以下是分类整理的自动驾驶领域专业词汇表，涵盖 AI、芯片、传感器、自动驾驶核心、辅助驾驶、安全、通信、车灯、泊车、测试标准 等类别：
AI相关
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| AI |
Artificial Intelligence |
人工智能，模拟人类智能的技术体系 |
| NN |
Neural Network |
神经网络，模拟生物神经网络的计算模型 |
| CNN |
Convolutional Neural Network |
卷积神经网络，擅长图像处理的深度学习模型 |
| RNN |
Recurrent Neural Network |
循环神经网络，处理序列数据（如语音、文本） |
| GAN |
Generative Adversarial Network |
生成对抗网络，通过生成器和判别器对抗生成数据 |
| Transformer |
Transformer Architecture |
基于自注意力机制的神经网络架构，用于NLP和视觉任务 |
| DL |
Deep Learning |
深度学习，基于多层神经网络的机器学习方法 |
| RL |
Reinforcement Learning |
强化学习，通过环境反馈优化决策策略 |
| DRL |
Deep Reinforcement Learning |
深度强化学习，结合深度学习和强化学习 |
| NLP |
Natural Language Processing |
自然语言处理，理解和生成人类语言的技术 |
| SLAM |
Simultaneous Localization and Mapping |
同步定位与建图，实时构建环境地图并定位 |
芯片与计算硬件
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| SoC |
System on Chip |
片上系统，集成CPU、GPU、NPU等模块的芯片 |
| GPU |
Graphics Processing Unit |
图形处理器，擅长并行计算，用于AI训练与推理 |
| NPU |
Neural Processing Unit |
神经网络处理单元，专为AI计算设计的处理器核心 |
| FPGA |
Field-Programmable Gate Array |
现场可编程门阵列，可重构硬件适应不同算法 |
| ASIC |
Application-Specific Integrated Circuit |
专用集成电路，针对特定任务优化（如自动驾驶芯片） |
| SIMD |
Single Instruction Multiple Data |
单指令多数据流，并行计算架构（如向量处理器） |
| MAC |
Multiply Accumulate |
乘积累加运算，神经网络的核心计算操作 |
传感器与感知技术
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| LiDAR |
Light Detection and Ranging |
激光雷达，通过激光脉冲测量距离和三维环境建模 |
| Radar |
Radio Detection and Ranging |
雷达，利用无线电波探测物体距离和速度 |
| MMWR |
Millimeter Wave Radar |
毫米波雷达，工作在毫米波频段的高精度雷达 |
| USS |
Ultrasonic Sensor |
超声波传感器，短距离障碍物检测（如泊车） |
| AVM |
Around View Monitoring |
360环视摄像头，通过多摄像头合成全景视图 |
| IMU |
Inertial Measurement Unit |
惯性测量单元，测量车辆加速度和角速度 |
| HD Map |
High-Definition Map |
高精地图，厘米级精度道路与环境信息 |
| ToF |
Time-of-Flight Sensor |
飞行时间传感器，通过光脉冲测距 |
| RTK |
Real-Time Kinematic |
实时动态定位技术，结合卫星和基站实现厘米级定位 |
自动驾驶核心概念
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| AD |
Autonomous Driving |
自动驾驶，车辆无需人类干预自主行驶 |
| ODD |
Operational Design Domain |
设计运行域，自动驾驶系统生效的特定条件（如天气、道路） |
| DDT |
Dynamic Driving Task |
动态驾驶任务，包括转向、加速、制动等实时操作 |
| OEDR |
Object and Event Detection and Response |
物体与事件检测响应，实时感知并应对环境变化 |
| V2X |
Vehicle-to-Everything |
车联网，车与车、车与基础设施通信协同 |
| MEC |
Multi-access Edge Computing |
多接入边缘计算，降低自动驾驶数据处理延迟 |
辅助驾驶功能
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| ADAS |
Advanced Driver Assistance System |
先进驾驶辅助系统（如ACC、AEB等） |
| ACC |
Adaptive Cruise Control |
自适应巡航，自动调整车速保持与前车距离 |
| LKA |
Lane Keeping Assist |
车道保持辅助，自动纠正车辆偏离车道 |
| TJA |
Traffic Jam Assist |
交通拥堵辅助，低速跟车和车道居中控制 |
| ALC |
Auto Lane Change |
自动变道辅助，在驾驶员确认后自动完成变道 |
| APA |
Automatic Parking Assist |
自动泊车辅助，自动搜索车位并完成泊入 |
| AVP |
Autonomous Valet Parking |
自主代客泊车，车辆自主寻找车位并停泊 |
安全与控制系统
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| AEB |
Autonomous Emergency Braking |
自动紧急制动，检测碰撞风险并自动刹车 |
| ESP |
Electronic Stability Program |
电子稳定程序，防止车辆失控（如转向过度） |
| ESC |
Electronic Stability Control |
电子稳定控制，通过制动单轮调整车身姿态 |
| ABS |
Anti-lock Braking System |
防抱死制动系统，防止车轮锁死导致打滑 |
| FCW |
Forward Collision Warning |
前向碰撞预警，检测前方碰撞风险并报警 |
| LDW |
Lane Departure Warning |
车道偏离预警，车辆偏离车道时发出警告 |
通信与车联网
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| C-V2X |
Cellular Vehicle-to-Everything |
基于蜂窝网络的车联网通信（如5G） |
| DSRC |
Dedicated Short-Range Communications |
专用短程通信，低延迟车与路侧单元通信 |
| 5G NR |
5G New Radio |
5G新空口标准，支持高速率、低延迟通信 |
| CAN |
Controller Area Network |
控制器局域网，车载设备间通信协议 |
测试与标准
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| SAE Levels |
SAE J3016 Automation Levels |
SAE自动驾驶分级（L0无自动化至L5完全自动化） |
| ISO 26262 |
ISO 26262 |
汽车功能安全标准，涵盖硬件和软件开发流程 |
| SOTIF |
Safety of the Intended Functionality |
预期功能安全，解决未知场景下的系统安全性（ISO 21448） |
| NCAP |
New Car Assessment Program |
新车评价程序（如C-NCAP、Euro NCAP） |
车辆控制与执行器
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| EPS |
Electric Power Steering |
电动助力转向，由电机辅助方向盘转向 |
| EHB |
Electro-Hydraulic Brake |
电子液压制动，通过电信号控制制动压力 |
| EMB |
Electro-Mechanical Brake |
电子机械制动，完全由电机驱动的制动系统 |
其他关键技术
| 缩写 |
英文全称 |
中文解释 |
| OTA |
Over-the-Air |
空中下载技术，远程更新车载软件 |
| BEV |
Bird's Eye View |
鸟瞰图，通过多摄像头合成俯视视角 |
| Occupancy Network |
Occupancy Network |
占据网络，预测三维空间中障碍物的占据概率 |
| End-to-End Learning |
End-to-End Learning |
端到端学习，从传感器输入直接输出控制指令 |
如果此文章对您有所帮助，那就请点个赞吧，收藏+关注 那就更棒啦，十分感谢！！！