目录
原文链接：https://www.catarc.org.cn/upload/201808/03/201808030828577831.pdf
一、文件概述
发布机构：中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽标委智能网联汽车分技术委员会联合发布（2018年试行）。
适用范围：申请道路测试的乘用车、商用车，不适用于低速汽车、摩托车。
核心目标：规范自动驾驶功能测试场景、方法及通过标准，确保车辆安全性和合规性。
二、关键术语解析
智能网联汽车（IOV）
融合传感器、通信与网络技术，实现车与外界（车、路、人、云端）智能交互，具备环境感知、决策、控制能力。动态驾驶任务（DDT）
包括横向/纵向控制、目标探测与响应、行驶规划等操作（不包含路径规划）。设计运行范围（ODD）
自动驾驶功能运行的条件限制（如道路类型、天气、速度等）。最小风险状态
系统失效时，通过接管或自动操作将事故风险降至最低的状态。
三、检测项目与场景
共 14项测试项目，包含 20个必测场景 和 14个选测场景（标注*为选测），涵盖以下核心功能：
环境感知与响应
交通标志/标线识别（限速、停车让行、车道线、人行横道线）。
交通信号灯识别（机动车、方向指示信号灯）。
障碍物、行人、非机动车识别及避让。
动态驾驶能力
跟车行驶（稳定跟车、停-走功能）、超车、并道、交叉路口通行、环形路口通行。
应急与安全
自动紧急制动（前车静止、制动、行人横穿）。
人工操作接管（制动踏板、方向盘、按钮接管）。
联网通信
车车通讯（长直路段、十字路口）、车路通讯、编队行驶（加速、减速、换道、自适应编队）。
四、通用要求
测试车辆
需提供出厂合格证、自动驾驶功能说明、安全技术检验证明等材料。
必须支持人工接管，且能清晰显示当前驾驶模式。
测试场景
道路条件：平坦干燥沥青/混凝土路面，单车道宽3.5~3.75m，无恶劣天气。
交通标志标线需符合国标（GB 5768-2017）。
测试过程
需记录车辆控制模式、运动状态、环境感知、灯光信号、视频监控等数据。
测试精度严苛（速度误差±2km/h，位置误差±0.1m）。
仪器设备
数据采样频率≥100Hz，速度精度0.1km/h，位置精度0.03m。
五、通过条件
核心要求
所有测试需在自动驾驶状态下完成（自动紧急制动和人工接管除外）。
不得违反交通规则，方向控制准确，灯光/雨刷功能正常。
终止条件
任一测试场景未通过即终止测试，且测试期间禁止软硬件调整。
六、测试场景组合推荐
为提高效率，附录B建议将相关场景组合测试，例如：
A组：限速标志、停车让行、车道线识别。
C组：交通信号灯、交叉路口冲突通行。
D/F组：跟车行驶、弯道车道线识别。
七、实施难点与注意事项
设备精度要求高：需配备高精度传感器和数据采集设备。
选测项目灵活：企业需根据声明功能或测试路段选择是否执行标*项目。
场景复杂度：交叉路口、编队行驶等场景需严格模拟真实交通环境。
接管响应时效：人工接管请求需在3秒内完成，且提醒信号（声光）必须清晰。
八、总结
该规程为智能网联汽车自动驾驶功能提供了系统化、标准化的测试框架，覆盖感知、决策、控制全链条，强调安全性与合规性。实施中需注重细节控制（如精度、场景还原），确保测试结果真实反映车辆性能，推动自动驾驶技术安全落地。
如果此文章对您有所帮助，那就请点个赞吧，收藏+关注 那就更棒啦，十分感谢！！！