蓝桥杯单片机刷题——按键设置当前采集距离为距离参数

设计要求

驱动超声波传感器，启动距离测量功能,并将其结果显示到数码管上。

按键“S5”定义为参数按键，按下S5按键，设备自动将当前采集的距离数据作为距离参数；

若测量的距离数据超过距离参数，指示灯L1点亮，否则L1熄灭。

距离数据保留小数点后两位有效数字，数码管显示格式如下：

距离为0.40m（数码管高位显示标识符U）

备注

单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。

按键模式：BTN；扩展方式：IO模式。

距离参数初始值为0。

代码

sys.h

#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__

#include <STC15F2K60S2.H>
//sys.c
extern float distance_keep;
extern float distance;
void init74hc138(unsigned char n);
void init();
void led1();
//seg_key.c
extern unsigned char Seg_Buff[8];
void Key_Loop();
void Seg_Loop();
void ui();

#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "intrins.h"
#define NUM 10
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
bit flag1=0,flag2=0,flag3=0;
void delay(){//超声波延时
	unsigned char i=0;
	for(i;i<NUM;i++){
		_nop_();
	}
}
void Timer1_Init(void)		//100微秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x50;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xFB;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
	EA=1;
}
void send_wave(){//发送超声波脉冲
	unsigned char i=8;
	while(i--){
		TX=1;
		delay();
		TX=0;
	}
}
void re_wave(){//接收超声波并计算距离
	send_wave();
	TH0=0;
	TL0=0;
	TR0=1;
	while((RX==1)&&(TF0==0));
	TR0=0;
	if(!TF0){
		distance=(float)(TH0<<8|TL0)*0.017;//cm
	}else{
		TF0=0;
		distance=0.0;
	}
}
void main(){
	init();
	Timer1_Init();
	TMOD |= 0x01;
	while(1){
		if(flag1){
			flag1=0;
			Seg_Loop();
		}
		if(flag2){
			flag2=0;
			Key_Loop();
		}
		if(flag3){
			flag3=0;
			re_wave();
			led1();
			ui();
		}
	}
}
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
	static unsigned char count1=0;
	static unsigned char count2=0;
	static unsigned int count3=0;
	count1++;count2++;count3++;
	if(count1==2){
		count1=0;
		flag1=1;
	}
	if(count2==50){
		count2=1;
		flag2=1;
	}
	if(count3==1000){
		count3=0;
		flag3=1;
	}
}

sys.c

#include "sys.h"
float distance=0;
float distance_keep=0;
void init74hc138(unsigned char n){
	P2=(P2&0x1f)|(n<<5);
	P2&=0x1f;
}
void init(){
	P0=0x00;
	init74hc138(5);
	P0=0xff;
	init74hc138(4);
}
void led1(){
	static bit flag=0;
	if(distance>distance_keep&&!flag){
		flag=1;
		P0=0xfe;
		init74hc138(4);
	}else if(distance<=distance_keep&&flag){
		flag=0;
		P0=0xff;
		init74hc138(4);
	}
}

seg_key.c

#include "sys.h"
code unsigned char Seg_Table[]={
	0xc0,//0
	0xf9,//1
	0xa4,//2
	0xb0,//3
	0x99,//4
	0x92,//5
	0x82,//6
	0xf8,//7
	0x80,//8
	0x90,//9
	0xc1,//U 10
	0xff //熄灭 11
};
unsigned char Seg_Buff[8]={11,11,11,11,11,11,11,11};
unsigned char keyval,keyold,keyup,keydown;
void Key_Loop(){
	if(P32==0)keyval=5;
	keydown=keyval&(keyold^keyval);
	keyup=~keyval&(keyold^keyval);
	if(keyval==5&&!keyold!=5){
		distance_keep=distance;
	}
	keyold=keyval;
	keyval=0;
}
void seg(unsigned char addr,num){
	P0=0xff;
	init74hc138(7);
	P0=0x01<<addr;
	init74hc138(6);
	P0=Seg_Table[num];
	if(addr==5) P0&=0x7f;
	init74hc138(7);
}
void Seg_Loop(){
	static unsigned char i=0;
	seg(i,Seg_Buff[i]);
	i++;
	if(i==8)i=0;
}
void ui(){
	Seg_Buff[0]=10;
	Seg_Buff[1]=11;
	Seg_Buff[2]=11;
	Seg_Buff[3]=11;
	Seg_Buff[4]=11;
	if(distance>=100)
		Seg_Buff[5]=(unsigned char)distance/100;
	else
		Seg_Buff[5]=0;
	if(distance>=10)
		Seg_Buff[6]=(unsigned char)distance/10%10;
	else
		Seg_Buff[6]=0;
	if(distance>0)
		Seg_Buff[7]=(unsigned char)(distance+0.5)%10;
	else
		Seg_Buff[7]=0;
}

测评结果