keepalived 是一种基于VRRP（虚拟路由器冗余协议）的高可用解决方案，主要是用于服务器的负载均衡和高可用性的保障，自动将服务切换到备份服务器上，确保业务的连续性。
工作原理：
VRRP协议：一组路由器（或服务器）组成一个虚拟路由器，其中有一个主路由器（Master）和多个备份路由器（Backup）。虚拟路由器有一个虚拟 IP 地址（VIP），对外提供服务。主路由器定期发送VRRP通告消息，备份路由器监听这些消息。
当备份路由器在一定时间内没有收到主路由器的通告消息时，会认为主路由器发生故障，此时会根据优先级选举出一个新的主路由器，并接管虚拟 IP 地址，继续对外提供服务。
Keepalived 在此基础上，不仅实现了 VRRP 的基本功能，还添加了一些自定义的健康检查机制和服务管理功能。它对后端的真实服务器进行健康检查，如通过 HTTP、TCP 等协议检查服务器的端口是否可达、服务是否正常响应等。
如果检测到某台真实服务器出现故障，Keepalived 可以将其从负载均衡集群中剔除，待服务器恢复正常后再重新加入。
keepalived+nginx高可用实验
1.下载 Nginx 源码包：
cd /usr/local/src
wget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz
解压源码包：
tar -zxvf nginx-1.18.0.tar.gz
进入解压目录配置并编译安装
cd nginx-1.18.0
./configure --prefix=/usr/local/nginx
make && make install
启动Nginx
/usr/local/nginx/sbin/nginx
验证 Nginx 是否成功启动：在浏览器中输入服务器的内网 IP 地址，若出现 Nginx 的欢迎页面，则启动成功。
安装 Keepalived：
在 Server1 和 Server2 上同时进行以下操作：
yum install -y keepalived
配置 Keepalived：
在 Server1 上，编辑
/etc/keepalived/keepalived.conf文件，如下：
global_defs {
router_id SERVER1 # 服务器唯一标识
}
# 定义 VRRP 实例
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER # 此服务器为主服务器
interface ens160 # 绑定的网络接口
virtual_router_id 65 # 虚拟路由器 ID，取值范围 0 - 255，同一组需保持一致
priority 100 # 优先级，数值越大优先级越高
advert_int 1 # 通告间隔时间，单位为秒
authentication {
auth_type PASS # 认证类型为简单密码认证
auth_pass 123456 # 认证密码，需与 Server2 保持一致
}
virtual_ipaddress {
192.168.65.200/24 dev ens160 # 虚拟 IP 地址
}
}
在 Server2 上，编辑
/etc/keepalived/keepalived.conf文件，如下：
global_defs {
router_id SERVER2 # 服务器唯一标识
}
# 定义 VRRP 实例
vrrp_instance VI_1 {
state BACKUP # 此服务器为备用服务器
interface ens160 # 绑定的网络接口
virtual_router_id 65 # 虚拟路由器 ID，取值范围 0 - 255，同一组需保持一致
priority 90 # 优先级，低于 Server1
advert_int 1 # 通告间隔时间，单位为秒
authentication {
auth_type PASS # 认证类型为简单密码认证
auth_pass 123456 # 认证密码，需与 Server1 保持一致
}
virtual_ipaddress {
192.168.65.200/24 dev ens160 # 虚拟 IP 地址
}
}
启动 Keepalived：
在 Server1 和 Server2 上分别执行：
systemctl start keepalived
MASTER（主）节点（192.168.65.131）成功标志
192.168.65.131拿到了VIP 192.168.131.200。
BACKUP（备）节点（192.168.65.132）成功标志
BACKUP上只有192.168.65.132这个ip，正常。
测试高可用性
初始状态下，在局域网内的其他电脑（或通过虚拟机的宿主机）上，在浏览器中输入虚拟 IP 地址（192.168.1.200），此时应该能访问到 Server1 上的 Nginx 页面，因为 Server1 为主服务器。
模拟 Server1 故障：
在 Server1 上停止 Keepalived 服务：
systemctl stop keepalived
*初始状态：*
*模拟故障：*
快速在浏览器中再次输入虚拟 IP 地址，此时页面应能快速切换到 Server2 上的 Nginx 页面，这表明 Server2 成功接管服务。
这样，就完成了一个 Keepalived + Nginx 的简单实验，实现了 Web 服务的高可用性。