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1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：
不加时钟同步模块：
加时钟同步模块：
对比：
仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。
2.算法涉及理论知识概要
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成自组织网络，协作感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。在无线传感器网络中，节点之间的定时同步是一个至关重要的问题，它直接影响到数据融合、目标定位、时间序列分析等众多应用的性能。同时，由于传感器节点通常由电池供电，能量有限，因此设计节能高效的定时同步系统成为关键挑战。
程序模拟了一个包含多个传感器节点的无线传感器网络环境。其中有一个主时钟作为时间参考基准，各个传感器节点需要不断调整自身时钟以与主时钟同步。在运行过程中，系统需要考虑节点时钟的自然漂移、能量消耗以及定时同步操作等因素，通过一系列函数的协同工作来实现整个网络的定时同步，并监测同步误差和能量状态。
2.1 时钟漂移模拟
时钟漂移是指传感器节点的本地时钟与理想时钟之间的偏差。在实际应用中，由于晶体振荡器的不稳定性等因素，节点时钟会逐渐偏离真实时间。
2.2 定时同步
定时同步的目的是使各个传感器节点的时钟与主时钟保持一致或在可接受的误差范围内。在本程序中，当时间达到同步周期时，进行同步操作。每个节点计算与主时钟的误差，并根据误差调整自身时钟。同时，同步操作会消耗一定能量。
节点计算与主时钟的误差 error：
error=master_clock−tnode
其中 master_clock是主时钟的值，tnode是节点时钟的值。
节点根据误差调整时钟，调整后的时钟值 tnodenew 为：
tnodenew=tnode+error
同步操作的能量消耗 Esync,由synchronization_energy_consumption函数计算，公式为：
Esync=base_sync_energy×(1+ϵsync)
其中 base_sync_energy是同步操作的基础能量消耗。ϵsync是同步操作能量消耗的随机波动量，通过以下方式生成：
ϵsync=(2×rand()−1)×0.1
即随机波动范围为 ±10%。同步后节点能量 Enodenew的计算公式为：
Enodenew=Enodeold−Esync
同样，如果更新后能量小于 0，则将其置为 0。
3.MATLAB核心程序
...........................................................
% 定时同步
if mod(t, sync_period) == 0
[node_clocks, node_energies] = time_synchronization(node_clocks, node_energies, master_clock);
end
% 计算同步误差
synchronization_errors(idx) = mean(abs(node_clocks - master_clock));
synchronization1(idx) = mean(abs(node_clocks));
synchronization2(idx) = mean(abs(master_clock));
energies(idx) = mean(abs(node_energies));
% 绘制同步误差曲线
figure;
plot(0:sampling_interval:simulation_time,synchronization_errors);
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('同步误差');
title('无线传感器网络定时同步误差');
figure;
plot(0:sampling_interval:simulation_time,energies);
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('能耗');
title('无线传感器网络定时同步消耗能量');
figure;
plot(0:sampling_interval:simulation_time,synchronization1-synchronization2,'r','LineWidth',1);
hold on
plot(0:sampling_interval:simulation_time,synchronization2-synchronization2,'b','LineWidth',2);
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('同步误差');
title('模拟时钟漂移');
legend('定时同步时钟(clk_s_y_n - clk0)','基准时钟(clk0 - clk0)');
save R2.mat sampling_interval simulation_time energies synchronization_errors synchronization1 synchronization2
0X_086m4.完整算法代码文件获得
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