OpenCV颜色变换cvtColor

OpenCV计算机视觉开发实践：基于Qt C++ - 商品搜索 - 京东

颜色变换是imgproc模块中一个常用的功能。我们生活中看到的大多数彩色图片都是RGB类型的，但是在进行图像处理时需要用到灰度图、二值图、HSV（六角锥体模型，这个模型中颜色的参数分别是色调H、饱和度S、明度V）、HSI等颜色制式，对此OpenCV提供了cvtColor()函数来实现这些功能，这个函数用来进行颜色空间的转换。随着OpenCV版本的升级，对于颜色空间种类的支持也越来越多，因此涉及不同颜色空间之间的转换，比如RGB和灰度的互转、RGB和HSV的互转等。

cvtColor函数声明如下：

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

参数说明如下：

• src：用于输入图像，即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类。
• OutputArray dst：用于输出图像，即进行颜色空间变换后存储的图像，也可以是Mat类。
• code：表示转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片。
• dstCn：表示目标图像通道数，默认取值为0，如果取值为0，就由src和code决定。
• InputArray和OutputArray：都是接口类，它们可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T, m, n>、vector<T>、vector<vector<T>>和vector<Mat>。

函数cvtColor的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是当从RGB向其他类型转换时，必须明确指出图像的颜色通道。值得注意的是，在OpenCV中，默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。因此，对于24位颜色图像来说，前8位是蓝色，中间8位是绿色，最后8位是红色。

需要注意的是，cvtColor()函数不能直接将RGB图像转换为二值图像，需要借助threshold函数。

我们常用的颜色空间转换有两种：BGR转为灰度图和BGR转为HSV。下面来看一个例子，将图像转换为灰度图和HSV。

【例4.1】将图像转换为灰度图和HSV

   打开Qt Creator，新建一个控制台工程，工程名是test。

   在IDE中打开main.cpp，输入如下代码：

#include <QDebug>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h> // for CV_RGB2GRAY
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	Mat srcImage = imread("sky.jpg");

	// 判断图像是否加载成功
	if (!srcImage.data)
	{
		qDebug() << "图像加载失败!";
		return false;
	}
	else
		qDebug()<< "图像加载成功!";

	// 显示原图像
	namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("src", srcImage);

	// 将图像转换为灰度图，采用CV_前缀
	Mat grayImage;
	cvtColor(srcImage, grayImage, CV_RGB2GRAY);     // 将图像转换为灰度图
	namedWindow("gray", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("gray", grayImage);

	// 将图像转换为HSV，采用COLOR_前缀
	Mat HSVImage;
	cvtColor(srcImage, HSVImage, COLOR_BGR2HSV);    // 将图像转换为HSV
	namedWindow("HSV", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("HSV", HSVImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}

保存工程并运行，结果如图4-1所示。

图4-1