串口通讯协议文档

发布于:2025-05-01 ⋅ 阅读:(50) ⋅ 点赞:(0)

一、串口通信设备信息

设备信息 描述
VID USB Vendor ID(厂商ID),例如:0x1A86(CH340)
PID USB Product ID(产品ID),例如:0x7523(CH340)
波特率 通讯速率,如 9600115200
数据位 通常为8
停止位 通常为1

二、串口通信协议数据结构

如表1-1所示,其中各部分分别为:
帧头:0XAA
帧长:帧长、控制字、数据位、校验位的长度之和,即数据位长度+4。高位在前
控制命令:通过该字段标识命令。
数据位:需要传递的参数,长度范围是0-2048字节。
校验位:帧长、控制字、数据位的所有字节累加所得的值的低八位。
帧 尾:0x55。
表1-1 串口通讯协议数据结构

命名 帧头 帧长 控制命令 数据位 校验位 帧尾
字节 1 2 1 0-252 1 1
案例 0xAA 0xXX 0xXX […] 0xXX 0x55
描述 定值 数据位长度+4 可变 定值

项目举例

速度监测

正常速度范围为 ‌0~30(显示范围:0-120);温度-50~130℃ ;电压 正常电压范围为11.8V至14.8V

下位机发:

Byte0 Byte1 Byte2 Byte 3 Byte 4-10 Byte11 Byte12
帧头 长度 命令字 数据 校验和 帧尾
0xAA 0x000B 0x01 数据 Checksum 0x55

数据说明:

Byte4 速度高八位
Byte5 速度低八位
Byte6 温度符号,1为正,0位负
Byte7 温度整数位
Byte8 温度小数位
Byte9 电压整数位
Byte10 电压小数位

具体数据举例:

命名 帧头 帧长 控制命令 数据位 校验位 帧尾
字节 1 1 1 2 3 2 1 1
案例 0xAA 0x000B 0x01 00F0 003205 0b08 0xXX 0x55
描述 定值 数据位长度+4 速度:240 温度:-50.5 电压:11.8 定值

两轮车胎压监测

胎压 正常胎压范围为 ‌240-250 kPa(显示范围:150-350);温度-50~130℃ ;电压 正常电压范围为11.8V至14.8V

下位机发:

Byte0 Byte1 Byte2 Byte 3 Byte 4-12 Byte13 Byte14
帧头 长度 命令字 数据 校验和 帧尾
0xAA 0x000D 0x01 数据 Checksum 0x55

数据说明:

Byte4 前胎胎压高八位
Byte5 前胎胎压低八位
Byte6 后胎胎压高八位
Byte7 后胎胎压低八位
Byte8 温度符号,1为正,0位负
Byte9 温度整数位
Byte10 温度小数位
Byte11 电压整数位
Byte12 电压小数位

具体数据举例:

命名 帧头 帧长 控制命令 数据位 校验位 帧尾
字节 1 1 1 2 2 3 2 1 1
案例 0xAA 0x000D 0x01 00F0 00F0 003205 0b08 0xXX 0x55
描述 定值 数据位长度+4 前胎胎压:240 后胎胎压:240 温度:-50.5 电压:11.8 定值

文章参考链接:AiFlutter


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