目录
前言
一、设计流程
1.1 需求理解
1.2 模块划分
1.3 测试验证
二、模块分工
2.1 RGMII→GMII(接收方向,rgmii_rx 模块)
2.2 GMII→RGMII(发送方向,rgmii_tx 模块)
三、代码实现
3.1 顶层模块 rgmii_to_gmii
3.2 接收模块 rgmii_rx
3.3 发送模块 rgmii_tx
3.4 测试平台模块 tb
四、逻辑分析
4.1 双向转换的关键逻辑实现
4.2 双向转换逻辑的逻辑验证
五、注意事项
5.1 时钟处理
5.2 数据转换
5.3 测试验证
六、本文总结
七、更多操作
前言
在现代网络通信系统中,为了减少引脚数量并提高传输速率,RGMII 被广泛应用。在 FPGA 开发中,RGMII 和 GMII 是常见的网络接口标准。RGMII 接口具有信号线少、传输效率高的特点,而 GMII 接口则相对更易于理解和处理。在实际应用中,如与传统设备兼容时,常常需要在这两种接口之间进行数据转换。这里将详细介绍 RGMII 到 GMII 接口转换的设计流程、代码实现以及注意事项。
RGMII(Reduced Gigabit Media Independent Interface):简化的千兆媒体独立接口
GMII(Gigabit Media Independent Interface):千兆介质专用接口
更多 GMII RGMII 解析,请看
一、设计流程
1.1 需求理解
在进行接口转换设计之前,需要明确 RGMII 和 GMII 接口的特点和差异。RGMII 接口采用双沿数据传输,而 GMII 接口采用单沿数据传输。因此,设计的核心是实现双沿数据和单沿数据之间的转换。
1.2 模块划分
根据功能需求,将整个设计划分为三个主要模块:
- 顶层模块
rgmii_to_gmii
- 接收模块
rgmii_rx
- 发送模块
rgmii_tx
顶层模块负责连接各个子模块,接收模块将 RGMII 的双沿数据转换为 GMII 的单沿数据,发送模块将 GMII 的单沿数据转换为 RGMII 的双沿数据。
1.3 测试验证
设计完成后,需要编写测试平台对整个系统进行功能验证,确保接口转换的正确性。最后,通过tb
(Test Bench)模块,对设计模块(如 rgmii_to_gmii
)进行功能验证,确保接口转换的逻辑正确性。
二、模块分工
各模块核心作用:
模块 | 转换方向 | 核心功能 |
---|---|---|
rgmii_to_gmii |
双向(RGMII↔GMII) | 顶层整合模块,实例化 rgmii_rx 和 rgmii_tx ,实现 RGMII 与 GMII 接口的双向转换:- 连接 RGMII 侧(PHY)与 GMII 侧(MAC)的时钟、数据、控制信号 - 传递接收方向(RGMII→GMII)和发送方向(GMII→RGMII)的数据流 - 统一管理时钟同步(如将 GMII 时钟映射为 RGMII 发送时钟) |
rgmii_rx |
RGMII → GMII(接收) | 将 RGMII 的双沿数据(4 位,上下沿各 2 位)和控制信号转换为 GMII 的单沿数据(8 位,仅上升沿有效): - 利用 IDDR 原语提取时钟双沿的信号- 时钟处理( BUFIO /BUFG )确保 GMII 时钟质量- 控制信号转换(双沿有效 → 单沿使能) |
rgmii_tx |
GMII → RGMII(发送) | 将 GMII 的单沿数据(8 位,仅上升沿有效)和控制信号转换为 RGMII 的双沿数据(4 位,上下沿各 2 位): - 利用 ODDR 原语生成双沿数据和控制信号- 时钟同步(直接复用 GMII 时钟作为 RGMII 发送时钟) |
tb (Test Bench) |
无(测试验证) | 测试平台模块,不参与实际接口转换,仅用于仿真验证: - 生成时钟激励(125MHz,50% 占空比) - 驱动输入信号(RGMII 接收数据、GMII 发送数据)递增变化 - 验证输出信号是否符合双向转换逻辑(如双沿数据拼接 / 拆分的正确性) |
双向转换的核心模块:
模块 | 转换方向 | 核心功能 |
---|---|---|
rgmii_rx |
RGMII → GMII(接收) | 将 RGMII 的双沿数据(4 位,上下沿各 2 位)和控制信号转换为 GMII 的单沿数据(8 位,仅上升沿有效)。 |
rgmii_tx |
GMII → RGMII(发送) | 将 GMII 的单沿数据(8 位,仅上升沿有效)和控制信号转换为 RGMII 的双沿数据(4 位,上下沿各 2 位)。 |
2.1 RGMII→GMII(接收方向,rgmii_rx
模块)
- 输入(RGMII 侧):
- 时钟
rgmii_rxc
(PHY 提供,双沿同步) - 双沿数据
rgmii_rxd[3:0]
(上升沿传高 2 位[3:2]
,下降沿传低 2 位[1:0]
) - 控制信号
rgmii_rx_ctrl
(RXDV 和 RXER 的异或,双沿有效)
- 时钟
- 输出(GMII 侧):
- 时钟
gmii_rxc
(经时钟缓冲处理,供 GMII 使用) - 单沿数据
gmii_rxd[7:0]
(rgmii_rxd
双沿数据拼接:上升沿数据放低 4 位,下降沿数据放高 4 位?需结合代码逻辑,实际代码中IDDR
的 Q1 对应上升沿,Q2 对应下降沿,拼接为[i]
和[4+i]
,即 0-3 位为上升沿采样,4-7 位为下降沿采样) - 使能信号
gmii_rx_en
(由双沿控制信号相与生成,确保数据有效时持续高电平)
- 时钟
2.2 GMII→RGMII(发送方向,rgmii_tx
模块)
- 输入(GMII 侧):
- 时钟
gmii_txc
(FPGA 内部时钟,125MHz,单沿驱动) - 单沿数据
gmii_tx_data[7:0]
(仅上升沿有效,高 4 位和低 4 位分别对应 RGMII 双沿的上下沿) - 使能信号
gmii_tx_en
(单沿有效,控制数据发送)
- 时钟
- 输出(RGMII 侧):
- 时钟
rgmii_txc
(与gmii_txc
同频,供 PHY 使用) - 双沿数据
rgmii_data[3:0]
(gmii_tx_data
高 4 位[7:4]
对应上升沿,低 4 位[3:0]
对应下降沿,通过ODDR
双沿输出) - 控制信号
rgmii_tx_ctrl
(由gmii_tx_en
双沿驱动,确保上下沿数据均有效)
- 时钟
125M的时钟,一个时钟8ns,4ns反转一次就可以。
三、代码实现
3.1 顶层模块 rgmii_to_gmii
`timescale 1ns / 1ps
module rgmii_to_gmii(
//rgmii接口
input wire rgmii_rxc ,//由phy提供的时钟
input wire rgmii_rx_ctrl ,//由en和error的异或值组成
input wire [3:0] rgmii_rxd ,//由phy芯片提供的双沿数据
output wire rgmii_txc ,//发送给phy芯片的时钟
output wire rgmii_tx_ctrl ,//由en、error的异或值组成
output wire [3:0] rgmii_data ,//双沿数据
//gmii接口
output wire gmii_txc ,//fpga的时钟,125Mhz,可以用phy提供的时钟,需要做约束处理
input wire gmii_tx_en ,//使能---高有效
input wire [7:0] gmii_tx_data ,//单沿数据
output wire gmii_rxc ,//经过buf处理后的时钟
output wire gmii_rx_en ,//使能信号
output wire [7:0] gmii_rxd //经过单双沿源语处理后的单沿数据
);
// 将gmii_txc赋值为gmii_rxc
assign gmii_txc = gmii_rxc;
// 实例化接收模块
rgmii_rx rgmii_rx_u(
. rgmii_rxc (rgmii_rxc ) ,//由phy提供的时钟
. rgmii_rx_ctrl(rgmii_rx_ctrl) ,//由en和error的异或值组成
. rgmii_rxd (rgmii_rxd ) ,//由phy芯片提供的双沿数据
. gmii_rxc (gmii_rxc ) ,//经过buf处理后的时钟
. gmii_rx_en (gmii_rx_en ) ,//使能信号
. gmii_rxd (gmii_rxd ) //经过单双沿源语处理后的单沿数据
);
// 实例化发送模块
rgmii_tx rgmii_tx_u(
. gmii_txc (gmii_txc ),//fpga的时钟,125Mhz,可以用phy提供的时钟,需要做约束处理
. gmii_tx_en (gmii_tx_en ),//使能---高有效
. gmii_tx_data (gmii_tx_data ),//单沿数据
. rgmii_txc (rgmii_txc ),//发送给phy芯片的时钟
. rgmii_tx_ctrl(rgmii_tx_ctrl),//由en、error的异或值组成
. rgmii_data (rgmii_data ) //双沿数据
);
endmodule
逻辑实现流程:
- 首先将
gmii_txc
赋值为gmii_rxc
,确保两者时钟一致。 - 实例化
rgmii_rx
模块,将 RGMII 接口的接收数据传递给该模块进行处理。 - 实例化
rgmii_tx
模块,将 GMII 接口的发送数据传递给该模块进行处理。
此模块负责整合接收和发送功能。
3.2 接收模块 rgmii_rx
`timescale 1ns / 1ps
//gmii to rgmii----双沿转单沿数据
module rgmii_rx(
input wire rgmii_rxc ,//由phy提供的时钟
input wire rgmii_rx_ctrl ,//由en和error的异或值组成
input wire [3:0] rgmii_rxd ,//由phy芯片提供的双沿数据
output wire gmii_rxc ,//经过buf处理后的时钟
output wire gmii_rx_en ,//使能信号
output wire [7:0] gmii_rxd //经过单双沿源语处理后的单沿数据
);
wire [1:0] gmii_rx_ctrl;//寄存rgmii_rx_ctrl双沿的数据
//----------时钟处理
wire rgmii_rxc_bufio;//经过io时钟资源的输入时钟
wire rgmii_rxc_bufg ;//经过全局时钟网络资源的输入时钟
// 将gmii_rxc赋值为经过全局时钟网络资源处理后的时钟
assign gmii_rxc = rgmii_rxc_bufg;
// 使用BUFIO原语处理输入时钟
BUFIO BUFIO_inst (
.O(rgmii_rxc_bufio), // 1-bit output: Clock output (connect to I/O clock loads).
.I(rgmii_rxc) // 1-bit input: Clock input (connect to an IBUF or BUFMR).
);
// 使用BUFG原语处理输入时钟
BUFG BUFG_inst (
.O(rgmii_rxc_bufg), // 1-bit output: Clock output
.I(rgmii_rxc) // 1-bit input: Clock input
);
//--------ctrl的双单沿转换
// 将gmii_rx_en赋值为gmii_rx_ctrl的两个位相与的结果
assign gmii_rx_en = gmii_rx_ctrl [0] & gmii_rx_ctrl[1];
// 使用IDDR原语进行控制信号的双单沿转换
IDDR #(
.DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE_PIPELINED"), // "OPPOSITE_EDGE", "SAME_EDGE"
// or "SAME_EDGE_PIPELINED"
.INIT_Q1(1'b0), // Initial value of Q1: 1'b0 or 1'b1
.INIT_Q2(1'b0), // Initial value of Q2: 1'b0 or 1'b1
.SRTYPE("SYNC") // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC"
) IDDR_inst_rx_ctrl (
.Q1(gmii_rx_ctrl[0]), // 1-bit output for positive edge of clock
.Q2(gmii_rx_ctrl[1]), // 1-bit output for negative edge of clock
.C(rgmii_rxc_bufio), // 1-bit clock input
.CE(1'b1), // 1-bit clock enable input
.D(rgmii_rx_ctrl), // 1-bit DDR data input
.R(1'b0), // 1-bit reset
.S(1'b0) // 1-bit set
);
//----------数据的双单沿转换
genvar i;
// 使用generate语句进行数据的双单沿转换
generate
for (i = 0;i < 4 ;i = i + 1 ) begin:iddr_rxd
IDDR #(
.DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE_PIPELINED"), // "OPPOSITE_EDGE", "SAME_EDGE"
// or "SAME_EDGE_PIPELINED"
.INIT_Q1(1'b0), // Initial value of Q1: 1'b0 or 1'b1
.INIT_Q2(1'b0), // Initial value of Q2: 1'b0 or 1'b1
.SRTYPE("SYNC") // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC"
) IDDR_inst_rxd (
.Q1(gmii_rxd[i]), // 1-bit output for positive edge of clock
.Q2(gmii_rxd[4 + i]), // 1-bit output for negative edge of clock
.C(rgmii_rxc_bufio), // 1-bit clock input
.CE(1'b1), // 1-bit clock enable input
.D(rgmii_rxd[i]), // 1-bit DDR data input
.R(1'b0), // 1-bit reset
.S(1'b0) // 1-bit set
);
end
endgenerate
endmodule
逻辑实现流程:
- 时钟处理:使用
BUFIO
和BUFG
原语对输入时钟rgmii_rxc
进行处理,确保时钟信号的质量,并将处理后的时钟输出给gmii_rxc
。 - 控制信号转换:使用
IDDR
原语在时钟的上升沿和下降沿分别采集rgmii_rx_ctrl
的值,将这两个值存储在gmii_rx_ctrl
中,然后将gmii_rx_ctrl
的两个位相与得到gmii_rx_en
。 - 数据转换:使用
generate
语句和IDDR
原语将rgmii_rxd
的双沿数据转换为gmii_rxd
的单沿数据。
3.3 发送模块 rgmii_tx
`timescale 1ns / 1ps
//GMII to RGMII---单沿转双沿数据
module rgmii_tx(
input wire gmii_txc ,//fpga的时钟,125Mhz,可以用phy提供的时钟,需要做约束处理
input wire gmii_tx_en ,//使能---高有效
input wire [7:0] gmii_tx_data ,//单沿数据
output wire rgmii_txc ,//发送给phy芯片的时钟
output wire rgmii_tx_ctrl,//由en、error的异或值组成
output wire [3:0] rgmii_data //双沿数据
);
// 将rgmii_txc赋值为gmii_txc
assign rgmii_txc = gmii_txc;
//--------ctrl的单双沿转换
// 使用ODDR原语进行控制信号的单双沿转换
ODDR #(
.DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE"), // "OPPOSITE_EDGE" or "SAME_EDGE"
.INIT(1'b0), // Initial value of Q: 1'b0 or 1'b1
.SRTYPE("SYNC") // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC"
) ODDR_tx_ctrl (
.Q(rgmii_tx_ctrl), // 1-bit DDR output
.C(gmii_txc), // 1-bit clock input
.CE(1'b1), // 1-bit clock enable input
.D1(gmii_tx_en), // 1-bit data input (positive edge)
.D2(gmii_tx_en), // 1-bit data input (negative edge)
.R(1'b0), // 1-bit reset
.S(1'b0) // 1-bit set
);
//--------数据的单双沿转换
genvar i;//定义循环变量,只能在generate这个循环语句中使用
// 使用generate语句进行数据的单双沿转换
generate
for (i = 0;i < 4 ;i = i + 1 ) begin:gmii_txd //定义标签,作为generate循环语句中的实例名称
ODDR #(
.DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE"), // "OPPOSITE_EDGE" or "SAME_EDGE"
.INIT(1'b0), // Initial value of Q: 1'b0 or 1'b1
.SRTYPE("SYNC") // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC"
) ODDR_tx_data (
.Q(rgmii_data[i]), // 1-bit DDR output
.C(gmii_txc), // 1-bit clock input
.CE(1'b1), // 1-bit clock enable input
.D1(gmii_tx_data[i]), // 1-bit data input (positive edge)
.D2(gmii_tx_data[4 + i]), // 1-bit data input (negative edge)
.R(1'b0), // 1-bit reset
.S(1'b0) // 1-bit set
);
end
endgenerate
endmodule
逻辑实现流程:
- 将
rgmii_txc
赋值为gmii_txc
,确保发送时钟一致。 - 控制信号转换:使用
ODDR
原语将单沿的gmii_tx_en
转换为双沿的rgmii_tx_ctrl
。 - 数据转换:使用
generate
语句和ODDR
原语将单沿的gmii_tx_data
转换为双沿的rgmii_data
。
3.4 测试平台模块 tb
`timescale 1ns / 1ps
module tb();
// Parameters
// Ports
reg rgmii_rxc = 0;
reg rgmii_rx_ctrl = 0;
reg [3:0] rgmii_rxd;
wire rgmii_txc;
wire rgmii_tx_ctrl;
wire [3:0] rgmii_data;
wire gmii_txc;
reg gmii_tx_en = 0;
reg [7:0] gmii_tx_data;
wire gmii_rxc;
wire gmii_rx_en;
wire [7:0] gmii_rxd;
// 实例化顶层模块
rgmii_to_gmii
rgmii_to_gmii_dut (
.rgmii_rxc (rgmii_rxc ),
.rgmii_rx_ctrl (rgmii_rx_ctrl ),
.rgmii_rxd (rgmii_rxd ),
.rgmii_txc (rgmii_txc ),
.rgmii_tx_ctrl (rgmii_tx_ctrl ),
.rgmii_data (rgmii_data ),
.gmii_txc (gmii_txc ),
.gmii_tx_en (gmii_tx_en ),
.gmii_tx_data (gmii_tx_data ),
.gmii_rxc (gmii_rxc ),
.gmii_rx_en (gmii_rx_en ),
.gmii_rxd ( gmii_rxd)
);
initial begin
// 初始化输入信号
rgmii_rxc = 0 ;
rgmii_rx_ctrl = 1 ;
rgmii_rxd = 0 ;
gmii_tx_en = 1 ;
gmii_tx_data = 0 ;
end
// 生成时钟信号
always #4 rgmii_rxc = ~rgmii_rxc;
// 当gmii_rx_en有效时,rgmii_rxd在时钟的上升沿和下降沿加1
always@(posedge rgmii_rxc or negedge rgmii_rxc)begin
if(gmii_rx_en)begin
rgmii_rxd <= rgmii_rxd + 1;
end
end
// 当gmii_rx_en有效时,gmii_tx_data在时钟的上升沿加1
always@(posedge rgmii_rxc )begin
if(gmii_rx_en)begin
gmii_tx_data <= gmii_tx_data + 1;
end
end
endmodule
逻辑实现流程:
- 初始化输入信号,包括时钟信号、控制信号和数据信号。
- 生成时钟信号
rgmii_rxc
,周期为 8ns。 - 当
gmii_rx_en
有效时,rgmii_rxd
在时钟的上升沿和下降沿加 1。 - 当
gmii_rx_en
有效时,gmii_tx_data
在时钟的上升沿加 1。
四、逻辑分析
4.1 双向转换的关键逻辑实现
① 双沿数据与单沿数据的映射关系
RGMII→GMII(接收方向):
- 数据转换:每个 RGMII 时钟周期传输 4 位(上下沿各 2 位),通过
IDDR
原语在上升沿采样高 2 位(存入gmii_rxd[i]
),下降沿采样低 2 位(存入gmii_rxd[4+i]
),最终拼接为 8 位单沿数据(如rgmii_rxd[3:2]
→gmii_rxd[0:1]
,rgmii_rxd[1:0]
→gmii_rxd[4:5]
?需注意代码中i
的索引,实际代码中i
从 0 到 3,Q1
对应gmii_rxd[i]
,Q2
对应gmii_rxd[4+i]
,即 0-3 位为上升沿采样,4-7 位为下降沿采样)。 - 控制信号:
rgmii_rx_ctrl
在上下沿分别采样,通过IDDR
得到两位信号,相与后作为 GMII 的使能信号gmii_rx_en
(确保双沿数据均有效时才输出高电平)。
- 数据转换:每个 RGMII 时钟周期传输 4 位(上下沿各 2 位),通过
GMII→RGMII(发送方向):
- 数据转换:GMII 的 8 位单沿数据需拆分为 RGMII 的 4 位双沿数据,其中
gmii_tx_data[3:0]
对应下降沿数据(存入rgmii_data[i]
的下降沿输入D2
),gmii_tx_data[7:4]
对应上升沿数据(存入rgmii_data[i]
的上升沿输入D1
),通过ODDR
原语在时钟上下沿分别输出。 - 控制信号:
gmii_tx_en
单沿信号通过ODDR
转换为双沿信号rgmii_tx_ctrl
,确保 RGMII 侧上下沿数据均被使能。
- 数据转换:GMII 的 8 位单沿数据需拆分为 RGMII 的 4 位双沿数据,其中
② 时钟处理与同步
- 接收方向(RGMII→GMII):
- RGMII 时钟
rgmii_rxc
由 PHY 提供,通过BUFIO
和BUFG
原语优化时钟路径,确保 GMII 侧时钟gmii_rxc
的低抖动和低延迟,满足 GMII 接口的时序要求。
- RGMII 时钟
- 发送方向(GMII→RGMII):
- FPGA 内部时钟
gmii_txc
直接作为 RGMII 时钟rgmii_txc
,需通过时序约束(如时钟频率、占空比)确保与 PHY 的兼容性(通常为 125MHz,50% 占空比)。
- FPGA 内部时钟
4.2 双向转换逻辑的逻辑验证
双向转换的验证逻辑,也就是tb
模块。测试平台通过以下方式验证双向转换的正确性:
- 时钟激励:生成 125MHz 时钟(周期 8ns),模拟 RGMII 和 GMII 的同步时钟。
- 数据递增:
- 当
gmii_rx_en
有效时,RGMII 接收数据rgmii_rxd
在上下沿递增(模拟 PHY 发送的双沿数据),验证 GMII 输出gmii_rxd
是否正确拼接为 8 位单沿数据(如rgmii_rxd=0x5
(二进制0101
)时,上升沿01
对应gmii_rxd[1:0]=01
,下降沿01
对应gmii_rxd[5:4]=01
,最终gmii_rxd=0x15
?需根据实际索引确认)。 - GMII 发送数据
gmii_tx_data
在上升沿递增,验证 RGMII 输出rgmii_data
是否正确拆分为双沿数据(如gmii_tx_data=0xA
(二进制1010
)时,上升沿数据10
对应rgmii_data[3:2]=10
,下降沿数据10
对应rgmii_data[1:0]=10
,最终rgmii_data=0xA
)。
- 当
- 控制信号联动:确保
gmii_rx_en
和rgmii_tx_ctrl
在数据有效时保持高电平,无数据时拉低,避免无效数据传输。
五、注意事项
5.1 时钟处理
在进行接口转换时,时钟的处理非常重要。使用 BUFIO
和 BUFG
原语可以确保时钟信号的质量,避免时钟抖动和延迟对数据传输的影响。
5.2 数据转换
在进行双沿数据和单沿数据转换时,需要注意数据的对齐和时序关系。使用 IDDR
和 ODDR
原语时,要正确设置参数,确保数据的正确转换。
5.3 测试验证
在设计完成后,一定要进行充分的测试验证。可以使用仿真工具对测试平台进行仿真,观察各个信号的波形,确保接口转换的正确性。同时,还可以进行硬件测试,将设计下载到 FPGA 开发板上进行实际测试。
六、本文总结
本文围绕 FPGA 中 RGMII 与 GMII 接口的转换设计,详细阐述了从需求分析到代码实现的完整流程,重点解决了双沿数据与单沿数据之间的转换问题。通过模块化设计,将功能划分为顶层模块、接收模块(RGMII 转 GMII)和发送模块(GMII 转 RGMII),并利用 FPGA 的 IDDR/ODDR 原语实现双沿数据的采样与生成,确保了接口时序的严格对齐。
在接收模块中,通过 BUFIO 和 BUFG 原语优化时钟路径,使用 IDDR 提取时钟双沿的控制信号和数据,最终拼接为 GMII 所需的 8 位单沿数据;发送模块则通过 ODDR 将 GMII 的单沿数据映射到 RGMII 的双沿信号,实现高效的数据传输。测试平台通过时钟激励和数据递增逻辑,验证了接口转换的功能正确性。
设计中需特别注意时钟质量优化、双沿数据的时序对齐以及跨时钟域处理(如需),确保满足 IEEE 标准和硬件时序约束。该方案为 FPGA 网络接口设计提供了可复用的模板,适用于千兆以太网等高速数据传输场景,具有较强的工程实践价值。通过合理的模块划分和原语应用,可有效简化开发流程,提升系统稳定性。实际部署建议结合Xilinx的UltraScale Architecture PCB Design Guide进行板级优化,并通过Tcl脚本实现自动化时序检查。
七、更多操作
完整FPGA系列,请看
FPGA系列,文章目录https://blog.csdn.net/weixin_65793170/article/details/144185217