固定扇区地址的数据操作，如读取 MBR（主引导扇区）和 DBR（DOS引导扇区）数据。
逻辑寻址：
逻辑寻址是为硬盘所有的扇区进行连续的逻辑编号，操作时只需指定出这个扇区的逻辑编号即可。因为每个扇区都有一个特定的编号，整个磁盘就像是一个整体，常用于文件系统的扇区操作。但由于不同容量的磁盘，磁头，柱面数不同，因此不利于固定地址的扇区操作，如读取 DBR（DOS引导扇区）。
逻辑寻址和物理寻址的寄存器配置：
驱动器/磁头寄存器(Device/Head)在 ATA-IDE中的定义：
Device/Head：
HS0～HS3（磁头选择）：在 CHS模式中，是指定对哪一个磁头进行操作。在 LBA 方式中，是逻辑扇
区的高 4 位。
DEV 驱动器选择：0选择主驱动器，1选择从驱动器。
L（LBA方式）：L=1，置驱动器为 LBA 模式；L=0，置驱动器为 CHS模式。
在定义磁盘的寻址方式时，我们只需要定义 Device/Head寄存器的 D6 位即可。在 LBA 寻址中，寄存器
Sector Number为所要读取扇区号的第一个字节，寄存器 Cylinder Low为第二个字节，寄存器 Cylinder High为第三个字节，寄存器 Device/Head的低四位为高 4 位。这些寄存器组成一个 28位的逻辑寻址地址寄存器。
核心代码分析
BYTE Wait_Ready(void)
{
BYTE statbyte;
BYTE flag = 0;
while (!flag)
{
statbyte = *pStatus ;// Read Status Register
if (statbyte & IDE_ERROR)
{
statbyte=*pErrorReg; //检查硬盘工作是否有错误
return statbyte; //如果有，读错误寄存器，并返回错误码
}
if (statbyte & IDE_DRDY)
flag = 1; // 检查硬盘是否 ready
}
return 0; //无错，返回 0
}
int fnIDE_ReadBufferSector(WORD *buf，DWORD LBALocation，BYTE count)
{
WORD i，temp;
BYTE j;
BYTE errorcode;
unsigned short Head， Cyl_H，Cyl_L，SecNum;
Wait_ReadyBusy(); //等待硬盘是否准备好可以操作
*pDriveHead=((LBALocation >> 24) & 0xFF) | 0xE0; //将逻辑地址送入地址寄存器
*pCylinderHigh=(LBALocation >> 16) & 0xFF;
*pCylinderLow=(LBALocation >> 8) & 0xFF;
*pSectorNumber=LBALocation & 0xFF;
*pSectorCount=count; //要读取得扇区数
*pCommand=0x21; //读取数据
j=count;
temp=0;
do
{
Wait_DRQ(); //等待数据传输是否准备好
for(i=0; i < SECTORWORDSIZE; i++) //读取数据
{
buf[temp+i] = *pDataPort;
}
j–;
temp += SECTORWORDSIZE ;
}while(j!=0); //判断是否读完全部的扇区
errorcode = CheckforError(); //校验是否有错
if (errorcode!=0) //如果有错，返回 1
return 1;
return 0; //校验正确，返回 0
}
int fnIDE_WriteBufferSector(WORD *buf，DWORD LBALocation，BYTE count)
{
WORD i，temp;
BYTE j;
BYTE errorcode;
Wait_ReadyBusy(); //等待硬盘是否准备好可以操作
*pDriveHead=((LBALocation >> 24) & 0xFF) | 0xE0; //将逻辑地址送入地址寄存器
*pCylinderHigh=(LBALocation >> 16) & 0xFF;
*pCylinderLow=(LBALocation >> 8) & 0xFF;
*pSectorNumber=LBALocation & 0xFF;
*pSectorCount=count; //要读取得扇区数
*pCommand=0x31; //写入扇区
j=count;
temp=0;
do
{
Wait_DRQ(); //等待数据传输是否准备好
for(i=0; i < SECTORWORDSIZE; i++)
{
*pDataPort=buf[temp+i];
}
j–;
temp += SECTORWORDSIZE ;
}while(j!=0); //判断是否写完全部的扇区
errorcode = CheckforError(); //校验是否有错
if (errorcode!=0) //如果有错，返回 1
return 1;
return 0; //校验正确，返回 0
}