【IC_Design】跨时钟域的寄存器更新后锁存

发布于:2025-05-23 ⋅ 阅读:(14) ⋅ 点赞:(0)

设计逻辑框图

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场景概述

最典型的应用场景就是——在一个时钟域(比如 CPU/总线域)更新了一个多位配置字,需要把它安全地送到另一个时钟域(比如时钟发生器、串口、视频/以太网 MAC 等域)并原子性地应用。下面举几个具体例子说明:

UART 波特率预分频器(baud‐rate prescaler)

  • 场景:CPU 通过 APB/APB3 总线写入一个 8~16bit 的波特率分频值 Prescale,UART 收发逻辑在它自己的时钟域里工作。
    问题:写寄存器和串口时钟域不同步,直接并行送入会出现中间态,导致波特率跑飞或抖动。
  • 解决:用上面这套逻辑
    CPU 域计算 clk_div_load = |(new_prescale ^ cur_prescale)
    同步到 UART 时钟域,生成一拍脉冲 clk_chg_done
    UART 时钟域在 clk_chg_done 那一拍将 cur_prescale <= new_prescale
  • 效果:保证 Prescaler 在一个确定时刻“原子”更新,无抖动。

动态时钟发生器/PLL 分频器重配置

  • 场景:FPGA 内的时钟管理单元(MMCM/PLL)允许在运行时修改输出分频比或相位偏移,控制逻辑在系统主时钟域。
  • 问题:PLL 配置寄存器在专用域,修改要安全地“拍入”到 PLL 核心电路时钟域。
  • 方案:正好套用上述跨域更新逻辑,避免在分频器内部出现瞬态分频比或相位错误。

异步 FIFO 的读/写指针同步

  • 场景:在高-速串行收发或多通道数据流里,读指针在读时钟域更新,写指针在写时钟域更新。需要把它们互相传递来判断“空/满”状态。
  • 经典做法:Gray code + 双级同步器,但 Gray code 只是单个位走变;如果是多位二进制指针,也可以先做“位翻转检测”(XOR+OR)、单比特同步+上升沿脉冲,让目标域在脉冲来时整并新的写地址。

动态电压/频率调度(DVFS)寄存器

  • CPU 或电源管理 IC 在一个域写入目标频率、分频或电压等级字段,而真正的调度逻辑在另一个“电源管理时钟”域。
    同样需要一整套安全的跨时钟域更新流程。

总结

这套逻辑最大的特点是:

  1. 对多位并行配置字用 X ^ Y + “或归约” 检测任何位变化;
  2. 再用两级(或 N 级)同步链 + 上升沿检测,生成单时钟脉冲;
  3. 由脉冲驱动目标域寄存器原子更新。
    它既能避免位间瞬态,又能自动清除“load”标志,常见于各类需要运行时动态重配置、跨时钟域的控制/配置场景。

电路使用注意事项***

但需要注意的是,这个电路整个的执行流程需要消耗5~6(不包含)个时钟周期,即要求clk_div_reg输入寄存器不能变化太快。

  • 如果clk_div_reg输入寄存器在寄存器完成锁存后3个时钟周期内,再次变化值会引起(clk_chg_load)强迫拉高,而此时语句clk_chg_done = (~clk_div_load_sync_reg) & clk_div_load_sync;尚未完成上一次电路的同步(还在清“1→0”的过程中)
  • 所以此时clk_div_load_sync_reg=1、clk_div_load_sync=1同时clk_div_load=1,此时下一个clk_chg_done永远不会出现,继而不会完成下一次的寄存器更新。
    在这里插入图片描述

波形图

在这里插入图片描述

代码

//-----------------------------------------
//PLL 分频器值配置为例
//-----------------------------------------
module safe_divider_update #(
    parameter DIV_WIDTH             = 8,
)(
    input  wire                     clk,                // 时钟
    input  wire                     rst_x,              // 异步低有效复位
    input  wire [DIV_WIDTH-1:0]     clk_div_mux_out,    // 新分频比
    output reg  [DIV_WIDTH-1:0]     clk_div_reg         // 生效分频比
);

//-----------------------------------------
// 1. 分频值变化检测 → 异步单周期脉冲 clk_div_load
//-----------------------------------------
wire                  clk_div_load;
assign clk_div_load = |(clk_div_mux_out ^ clk_div_reg);

//-----------------------------------------
// 2. 脉冲同步 & 滤除 → 同步后的单周期脉冲 clk_div_load_sync
//    两级寄存器同步,基本去毛刺/短脉冲逻辑可在此扩展
//-----------------------------------------
reg                   sync_ff1;
reg                   sync_ff2;
wire                  clk_div_load_sync;

always @(posedge clk or negedge rst_x) begin
    if (!rst_x) begin
        sync_ff1 <= 1'b0;
        sync_ff2 <= 1'b0;
    end else begin
        sync_ff1 <= clk_div_load;
        sync_ff2 <= sync_ff1;
    end
end

assign clk_div_load_sync = sync_ff2;

//-----------------------------------------
// 3. 上升沿检测 → 生成加载完成信号 clk_chg_done
//-----------------------------------------
reg                   clk_div_load_sync_reg;
wire                  clk_chg_done;

always @(posedge clk or negedge rst_x) begin
    if (!rst_x)
        clk_div_load_sync_reg <= 1'b0;
    else
        clk_div_load_sync_reg <= clk_div_load_sync;
end

assign clk_chg_done = (~clk_div_load_sync_reg) & clk_div_load_sync;

//-----------------------------------------
// 4. 分频比锁存
//    在 clk_chg_done 上升沿时更新;复位时设为全1
//-----------------------------------------
always @(posedge clk or negedge rst_x) begin
    if (!rst_x)
        clk_div_reg <= {DIV_WIDTH{1'b1}};
    else if (clk_chg_done)
        clk_div_reg <= clk_div_mux_out;
end

endmodule

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