简介
本教程使用STM32F407VET6零知增强板驱动3.5寸TFT触摸屏实现经典Flappy Bird游戏。通过触摸屏控制小鸟跳跃，躲避障碍物柱体，挑战最高分。项目涉及STM32底层驱动、图形库移植、触摸控制和游戏逻辑设计。
目录
一、硬件准备
1.核心硬件
零知增强板（主控：STM32F407VET6）
3.5寸TFT直插扩展板（含ILI9328控制器 + XPT2046触摸芯片）
直插连接说明：扩展板直接插入零知增强板，引脚自动对齐无需额外接线
2.关键芯片
W25Q64JVSIG：64MB SPI Flash（存储游戏素材）
XPT2046：电阻触摸屏控制器
3.硬件连接图
4.连接实物图
二、软件架构
核心库：
1. Adafruit_GFX // 图形核心库
2. Adafruit_TFTLCD_16bit_STM32 // STM32专用TFT驱动
3. XPT2046_Touchscreen // 触摸驱动游戏资源：
flappy_title.h // 游戏标题图片
bird05.h // 小鸟位图
pillar01.h // 柱子位图
bottom_deco.h // 地面装饰
三、代码解析
1. 初始化设置
void setup() {
Serial.begin(9600);
myGLCD.begin(0x9486); // 指定ILI9328控制器
ts.begin(); // 初始化触摸
// 校准触摸屏（示例中省略具体校准过程）
myGLCD.fillScreen(WHITE);
myGLCD.setTextSize(2);
myGLCD.println("Calibration");
// 游戏变量初始化
highscore = 0;
myGLCD.setRotation(1); // 屏幕方向设置
initiateGame(); // 启动游戏
}2. 游戏主循环
void loop() {
// 触摸检测（控制小鸟跳跃）
if (ts.touched() && !screenPressed) {
p = ts.getPoint();
x = p.y; // 坐标转换（根据屏幕旋转）
y = TFTWIDTH - p.x;
fallRateInt = -10; // 负值使小鸟上升
}
// 游戏物理引擎（每50ms更新）
if (millis()-prev_millis < 50) return;
// 小鸟下落计算
fallRate = tick*tick;
yB += int(fallRate/15); // 下落速度随时间增加
// 碰撞检测
if (xP在柱子范围内 && (小鸟撞到柱子)) gameOver();
// 绘制游戏元素
drawPilars(xP, yP); // 绘制移动的柱子
drawBird(yB); // 绘制小鸟
drawScore(); // 显示分数
}3. 关键函数
drawBird(int y)：
void drawBird(int y) {
// 使用位图绘制小鸟
myGLCD.drawBitmap(BIRD_X, y, BIRD_BMP_X, BIRD_BMP_Y, bird);
// 清除小鸟移动轨迹
if (fallRateInt > 0)
myGLCD.fillRect(BIRD_X, y-fallRateInt, BIRD_BMP_X, fallRateInt, BIRD_BG);
}
drawPilars(int x, int y)：
void drawPilars(int x, int y) {
// 绘制上下柱子
myGLCD.drawBitmap(x, y-PILLAR_END_BMP_Y, PILLAR_END_BMP_X, PILLAR_END_BMP_Y, pillar_end);
myGLCD.drawBitmap(x, y+PILLAR_GAP, PILLAR_END_BMP_X, PILLAR_END_BMP_Y, pillar_end);
// 柱子主体（垂直填充）
for (int i=0; i<PILLAR_BMP_X; i++) {
myGLCD.drawFastVLine(x+i, 0, (y-PILLAR_END_BMP_Y), pillar[i]);
myGLCD.drawFastVLine(x+i, y+PILLAR_GAP, (BOTTOM_AREA_Y-y-PILLAR_GAP), pillar[i]);
}
}
gameOver()：
void gameOver() {
// 屏幕闪烁效果
for (int i=0; i<10; i++) {
myGLCD.invertDisplay(i&1);
delay(100);
}
// 更新最高分
if (score > highscore) highscore = score;
initiateGame(); // 重启游戏
}四、游戏机制
物理系统
小鸟受重力影响：
fallRate = tick²（下落速度随时间平方增加）触摸时赋予上升速度：
fallRateInt = -10
难度递增
if ((score - lastSpeedUpScore) == 5) {
movingRate++; // 柱子移动速度增加
level++;
}碰撞检测
// 边界检测
if (yB > (BOTTOM_AREA_Y-BIRD_BMP_Y) || yB < 0) gameOver();
// 柱子碰撞
if (xP在柱子X范围内 && (小鸟Y位置在柱子间隙外)) gameOver();五、移植要点
屏幕适配
修改
myGLCD.begin(0x9486)中的控制器ID调整
setRotation()匹配硬件安装方向
性能优化
使用
drawFastVLine替代位图绘制柱子主体局部刷新（只重绘移动区域）
触摸校准
// 示例中的简化校准流程
myGLCD.fillRect(TFTWIDTH-10, 0, 10, 10, GREEN); // 提示点击右上角
myGLCD.fillRect(0, TFTHEIGHT-10, 10, 10, GREEN); // 提示点击左下角六、常见问题解决
屏幕白屏
检查控制器ID（使用
tft.readID()获取实际值）确认3.3V/5V电源跳线帽设置
触摸不准确
在
setup()中增加触摸校准代码调整坐标转换公式（根据屏幕旋转方向）
游戏卡顿
降低
TIME_UNIT值（游戏刷新间隔）优化
drawPilars()中的循环逻辑
七、完整代码 & 资源
项目下载地址
https://pan.baidu.com/s/1Ip-HDgoOaPtJcOVtbwfZyA?pwd=cpvf 提取码: cpvf
素材提取工具
https://sourceforge.net/projects/image2code/
视频演示效果
STM32F407VET6驱动Flappy Bird游戏
通过本教程，您已掌握STM32F4的图形显示、触摸交互和游戏逻辑实现。可尝试扩展功能如添加音效、设计更多关卡等。遇到问题欢迎在零知论坛提问：www.lingzhilab.com/
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