使用lighttpd和开发板进行交互-EW帮帮网

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🧠 一、Lighttpd 与开发板的交互原理

1. 什么是 Lighttpd？

Lighttpd 是一个轻量级 Web 服务器，适合资源受限的嵌入式开发板运行。它支持：

静态网页服务（HTML、图片等）
动态网页处理（如 CGI 脚本）
支持 FastCGI、SCGI、URL 重写等

2. 与开发板交互的方式？

Lighttpd 自身不直接控制硬件（比如点灯），而是通过调用 CGI 程序（通常是用 C 语言或 shell 写的），这些程序再调用开发板底层的接口，比如：

操作 GPIO 口实现“点灯”
读取传感器数据返回网页
执行控制指令等

总结：网页点击按钮 → 请求 CGI 脚本 → 脚本操作硬件并返回结果 → 网页展示结果

🧾 二、lighttpd.conf 配置文件讲解

一个典型的配置如下：

server.modules = (
    "mod_access",
    "mod_alias",
    "mod_compress",
    "mod_redirect",
    "mod_rewrite",
    "mod_cgi"
)

server.document-root = "/etc/lighttpd/www"   # 网站根目录
server.port = 8080                           # 启动监听端口
server.errorlog = "/etc/lighttpd/error.log"  # 错误日志
dir-listing.activate = "enable"              # 浏览目录功能

index-file.names = ( "index.html" )          # 默认主页文件名

mimetype.assign = (
    ".html" => "text/html",
    ".txt"  => "text/plain",
    ".jpg"  => "image/jpeg",
    ".png"  => "image/png",
    ""      => "application/octet-stream"
)

# 配置 CGI 路由规则
$HTTP["url"] =~ "^/cgi-bin/" {
    cgi.assign = ( ".cgi" => "" )
}

⚠️ 注意事项：

accesslog.filename 和 server.modules-dir 是无效选项，可以删除；
cgi.assign 中的 "cgi" 要确保对应文件有执行权限；
mod_cgi 必须包含在 server.modules 中。

📁 三、目录结构说明

比如 /etc/lighttpd/ 目录结构如下：

/etc/lighttpd/
├── www/                   # 网站根目录
│   ├── index.html         # 默认主页
│   └── cgi-bin/           # CGI 程序存放目录
│       └── led.cgi        # 用 C 写的 CGI 程序
├── lighttpd.conf          # 配置文件
├── error.log              # 错误日志
└── access.log             # 访问日志（可选）

💡 四、使用 C 编写 CGI 脚本（实现点灯）

1. 示例：C语言 CGI 脚本（控制 GPIO）

代码：led.cgi

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void) {
    printf("Content-type: text/html\n\n");
    printf("<html><body>");

    // 简单模拟点灯，真实环境用 /sys/class/gpio/ 或驱动接口
    system("echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness");

    printf("<h1>LED 已开启！</h1>");
    printf("</body></html>");

    return 0;
}

2. 编译并设置权限

# 交叉编译
aarch64-linux-gcc -o led.cgi led.c

# 放入 CGI 目录
cp led.cgi /etc/lighttpd/www/cgi-bin/
chmod +x /etc/lighttpd/www/cgi-bin/led.cgi

🌐 五、网页中调用 CGI（按钮触发）

index.html 示例：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head><title>LED 控制</title></head>
<body>
    <h1>控制面板</h1>
    <form action="/cgi-bin/led.cgi" method="GET">
        <button type="submit">点亮LED</button>
    </form>
</body>
</html>

访问开发板网页：http://开发板IP:8080
点击按钮，即会请求 /cgi-bin/led.cgi，从而点亮灯。

🛠️ 六、调试建议

404 错误排查：
- 确认 URL 是 /cgi-bin/*.cgi
- CGI 文件可执行 (chmod +x)
- 文件路径正确，配置中的路径匹配上
权限问题：
- CGI 操作硬件需 root 权限运行
- 确保 CGI 能访问 /sys/class/gpio 或相关硬件路径
日志查看：
```
cat /etc/lighttpd/error.log
```

✅ 总结

项目	内容
Web 服务	Lighttpd 监听 8080 端口，提供页面
动态响应	使用 C 编写的 CGI 程序，响应用户点击
硬件控制	CGI 调用系统命令或控制设备驱动实现
网页交互	表单或 JS 请求触发 CGI 执行
关键配置	`mod_cgi`、`cgi-bin`、执行权限

效果实现：

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点击后可以跳转到另外一个界面：

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