1前言
电脑的工作原理：电脑是由各种不同的硬件组成，由驱动软件驱使硬件进行工作。所有的软件工程师都会直接或者间接的使用到驱动。
定义：是一个图形库，用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序接口（API)。针对GPU。
2 基础概念
2.1应用端
即我们自己的程序端，相对于opengl es,我们属于应用端。
2.2 图元
要渲染的几何物体，或者形状。比如要渲染一个正方形的图片，就是一个图元，要渲染两条直线，这两条直线也是图元。
2.3 纹理
可以理解为一张图片，在opengl es中纹理就是图片的另外一种叫法。
2.4 纹素
纹理的基础单元，也就是像素。
2.5 顶点数组
顶点指的是组成图元的各个顶点的坐标数据（在3D笛卡尔坐标中即x,y,z坐标)，这些坐标数据可以一起存到一个内存数组中，这个数组就叫做顶点数组。
2.6 顶点缓冲区
在显卡中专门分配一块显存来存储这个顶点数组，这个显存就称为顶点缓冲区
2.7 顶点着色器
2.7.1 作用
1.坐标变换：将顶点的局部坐标（模型空间）通过模型视图投影矩阵转换为裁剪空间坐标（gl_Position），供后续光栅化使用。
2.属性传递：处理顶点的颜色、法线、纹理坐标等属性，并通过out变量传递给片元着色器。这些属性在光栅化阶段会被插值。
**3.顶点动画：**实现动态效果，如波浪位移、布料模拟等，通过修改顶点位置或属性实现。
2.7.2 输入
1.attribute变量：每个顶点的固有属性（位置、颜色、法线等）。
2.统一变量（uniform）：全局数据（如变换矩阵、时间参数等）。
示例代码（GLSL):
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPosition;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;
out vec2 vTexCoord;
uniform mat4 modelViewProjection;
void main() {
gl_Position = modelViewProjection * vec4(aPosition, 1.0);
vTexCoord = aTexCoord;
}
2.8 片元着色器
2.8.1 作用
1.颜色计算：根据插值后的属性（如纹理坐标、法线）、纹理采样和光照模型，计算每个片元的最终颜色。
2.复杂效果：实现光照（Phong、PBR）、阴影、后处理（模糊、边缘检测）等。
2.8.2 输入
1.插值后的in变量（由顶点着色器传递）。
2.纹理、光照参数等uniform变量。
2.8.3 输出
片元颜色（如out vec4 FragColor或传统的gl_FragColor）。
示例代码（GLSL):
#version 330 core
in vec2 vTexCoord;
out vec4 FragColor;
uniform sampler2D uTexture;
void main() {
FragColor = texture(uTexture, vTexCoord);
}
3.DirectX,OpenGL,OpenGL ES
Khronos定义了OpenGL微软自己定义了DirectX。
目前手机，不管是iOS还是Android都是支持OpenGL ES。
电脑：Windows系统支持DirectX和OpenGL，Linux/Mac(Unix)系统支持。
3.1 DirectX
3.1.1 定义与背景：
DirectX 是由微软开发的一套多媒体编程接口（API），主要用于 Windows 和 Xbox 平台的游戏开发和高性能图形应用。它包含多个组件，例如 Direct3D（3D 图形）、Direct2D（2D 图形）、DirectSound（音频）、DirectInput（输入设备）等，是一个综合性框架。
3.1.2 平台支持
主要支持 Windows 和 Xbox，其他平台（如 Linux）需通过第三方工具（如 Wine）间接支持。
3.1.3 特点
1.与 Windows 系统深度绑定，性能优化好。
2.提供完整的游戏开发工具链（如 HLSL 着色器语言、PIX 调试工具）。
3.最新版本 DirectX 12 支持底层硬件访问（类似 Vulkan），显著提升多线程性能。
3.2 OpenGL
3.2.1 定义与背景：
OpenGL（Open Graphics Library）是由 Khronos Group 维护的跨平台图形 API，专注于 2D/3D 渲染。它是行业标准，广泛应用于科学计算、CAD、游戏开发等领域。
3.2.2 平台支持
支持 Windows、Linux、macOS 等主流操作系统，以及部分移动端（需通过扩展）。
3.2.3 特点
1.纯图形 API，不包含音频或输入功能，需结合其他库（如 SDL）。
2.通过扩展机制支持新硬件特性（如 GLSL 着色器）。
3.更新缓慢，逐渐被 Vulkan 取代，但仍是跨平台开发的经典选择。
3.3 OpenGL ES
3.3.1 定义与背景：
OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是 OpenGL 的简化版本，专为移动设备、嵌入式系统（如智能手机、车载系统、游戏主机）设计。
3.3.2 平台支持
主要应用于 Android、iOS（通过 Metal 封装）、PlayStation Vita 等资源受限设备。
3.3.3 特点
1.移除高级功能（如固定管线），保留核心渲染功能。
2.高度优化功耗和性能，适合移动 GPU。
3.OpenGL ES 3.0+ 支持计算着色器等现代特性。
3.4 相同点
| 维度 | 说明 |
|---|---|
| 图形渲染核心 | 均基于 GPU 加速的渲染管线（顶点处理、光栅化、片元着色等）。 |
| 着色器支持 | 支持可编程着色器（DirectX 的 HLSL vs. OpenGL/GL ES 的 GLSL）。 |
| 跨平台潜力 | OpenGL 和 GL ES 天然跨平台；DirectX 需借助其他技术（如 ANGLE）实现。 |
| 硬件抽象层 | 提供对 GPU 的统一访问，屏蔽底层硬件差异。 |
3.5 不同点
| 维度 | DirectX | OpenGL | OpenGL ES |
|---|---|---|---|
| 开发者 | 微软 | Khronos Group | Khronos Group |
| 核心用途 | 游戏开发（图形+音频+输入等完整方案） | 跨平台图形渲染（仅图形） | 移动/嵌入式图形渲染 |
| 平台绑定 | Windows/Xbox | 全平台（需驱动支持） | Android/iOS/嵌入式设备 |
| 功能复杂度 | 高（整合多模块） | 中等（需搭配其他库 | 低（精简核心功能） |
| 更新与生态 | 频繁更新（如 DX12 Ultimate） | 已停滞（转向 Vulkan） | 稳定（ES 3.2 为主流） |
| 底层控制 | DX12 支持底层 API | 高层抽象，灵活性较低 | 类似 OpenGL，但更简化 |
| 典型应用场景 | 《赛博朋克 2077》（PC/Xbox） | Blender（3D 建模）、Unity | 《原神》（移动端适配） |
3.6 选择建议
1.Windows/Xbox 独占游戏 → DirectX 12（性能最优）。
2.跨平台桌面应用 → OpenGL 或 Vulkan（未来趋势）。
3.移动/嵌入式开发 → OpenGL ES 或 Vulkan（Android 主流）。
4.科学可视化/CAD → OpenGL（历史兼容性好）。
3.7 补充说明
1.Vulkan：作为 OpenGL 的继任者，提供类似 DirectX 12 的底层控制，跨平台且性能更强，逐渐成为移动和桌面开发的新标准。
2.Metal/Mantle：苹果的 Metal 和 AMD 的 Mantle（已停用）是特定平台的竞争技术，DirectX 和 Vulkan 仍是通用解决方案。
4 OpenGL ES 3.0新功能
4.1 渲染管线增强
4.1.1 变换反馈（Transform Feedback）
允许捕获顶点着色器的输出到缓冲区，用于后续渲染或计算，支持粒子系统等动态效果。
4.1.2 多重渲染目标（MRT, Multiple Render Targets）
片段着色器可同时输出到多个颜色附件（如颜色、法线、深度），支持延迟着色等高级技术。
4.1.3 实例化渲染（Instanced Rendering）
通过 glDrawArraysInstanced 和 glDrawElementsInstanced 减少重复对象的绘制调用，提升渲染效率。
4.1.4 遮挡查询增强
新增 GL_ANY_SAMPLES_PASSED 和 GL_ANY_SAMPLES_PASSED_CONSERVATIVE，优化可见性检测。
4.2 着色器语言升级（GLSL ES 3.0）
4.2.1更灵活的控制流
支持全功能的循环（for、while）和分支（if-else、switch）语句。
4.2.2 增强的纹理采样
引入 textureLod、textureGrad 等函数，支持非均匀纹理细节控制。
4.2.3 统一变量块（UBO, Uniform Buffer Objects）
统一变量可分组管理，提升多着色器间数据共享效率。
4.2.4 顶点着色器输入增强
支持更多顶点属性（从 ES 2.0 的 8 个增加到 16 个）。
4.3 纹理与帧缓冲
4.3.1 压缩纹理格式
支持 ETC2/EAC 压缩格式（支持 RGBA 和透明通道），替代 ES 2.0 的 ETC1。
4.3.2 3D 纹理和数组纹理
新增 3D 纹理（GL_TEXTURE_3D）和纹理数组（GL_TEXTURE_2D_ARRAY），支持体渲染和动画。
4.3.3 浮点纹理
支持 GL_RGB32F、GL_RGBA32F 等浮点格式，提升高动态范围（HDR）渲染能力。
4.3.4 多重采样渲染到纹理
支持 GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE，提升抗锯齿效果。
4.4 缓冲区与内存管理
4.4.1 顶点数组对象（VAO, Vertex Array Object）
简化顶点属性配置，减少状态切换开销。
4.4.2 像素缓冲区对象（PBO, Pixel Buffer Object）
提升像素数据传输效率，支持异步操作。
4.4.3 着色器存储缓冲区对象（SSBO）
（注：SSBO 实际在 ES 3.1 引入，此处需注意版本差异）
4.5 增强的 API 功能
4.5.1 增强的混合模式
支持 GL_MIN 和 GL_MAX 混合方程。
4.5.2 sRGB 帧缓冲
支持伽马校正的 sRGB 色彩空间渲染，提升颜色准确性。
4.5.3 查询对象（Query Objects）
精确统计渲染时间、图元数量等性能指标。
4.6 其他改进
4.6.1 提升的最大值限制
如纹理尺寸（从 ES 2.0 的 1024 提升至 2048）、Uniform 变量数量等。
4.6.2 更严格的错误检查
引入 GL_KHR_debug 扩展支持，增强调试能力。
5 晓龙Adreno对应ES版本型号
