一、准备工作
（一）硬件准备
- ARM 开发板：确保 ARM 开发板的型号与 Ubuntu 官方支持的 ARM 架构兼容，常见的 ARM 架构有 ARMv7、ARMv8 等。例如树莓派系列开发板，广泛用于 ARM 系统移植，其采用 ARM 架构。
- 存储设备：准备一张容量合适的 SD 卡或 eMMC 存储设备，用于安装 Ubuntu 系统。一般建议使用 16GB 及以上容量的 SD 卡，以保证系统安装及后续数据存储需求 。
- 其他硬件：准备好开发板所需的电源适配器、USB 转串口调试工具（用于调试和查看系统启动信息）、HDMI 显示器、键盘和鼠标等，以便对开发板进行操作和调试。
（二）软件准备
- 镜像文件：访问 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download/arm），根据 ARM 开发板的具体型号和架构，下载对应的 Ubuntu 镜像文件。例如，树莓派 4 可以下载 Ubuntu Server for Raspberry Pi 的镜像。
- 镜像烧录工具：常用的镜像烧录工具如 Etcher（https://www.balena.io/etcher/），支持 Windows、Mac 和 Linux 系统，能够方便快捷地将 Ubuntu 镜像烧录到存储设备中。
- 串口调试工具：在 Windows 系统上，可以使用 PuTTY（https://www.putty.org/）进行串口调试；在 Linux 系统中，minicom 是一个常用的串口调试工具，可通过包管理器进行安装，如在 Debian/Ubuntu 系统中使用 “sudo apt-get install minicom” 命令安装。
二、烧录 Ubuntu 镜像
- 将 SD 卡插入计算机的 SD 卡读卡器（如果是 eMMC 存储设备，需通过相应的转接设备连接到计算机）。
- 打开镜像烧录工具 Etcher，在 Etcher 界面中，点击 “Select image” 按钮，选择下载好的 Ubuntu 镜像文件。
- 选择 SD 卡作为目标存储设备，确保选择正确的设备，避免误操作导致其他存储设备数据丢失。
- 点击 “Flash!” 按钮，开始烧录镜像。烧录过程所需时间取决于镜像大小和 SD 卡的读写速度，烧录完成后，弹出 SD 卡。
三、配置 ARM 开发板启动
- 将烧录好 Ubuntu 镜像的 SD 卡插入 ARM 开发板的 SD 卡卡槽（如果是 eMMC 存储设备，按照相应的安装方式进行安装）。
- 使用 USB 转串口调试工具将开发板的串口与计算机连接。根据 USB 转串口调试工具的芯片型号，在计算机上安装相应的驱动程序，确保计算机能够识别串口设备。
- 打开串口调试工具（如 PuTTY 或 minicom），进行串口参数配置：
- 波特率：通常设置为 115200，这是 ARM 开发板常用的串口通信波特率。
- 数据位：设置为 8 位。
- 停止位：设置为 1 位。
- 校验位：选择无校验（None）。
4.给 ARM 开发板上电，在串口调试工具中观察开发板的启动信息，查看是否有错误提示或异常情况。
四、安装和配置 Ubuntu 系统
- 开发板启动后，会进入 Ubuntu 的安装配置界面。根据提示，设置系统语言、地区、键盘布局等基本信息。
- 配置网络连接，可以选择通过有线网络（将开发板通过网线连接到路由器）或无线网络（如果开发板支持无线功能，在安装过程中选择无线网络并输入密码）进行连接。
- 创建用户账户和密码，该账户将用于登录和管理 Ubuntu 系统。
- 等待系统安装完成，安装过程中可能会自动进行软件包的更新和安装。
五、系统优化与测试
- 软件更新：安装完成后，登录 Ubuntu 系统，打开终端，运行 “sudo apt update” 和 “sudo apt upgrade” 命令，更新系统软件包，修复安全漏洞和提升系统性能。
- 硬件驱动安装：根据 ARM 开发板的具体硬件配置，安装相应的硬件驱动程序，如显卡驱动、声卡驱动等，以确保硬件设备能够正常工作。例如，对于有图形显示需求的开发板，需要安装对应的 GPU 驱动。
- 功能测试：对系统的各项功能进行测试，包括网络连接是否正常、文件读写是否正常、硬件设备是否能够正常使用等。例如，通过浏览器访问网页测试网络连接，创建和编辑文件测试文件系统功能。
上述步骤完整覆盖了 ARM 芯片移植 Ubuntu 系统的全流程。若在操作中遇到特定问题，如驱动适配、启动报错，可告知具体情况，我来提供针对性解决方案。